简介：管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算，分析不同介质对机器人运动产生的不同影响，在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究，结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用。
简介：针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.
简介：系统研究了热处理工艺参数（固溶温度、固溶时间、时效温度及时效时间）对LD5铝合金力学性能和电导率的影响，明确了不同热处理工艺参数下合金力学性能和电导率的变化规律，确定了电导率不确定区和硬度不确定区，得出了最佳热处理工艺。
管道检测机器人动力学及流场分析研究
非对称缸电液伺服系统变论域自适应模糊控制的研究
热处理工艺参数对LD5铝合金力学性能和电导率的影响
