简介:摘要:本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题,提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证,该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。
简介:摘要:心血管疾病(CVD)属于涉及心脏或血管一类的疾病,目前临床统计发现最常见的心血管疾病包括冠心病、心肌梗塞、心绞痛等,其他CVD包括心力衰竭、心肌病、中风、主动脉瘤等,潜在的机制取决于疾病。临床认为,CVD若要贯彻“早发现、早诊断、早治疗”原则实现最优质的疾病防治,诊断检查不可或缺,既能辨别疾病的存在以及评估是否有患病风险迹象,又能给予精确的诊断结果方便提供治疗。如影像学检查技术中双源CT(Dual Source CT,DSCT)是较为常用的检查手段,对心血管疾病有很高的诊断和作用价值,探寻其工作原理为CVD检查应用更顺利有效有切实帮助,故阐述如下。
简介:摘要:科学的不断进步,经济的飞速发展,人们生活质量、水平不断提高的过程中,都对房屋建设的发展起到了积极的促进作用,同时也对建筑施工的质量水平也提出了更高的要求。社会经济迎来时代变革的过程中,房屋建筑施工迎来了机遇也受到了社会变革的挑战。机遇是随着城市建设力度的加大,国家相关部门和地方政府为了让人们生活居住环境得到改善,相继实施大量房屋建筑工程项目计划。而人们对住房质量要求的提高,使建筑项目在施工质量等多个方面迎来了新的挑战,除了要加强施工技术的创新和提高施工质量外,更要加强对施工安全管理方面提升。在房屋建筑施工安全管理方面相关单位要具备长远发展的目光,从制度、技术创新等外部因素加强房屋建筑施工安全的管理,从房屋建筑内部的施工细节监督和管理,对房屋安全的施工管理工作进行强化。基于此,本文将对建筑施工安全管理模式进行分析。