简介：教学质量的评价,既是一个理论问题,也是一个实践问题.对教学质量评价体系的研究,不仅要有相应的理论,也要建立一个可操作的评价体系.本科教育的教学质量评价体系,既应体现高等教育的共性,又要体现技术应用的特色.

简介：从统一和规范我国的执行机构，克服现行法院执行管理体制弊端，解决现行的执行体制改革停滞不前等方面论证了设立区域性执行法院之必要性；从建立区域性执行法院的法律依据、法理依据、实践基础等方面论证了设立区域性执行法院的依据；从设立区域性执行法院应遵循的基本原则，对执行法院的执行权分立。按照执行权分立的要求设置内设机构等方面论证了区域性执行法院的框架设计。旨在为司法界和立法界提供一个重置执行体制的框架设计，建立一个在最高人民法院（执行分院）领导下的与普通法院相分立的拥有独立的司法执行区域的法院执行体制。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：现行的国际金融体系存在许多缺陷,已经很难适应如今的经济全球化趋势和金融自由化的浪潮,因此对现行国际金融体系进行改革已经势在必行.本文介绍了国际金融体系的发展,通过分析现行国际金融体系的特征及其缺陷,对建立一个稳定高效、公正合理的金融体系提出一些建议.

简介：技术本科教育在类型上是有别于学术教育本科和工程教育本科的高等技术教育本科,在层次上又比高等技术专科教育高一层次.因此,技术本科应有其独特的课程体系,如此才能办出特色、确保质量.坚持以"技术活动项目"为主线,努力构筑由技术学科课程和技术活动实践项目课程两个并列和逐步融合的子系统所组成的高等技术教育课程体系,是技术教育本科课程建设的重要创新任务.

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：摘要：电力工程项目具有复杂性、庞大性等特点，在电力工程项目开展过程中，施工不仅是这一工程项目最后过程，而且也是决定工程安全质量关键阶段，因此，做好电力工程的施工管理和控制，至关重要。本文从电力施工企业施工安全管理和质量控制之间的关系入手，着重分析了电力施工企业施工安全质量控制的影响因素，并探索了电力施工企业质量控制存在的问题，提出了电力企业施工安全质量控制的策略。

简介：阐述了目前国内整车物流发展现状，指出整车物流标准化的必要性和紧迫性。总结国外标准化的先进经验，提出我国整车物流标准化的发展策略，同时介绍了国内整车物流标准化的探索实践经验。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：本文从培养符合社会需求的高素质技术应用性人才的目标出发,以“机械制造工艺与设备(先进制造技术方向)”专业的金工实习为例,分析了改革的必要性和可行性,提出了改革的具体目标和方案。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：云计算在电力企业信息化建设方面得到了快速发展和广泛应用,其安全性成为首要的关键问题。通过对云计算性能特点、总体框架结构和电力企业信息系统安全性问题的分析,通过云安全关键技术的讨论,提出一种新型的电力企业信息系统云安全保障体系框架结构及其部署方式。

简介：会计信息是经济决策的重要依据，在信息技术高速发展的今天，将信息技术与会计信用评价相结合既是会计改革、会计发展的需要，更是时代发展进步的要求。从会计信息化的角度，概括了我国目前会计信用评价体系存在的问题，提出了会计信用等级评价体系信息化的思路以及会计信息技术标准如何在会计信用等级评价体系中进行应用。

简介：文章提出了一种适合于火力发电厂的计算机集成生产系统(TPP-CIPS)体系结构,该体系结构分别以层次结构维、视图维和生命周期维共同构成一个完整的三维模型。层次结构维包括管理信息系统(MIS)、监控信息系统(SIS)和过程自动化系统如分散控制系统(DCS)等;视图维包括功能视图、资源视图、组织视图和信息视图;生命周期维则包括系统分析、系统设计、系统实施、运行维护和优化提高等五个阶段。