简介：摘要:随着光伏产业的发展，全世界范围内的光伏屋顶装机容量均在不断地提升，光伏产业具有环保、可持续、低成本等优势，因此在全球范围内得到了广泛应用和发展。如何在同等装机容量的条件下，提高光伏屋顶的发电效率便尤为重要。现有的光伏屋顶，通过在屋顶的顶部安装成片的太阳能光伏板，使得光伏板能够起到一定的隔热的作用，同时能够利用太阳光发电，且在扬沙灰尘较为严重的地方还会设置自动清洁结构自动对光伏板的表面进行清洁工作，能够避免光伏板表面残留污物。基于此，本文从多个方面介绍了光伏发电工作以及相关清洗装置的应用。

简介：摘要：光伏电池板表面光洁度对光电转换效率有重要影响，表面覆盖的灰尘会造成光伏电池板的光电转换效率下降，如何高效清洁光伏电池板成为光伏发电亟待解决的问题。

简介：【摘要】：机器人技术出现于上世纪五十年代，经过六十多年的发展，结合了电子、机械、传感等技术，己成为高度一体化的自动化设备。最近几年，机器人结合人工智能、互联网技术以及先进制造技术，衍生出的产品和功能越来越丰富，也越来越能高效地代替人工，甚至能完成人类无法完成的工作，大力推动了人类社会文明的发展。

简介：摘要：现代人的工作与生活以及社会生产对电力能源越来越依赖，为了更好的满足社会各界与日俱增的电力需求，同时也为了在改善电力生产需消耗大量化石资源问题的同时，确保电力供应的稳定性与可靠性，我国不断加大光伏发电项目建设力度。电气设备是分布式光伏电站核心设备，确保电站电气设备安装质量可靠性，是保证分布式光伏电站稳定运行的重要条件，由于光伏电站电气设备种类较多，详细探讨各种电气设备安装调试过程中需要注意的问题，更有利于提升光伏电站电气设备安装水平。

简介：摘要

简介：摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率，智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战，以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。

简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：科技在迅猛发展，社会在不断进步，人们的生活质量在不断提高，对于电力的需求在不断加大，实现光伏组件快速准确的故障诊断是保证光伏发电系统安全高效运行的重要前提。在分析光伏发电系统主要故障产生原因及其对光伏组件运行参数影响的基础上，对比分析目前国内外光伏电站常用的故障诊断方法及其特点。根据光伏电站结构及运行数据特点，采用主元成分分析法建立针对光伏电站组件的故障诊断模型，并通过某光伏电站实际运行数据进行验证。同一光伏场站各光伏组件的运行数据具有较强的时空相关性，诊断模型选取逆变器两侧功率、电压和电流等具有强关联性的参数进行建模。结果表明，主元成分分析法能快速有效地识别运行异常的光伏组件。

简介：摘要：随着光伏产业的大幅度增长,晶硅太阳能电池板的数量日益增加。太阳能电池板寿命有限,退役晶硅太阳能板含有高纯硅,贵金属银,光学玻璃,金属框等高附加值材料,回收和再利用退役晶硅太阳能板，不仅可以回收有价值的资源，从可持续发展角度来讲,高效回收废旧太阳能电池板可提高光伏产业的经济性、可持续性和环保性。

简介：摘要：随着科技的不断发展，建筑业面临着多种问题，近年来，我国建筑工人数量持续下降，建筑工人老龄化，招工困难，用工成本持续上涨，且建筑工人工作临时性强、流动性大等问题，严重制约了我国建筑行业的健康发展，因此国家出台多项政策驱动智能建造发展，包括高成本、低效率、劳动力短缺等。本论文探讨了建筑业当前存在的问题，并相关企业单位开始研发提出了建筑机器人，并在施工中的进行应用，以优化施工组织和提高建筑施工效率。通过对建筑机器人技术的介绍、施工组织优化的案例研究以及对未来发展的展望，本文旨在阐述建筑机器人在智能建造中的巨大潜力，以及其对建筑业的影响。

