简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。
简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.
简介：
简介：6月5日,苹果公司在美国圣何塞举行苹果全球开发者大会（WWDC）2018,发布多项产品和技术.其中,推出机器学习CoreML2,速度提升30%,最高将模型大小缩减75%.苹果在去年WWDC上发布了CoreML,便于开发者为iOS创建机器学习应用.
简介：摘要本文采用文献资料法和逻辑分析法，总结了国内外的文献资料，对于体操运动员产生运动损伤的原因及其心理康复治疗的方法进行了较为深入的分析和探索，更详细阐述了运动损伤康复的方法特别是心理康复的手段，对其主要的维度和指标进行了评价，希望运动员及其教练可以从本文中吸取经验，在实际训练中避免出现的相应问题，更好的保护体操运动员的职业生涯。
双臂机器人协调操作研究
美国：研发可变形为机器人的潜艇
将机器学习引入心理学研究
苹果：推出机器学习Core ML2
体操运动员的运动损伤和心理康复治疗
