简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：营造一个规模市场是光伏产业得以发展的起跑点.新中国建国60周年前将全部解决边远无电地区的供电问题.据预测,在今后20年期间,中国将分阶段新增光伏发电装机容量70MWp(2004～2005年),80MWp(2006～2010年),90MWp(2011～2015年),100MWp(2016～2020年).

简介：分析"十五"期间我国电力需求预测和电力预测中的不确定因素,提出建议采取的措施.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：随着我国经济的迅速发展,人民收入有了较快的持续增长,这使得我国居民的消费水平和结构发生了变化。体育消费作为国民消费的一种,近些年来的发展速度和需求量逐年提升,并逐渐成为国民消费的重要组成部分。对体育消费理论和实践发展的研究,将为体育消费的发展提供理论依据和实践经验。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：本文着重介绍向家坝和溪洛渡2个水电站的工程概况、财务评价和竞争优势,并扼要介绍乌东德和白鹤滩2个水电站的准备情况.

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：介绍我国煤资源和动力用煤的基本情况，分析由此引起的环境问题，总结了燃煤电站锅炉的环保措施。

简介：澳大利亚的技术与继续教育(TAFE)卓有成效,尤其是其课程设置特色显著,本文深入探讨TAFE课程设置的背景、内涵、培养目标、课程安排及考核方式,由此与我国高职课程改革进行比较分析,得出若干启示.

简介：从企业品牌的角度，中国企业跨国经营模式大致分成3种类型：创牌模式、借牌模式、混合品牌模式。从跨国经营风险、企业拥有的资源和能力、该模式有助于解决的问题3方面对这3种跨国经营模式进行分析。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：随着互联网技术发展,互联网金融将颠覆传统金融服务的模式,成为促进证券经营机构传统金融模式演化和升级的重要机遇。基于对我国互联网金融现状、证券经营机构传统价值链和互联网金融产业链的分析,研究了互联网金融对证券经营机构的价值提升的途径,以寻找我国证券经营机构新的增长点。

简介：从我国企业集团财务公司发展的现状及影响因素出发，探讨转型期我国财务公司发展的基本思路。

简介：外国客户的验厂工作在纺织品外贸业务流程中的作用越来越重要。一方面对督促外贸企业提高管理水平和产品质量起到一定的积极作用，另一方面也造成了一系列的负面影响。简要介绍了验厂的内涵与外延、验厂注意事项、目前遇到的问题，并提出了政策建议。