简介：摘要:本论文探讨了多模态界面设计中的交互式体验研究。多模态界面涉及多种感知通道，如视觉、听觉和触觉，为用户提供更丰富的交互体验。通过综合分析现有研究和实践案例，研究发现多模态界面设计可以显著提高用户的交互满意度和效率。本文还分析了多模态交互设计中的关键问题，包括感知一致性、用户学习曲线和技术实施等方面。最后，本研究提出了一些建议，以指导未来多模态界面设计的发展，以更好地满足用户的交互需求。

简介：摘要：针对巡检机器人的控制、定位、检测等方面面临的共同理论和关键技术,基于仿生学原理建立飞爬滑多模态巡检机器人模型,提出一种复杂环境下的集线路爬行、抓线和离线飞行功能于一体的多运动模态机器人；分析爬行类动物手爪的运动特点,建立相对应的机构模型,提出合理的仿生爬行机构设计方案；研究多模态融合机构,实现高压输电线机器人不同运动模态间的稳定切换，简化机器人的机构设计研究防震锤归位机构,实现装置轻量化的设计要求。

简介：摘要：调相机在电网运行中提供动态无功补偿，对于电网的稳定运行有着重要的作用。目前，一台 300kvar级高温超导调相机样机正在研制，由于其工作转速 1500rpm，需要对各个重要部件进行振动分析，以防出现危险。多场输入部件是超导电机转子进行冷却和强弱电通流的重要结构，文章对样机的多场输入部件进行了振动特性分析，在静止、正常工作、超速工作三个工况下分别计算了多场输入部件的模态结果。根据仿真计算结果，分析在实际运转中小样机是否有进入模态发生共振的危险，以及在样机实际工作时规避与模态阶数相近的外界扰动，确保小型样机能够正常工作，为未来 10Mvar级调相机的研制积累宝贵的设计经验。

简介：

简介：摘要随着经济的发展，中国的电力发展迅速，人们对电力的要求越来越高，技术也在不断创新，与时俱进。本文主要分析了储能装置的控制策略和无缝切换技术，提出了一种结合重复控制和PID控制的储能转换器的复合控制方法。当连接非线性负载时，该方法可以有效地改善供电系统与电能质量。

简介：摘要本文在已知工况的情况下，自主进行特高压输电杆塔整体建模以及详细计算外部荷载，并在建立模型的基础上，通过赋材、施加外部荷载和约束等操作对输电杆塔进行静力求解、模态分析与地震谱分析。在静力求解中，着重对杆塔中的地线支架以及其他部位的危险杆件进行强度校核；在模态分析中，通过读取各阶频率对应的振型，简单剖析杆塔的振型规律，以发现在杆塔建模中存在的问题并加以改进；在地震谱分析中，在合并模态的前提下，主要提取杆塔的前几阶有效频率，并简单分析其振型。另外，通过利用两种不同的设计规范对同一杆件的不同材料分别进行强度校核，简单分析材料的选取对杆件强度的影响。

简介：摘要由于科技的发展和收入的提高，如今人们越发重视生活条件的智能化、舒适化和便捷化。因此，智能家居应运而生，尤其是与睡眠质量息息相关的枕头。在保证安全性、经济性、可操作性的基础前提下，我们开发出一款主要通过压力感应来充放气，以达到智能调节枕头高度功能的自动充气枕。同时为其附加震动按摩、睡眠质量检测等功能，并通过蓝牙模块，让手机端与枕头终端实现互联。

简介：摘要:本文提出一种计及电压稳定及无功补偿的多模式供电方法。根据稳定性电压驱动电路的传输特征，连接补偿控制器及无功补偿蓄电池，完成多模式供电环境的搭建。求取电压稳定状态下的临界点数值，设计静态无功功率补偿发生器，采用网络联接方式，弥补临时供电系统的无功补偿效应，实现动态无功功率补偿。应用多模式供电方法后，整个电压系统的稳定性出现明显提升的变化趋势，PID无功补偿系数也不断增大，临时供电系统的稳定传输问题得到有效解决。关键词无功补偿；多模式供电；电压驱动电路；稳定临界点；多模式常态

简介：摘要：在全球可持续发展和能源转型的宏大背景下，清洁、可再生的水电资源扮演着至关重要的角色。多流域梯级水电站群作为水电资源开发的主要形式，其高效管理不仅直接影响到能源供应的稳定性和经济性，也对环境保护和社会和谐产生深远影响。然而，面对日益复杂多变的环境条件、电力市场机制以及技术挑战，传统的分散式管理方式已显现出局限性，无法充分发挥水电站群的综合效益。因此，远程集中控制模式的引入和研究，成为提升水电站群运行效率和经济效益的关键途径。

