简介：摘要：变电站是电网的枢纽，变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面起到了至关重要的作用，是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一。传统的变电站巡检作业需要以运维人员巡检方式来掌握设备的运行状态，员工的运行经验、技能水平及变电站设备类型多而杂等因素对设备巡视作业的有效性影响较大。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，也进一步降低了人为因素的维护效率，更适应变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性。有广阔的发展空间和应用前景，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要：电力是国家的基础建设，为国家经济发展做出巨大的贡献。除了市区部分区域外，高压输电线基本都采用架空线路方式，其长期在风吹、日晒、雨淋或霜冻等恶劣环境下，线路受材料老化或化学反应、机械振动、结构疲劳等因素而使输电线路出现各种影响电能供应的隐患或潜在故障，需要及时发现并对其进行处理。针对输电线路中潜在的隐患或故障，目前基本上是通过人工的方式对其进行维护作业，其劳动强度大、作业风险高、效率低。因此急需一些自动化设备代替或辅助工人去完成输电线路中的维护作业任务。

简介：摘要：由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务，技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率，特别是与其他类型的操作相比，操作的难度和安全性是重要的方面，采用融合机械、电子等先进技术的检修机器人作为主要运维人员，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要：当前，我国正在大力发展焊接机器人，最为典型的代表就是富士康集团，其已经采用了大量的焊接机器人，从而大大提高了生产效率。由此可见，焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用，而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上，然后再降低成本，从而使得焊接夹具越来越普及，在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展，使得焊接机器人的发展突飞猛进，当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。

简介：摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工作效率。并能有效减少变电站运维成本。

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，电力行业也在飞速的进步着，而电网的规模也越来越大，因此，对供电的质量和数量的要求也就变得更高了。而在这些需求的推动下，变电站的建设就显得尤为重要。为了能够提高变电运维系统的安全性和可靠性，我们必须要对其的运行状态进行进一步的优化处理。

简介：摘 要：虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段，但是与之而来的是换流站数量的增加与人员的不足，传统的换流站人工运维巡检已经不符合发展要求，使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器人搭载传感器可对换流站内的各种设备进行高频，全方位的检查，发现故障并报警，减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。　　

简介：摘要：近年来，电力资源成为影响人们工作与生活重要能源，而变电站作为电力系统重要组成部分，其顺利稳定运转是影响电力系统安全稳定的关键因素。因此，为确保电力供应安全稳定，对变电站进行合理有效的运维管理显得尤为关键。本文针对上述内容，基于智能巡检机器人的应用与融入，以此给变电运维工作提供参考的同时，促进变电运维工作优化发展，为电力资源供应安全稳定提供有效助力。

简介：摘要：随着科学技术的发展，各种科学技术不断地应用于工业生产。机电技术是将机械技术和科学结合起来进行工业生产的技术，助于提高工业生产效率。大量工业机器人的出现，改变了传统的流水线生产方式，解放了大量的体力劳动，也提高了工业生产的水平。机电一体化技术将是未来工业生产的发展趋势。

简介：摘要：本文对电力行业供电系统的巡视运维现状和问题进行分析，结合电力机器人技术的发展，进行智能巡视轨道式机器人的关键技术研究，从供电运维巡视作业全过程及生产运维特性考虑，对多传感器融合技术、电力载波通讯技术、个性化巡视模式、故障诊断策略等技术进行了深入探讨，用机器代替人工巡视，提高供电运维的设备状态智能感知、主动预警、风险管控能力，实现站内设备健康状态有效管理，运行风险显著降低，运维效率大幅提升等效果，对推进变电站无人值守进程和机器人技术发展具有重要意义。 关键词：轨道式机器人；供电运维；多传感器融合；电力载波；巡视模式；故障诊断策略

简介：摘要：本文提出一种变电站全方位智能驱鸟机器人，来克服现有驱鸟机器人花费巨大，驱鸟效果不持久且未能降低工作人员工作强度的问题。

简介：摘要：对于目前现有的智能语音机器人来说，为了其更加适应各种各样复杂的作业环境，在执行作业时具有更多的自主选择性，需要对其运行路径、速度等进行自动化控制研究，这在侧面提高了机器人控制的难度。分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系，保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离，明确命令帧长度，通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值，尽可能地缩减控制误差，提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后，及时调整左、右轮速，自主化完成作业任务。将所提方法与其他方法展开对比实验测试，结果表明，所提方法可有效规避障碍物，并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径，同时保证控制时间和控制误差为最低。