简介：摘要：智能机器人是我国智能化发展的重要体现，在新基建的发展背景下，人工智能机器人迎来了新的发展机遇，面临着新的发展趋势。机器人根据功能的不同，应用在我国各个领域，对我国的发展起到至关重要的作用，提高了我国的工作效率，降低了人工操作的失误率与危险性。本文将对新基建与人工智能机器人进行阐述，并提出新基建下人工智能机器人产业的发展趋势。

简介：摘要：在近年来人工智能技术、工业控制技术和网络通信技术不断发展的前提下，现在的单一示教再现型焊接机器人正在像智能化、多传感的智能化柔性加工单元体系为发展方向。现在主要讲解焊接机器人通过智能化焊接工作平台的系统实际应用和关键组成部分。通过设计较为先进的智能焊接系统，解决在柔性生产当中机器人的问题以及控制系统与其他组成系统诸如通信、快速装夹工件和焊缝跟踪等技术上的难题。

简介：摘要：随着我国经济、科技的快速发展，智能制造行业与机器人焊接技术已经成为涉及生产活动、管理服务活动、信息感知活动和制造控制系统的总称，全面结合自动化执行体系来落实智能化焊接工艺。有效提高工作效率和生产质量，降低人力、物力过度消耗的问题，应用于汽车生产、路桥工程施工、船舶制造领域等，能够为大众日常生产生活带来极大的便利，减轻生产负担，带来更好的社会效益和经济效益。

简介：摘要：光伏发电主要利用太阳能进行能源转换，是能源革命的主要内容和长期规划的实践基础。光伏发电系统是能够将太阳能转换为电能的发电系统，需要充分利用光生伏特效应和光伏组件、蓄电池、逆变器等设备提升整个发电系统的可靠性和安全性，延长系统使用寿命，减少对环境的污染。在经济发展中，光伏发电有着不可忽视的能源供给作用。

简介：摘要：害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前，防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失，但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平，迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中，首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律，找到昆虫生活的弱点对其防治，从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验，识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力，并且难以实现大面积推广。近些年来，深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展，为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。

简介：摘要：

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：随着科技的发展，智能建筑施工机器人技术应运而生，并在近年来得到了迅速的发展。本文首先阐述了智能建筑施工机器人技术的发展背景，概述了其工作原理和关键技术。接着，通过研究方法对现有的智能建筑施工机器人技术在各个领域的应用状况进行了系统的整理和分析，普遍发现这些技术在降低建筑成本、提高施工精度、减少人工劳动、且降低安全风险等方面有着显著的效果。然而，我们也发现这些技术还存在技术成熟度低、运行维护复杂等问题，并需深入研究解决。最后，对于智能建筑施工机器人技术的未来发展和应用进行了展望，预计在未来，智能技术将对建筑工程施工的整体效率和质量实现显著的改善。这项研究为智能建筑施工机器人技术的发展提供了理论指导和参考依据，同时也对相关产业的发展具有启示意义。

简介：摘要：智能施工机器人作为土木工程领域的新兴技术，在建筑施工中展现出了巨大的潜力。本文旨在分析智能施工机器人在土木工程中的应用前景。从技术发展和市场需求的角度探讨了智能施工机器人的发展趋势。结合实际案例和技术原理，阐述了智能施工机器人在提高施工效率、保障施工质量和提升施工安全性等方面的优势。提出了智能施工机器人在未来发展中面临的挑战，并展望了其发展前景。通过本文的研究，有望为土木工程领域的技术创新和发展提供参考。

简介：摘要：本文结合实际工程案例，着重介绍了数字化微扰动压入式沉井（DMPC工法）取泥核心设备水下智能绞吸机器人应用关键技术，并从机器人技术规格、应用技术要点、故障排除和保养等方面总结了技术经验，可为DMPC工法水下智能绞吸机器人使用提供经验借鉴。