简介：摘要车内结构要兼顾造型与布置以及动态特性等要求。良好的动态特性是车身设计的关键要素之一。开展车内结构的模态频率及振型分析可以预测车内结构与车体等发生相互影响的可能性，从而通过结构的合理设计避开共振频率。本文利用hypermesh软件建立了高速列车内操作的有限元模型，对内操作做了模态分析，得到了内操作的前四阶的固有频率及相应振型。

简介：摘要在企业生产过程中，生产计划是必不可少的必要条件。而生产过程组织就是生产计划的重要组成部分，生产过程组织是对各个组成部分从时间及空间上进行合理的安排，使它们能够连接通畅、配合密切的设计和组织工作，可以有效提高生产效率，缩短生产周期。本文就多品种小批量生产模式及生产过程组织进行探究分析，为多品种小批量生产企业在生产过程中以最少的劳动消耗和劳动占用取得经济效益最大化提供有效依据。

简介：摘要针对单机无穷大串补系统存在的次同步振荡问题，在分析全网特征值的基础上，通过模态调节法设计相应的SVC附加阻尼控制器，并用特征值和时域仿真证明了所设计的附加次同步阻尼控制器（SSDC）的有效性。

简介：为提高齿轮的接触性能,降低齿轮的失效形式,避免轮齿啮合过程中产生共振现象,利用三维建模软件Proe/E进行齿轮的参数化建模及装配仿真,保存副本IGES格式,利用Proe/E与Workbench接口导入到Workbench中,对啮合齿轮实体模型进行模态分析与谐响应分析。通过模态分析,研究啮合齿轮的固有振动特性,得到啮合齿轮前8阶振动固有振型与固有频率,进一步分析共振频率,避免发生共振现象。研究齿轮谐响应分析,在不同频率载荷激励下,得到齿轮啮合的频率响应曲线,分析静态负载、模态负载及阻尼对谐振响应的影响。

简介：摘要对一台定子6槽转子8齿的FRPM电机进行了实验模态分析，并通过三种绕组模型的有限元仿真，分析了对其定子-机壳结构进行准确仿真的方法。采用该方法，对Prius2010的IPM电机、不同齿槽配合的两台FSPM电机和两台FRPM电机进行了模态仿真，总结出电机尺寸对模态固有频率的影响规律。

简介：摘要：随着风电机组的功率和叶片大型化。本文以某1.5MW级风电叶片为例，就叶片模态分析的测试和仿真方法进行了介绍。介绍两种大型风力发电机叶片的模态测试方法，并通过不测力法进行了叶片的模态测试和分析；介绍了大型风力发电机叶片数值仿真中，叶片建模的几种方法及结构简化方向。为风电叶片动态响应情况的研究提供一定的理论依据。

简介：摘要实现一种应用于变电站运维作业中的基于低功耗蓝牙的读写UHFRFID标签的智能手表终端。该终端以低功耗蓝牙片上系统nRF51822为核心，结合超小型化UHFRFID标签读写模块、陶瓷天线、加速度传感器和电源管理等外围芯片，完成了可读写UHFRFID标签，与平板电脑、手机等上位机传输数据的智能手表终端的设计。该终端有效读写卡距离为10cm，系统采用了动态电源管理策略，待机时间可长达2周。

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简介：摘要“机井通电”工程是国家电网公司响应国家精准扶贫号召、解决农业浇灌难题采取的一项重大惠民工程，也是公司服务“三农”的一项重要举措。2016年以来，山东公司贯彻落实山东省政府和国网公司关于共同推进山东省小城镇（中心村）电网改造升级和“机井通电”工程合作协议，以打造惠民工程、优质工程为目标，大力推进“井井通电”工程建设。

简介：摘要对于高速旋转设备而言，准确的计算振动模态和固有频率是降低其噪声和振动的基础，文中利用三维有限元分析软件分析了永磁耦合调速器机座的振动模态和固有频率，对研究永磁耦合调速器如何防止共振及降低噪声具有指导意义。

简介：摘要本文主要介绍发电机定子端部绕组进行固有频率测量及模态试验分析方法，定量分析端部绕组的振动状态，通过每次试验的结论，对比历史数据和比较趋势，发现未来运行中的事故隐患，从而避免由发电机定子绕组端部振动过大引起绝缘磨损进而引发短路事故。