简介：摘要：工业机器人目前已经在世界范围内工业生产中占用重要的地位，是目前人类机械化、自动化生产模式中不可缺少的生产资料。随着工业机器人的应用普及和成本的降低，很多行业在生产过程中引入了工业机器人，提高了生产效率的同时增加了企业的收益。本文阐述了工业机器人在传统行业中的应用贡献，并展望未来其他可以应用工业机器人的行业，提出设想。

简介：摘要：巡检机器人可全天候无间断进行廊道巡检作业，采集现场数据，实时感知廊道内有害气体浓度、粉尘浓度、廊道异常温度（煤流、托辊以及相关对温度敏感的设备和区域）、异常声音等安全隐患，代替人工巡检。同时为检修人员提供环境监测，减少安全风险，全面提高输煤过程的安全性、可靠性和及时性，实现输煤廊道巡检的智能化。采用滑线轨道及多重密封结构，将滑线包裹在轨道内部，并实现防尘与保护。采用载波通讯，通讯稳定可靠，避免采用电缆拖挂带来的重量增加、安装不便以及扯断线缆等风险。

简介：摘要:随着经济发展速度以及社会建设水平的不断提高，对于电力的需求也也在提高，并且对于电力系统的管理和控制要求也越发严格。当前科技的进步，为电力系统的风电机组自动化以及智能化控制提供了重要保障。目前利用自动化的远程诊断方法，对于电力系统的完善和升级具有重要价值，并且该技术已经得到了业内的广泛认可和关注，被越来越多的应用在电力系统当中。本篇文章主要针对用于风电机组的自动化检修维护智能机器人及方法进行分析，希望能够有效提高电力部门对于电力系统的管理和控制，并为其提供更加具有参考意义的管理方法。

简介：摘要：台区线损作为供电所重要指标之一，由于该工作涉及专业较多，往往需要通过多个系统之间相互查询比对数据才能梳理出初步线损异常原因，本文根据供电所专职的线损异常治理经验，使用RPA自动化流程机器人编写线损异常分析脚本，缩短了线损异常排查时间，并提高了线损合格率，为基层供电所各专业提质增效提供充分的经验参考。

简介：摘要：近几年，我国的社会经济和科学技术取得了一定的进步和发展，越来越多的电力设备被应用到了社会生产和生活当中，进而导致电力设备出现故障的频率也是越来越高。传统的故障诊断技术已经不能够适应于先进的电力设备了。随着科学技术的不断进步和发展，将智能机器人应用在电力设备故障诊断中，不仅能够及时的发现零件具体的受损情况，而且还能够以最快的时间将出现的故障问题进行及时的解决，极大地提升了诊断的质量和效率。本文主要对智能机器人在电力设备故障诊断中的应用进行了详细的分析和深入的研究，希望能够给电力设备故障诊断工作提供参考性的意见或者是建议。

简介：摘要：近几年，我国的社会经济和科学技术取得了一定的进步和发展，越来越多的电力设备被应用到了社会生产和生活当中，进而导致电力设备出现故障的频率也是越来越高。传统的故障诊断技术已经不能够适应于先进的电力设备了。随着科学技术的不断进步和发展，将智能机器人应用在电力设备故障诊断中，不仅能够及时的发现零件具体的受损情况，而且还能够以最快的时间将出现的故障问题进行及时的解决，极大地提升了诊断的质量和效率。本文主要对智能机器人在电力设备故障诊断中的应用进行了详细的分析和深入的研究，希望能够给电力设备故障诊断工作提供参考性的意见或者是建议。

简介：摘要：变电站是我国电力系统的重要组成部分。变电站的工作性能会直接影响变电系统的变电效率。加强智能化变电设备的利用，能够最大限度地满足人们生产和生活中对电力能源的需求，保障人们的用电安全，改善地区的经济发展状况。为了保证电力能源的科学传输，要加强对电力设备的机动性巡检，科学利用巡检机器人促进电力行业稳定发展。本文主要就智能巡检机器人在变电站运维管理中的应用进行了分析。

简介：摘要：500kV变电站是电网交流系统的重要枢纽，保证变电站内的设备正常运行对于整个电网的稳定和安全起着至关重要的作用。变电站运维人员对站内设备的日常巡检工作是确保设备正常运行并及时发现缺陷的重要环节。传统的人力巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、巡视质量因人而异、手段单一等缺点，在变电站集控和运检一体化的趋势下，运维人员日常维护工作日渐增长，上述矛盾进一步凸显。在国家对于智能电网大力推进的背景下，采用智能巡检机器人代替运维人员进行设备巡视将成为必然。