简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：通过对风机传动系统中齿轮故障进行模拟试验,构建结构风险最优的支持向量机（SVM）网络,对采集到的电磁速度信号进行快速傅里叶分解,选取高频段的频谱特性作为分量进行样本化学习,完成对齿轮故障样本的训练,使SVM具备分类功能.最后,采用SVM对齿轮箱试验台齿轮故障进行诊断分类识别,取得较好的效果,说明齿轮故障信号高频特性所包含故障信息在整个频谱中的有效性以及SVM作为一种故障诊断方法的实用性.

简介：为了实现对服务型制造研究的深入理解,通过整理大量文献分析了服务型制造的发展与研究现状,指出现有研究的不足以及未来研究方向。同时,按时间维和空间维提出了服务型制造的两种类型,强调了产品服务化模式的重要性,并进行了研究综述。

简介：相对于传统的充电设施和储能设施,电动车充放储一体化电站具有很大的优势,是未来电动车配套设施建设的良好发展模式.为了满足其运营要求,设计了一种多功能交、直流变换电路.其可实现双向DC/DC、单相DC/AC和三相DC/AC等多种功能.该电路灵活性强,使用的元器件较少,提高了电站建设的经济性.

简介：基于Bayrsian算法,运用Javamail技术设计了一款针对企业的电子邮件安全管理系统.设计中,在反垃圾邮件系统框架中增加了多个过滤层,提高了垃圾邮件的拦截率,并降低了误拦率.某企业使用该邮件安全管理系统进行邮件审计和垃圾邮件过滤检测后发现,该系统具有良好的个性化管理和垃圾邮件过滤功能,可以为企业用户提供良好的邮件安全管理服务.