简介：摘要：厢式货车全自动装车系统的研究致力于提高快速装车系统的装车效率，提高运销能力及企业核心竞争力，降低装车成本，减少人员健康危害等。随着现代社会的发展，物流对运输的保障要求越来越高，我国急需成熟的集装箱自动装车技术，早日实现自动装车技术的产品化及推广运用。本课题的目的在于对现存的问题进行分析，完善现有技术，实现快速装车系统的全自动化协同作业，降低人员的劳动强度和对人员经验的依赖程度，提高装车的质量和效率，保证装车的一致性。

简介：摘要：随着我国的发展，煤炭需求越来越大。然而煤炭作为当今世界主要的能源供给，在开采生产过程的效率和安全一直是煤矿行业关注的重点。同时，煤炭行业是我国的支柱产业随着煤炭行业高产高效的发展，矿井安全问题已成为制约煤炭生产的关键因素。井下涌水是危及矿井安全的重要因素，一旦发生井下透水事故，不仅影响井下生产，甚至会淹没矿井，危及生产工人生命。煤矿全自动智能排水系统应运而生，对于提高煤矿生产安全和生产效率有着重要的实际意义。

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简介：摘要：科学技术水平的提升带动了人们对于可再生能源的应用 ,使得太阳能光伏发电受到广泛关注。因此，本文主要对全自动光伏水泵系统的设计研究进行分析，希望能提高光伏水泵的输出水量。

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简介：摘要：为发扬传统中药学和促进中医药房的自动化建设，我们设计了一种基于中药配方的全自动抓药配药系统。该系统能通过ESP8266串口Wi-Fi模块远程连接至医疗系统，在接收到操作者指令后，STM32F103RCT6最小开发板控制小车驱动，通过巡航灰度条和MPU-6050陀螺仪保证小车正确行驶到药库中；舵机驱动板驱动机械臂上的舵机，用机械爪抓取相应的药材到HX711压力传感器上进行称量；多次反复直至处方药物全部配置结束。该系统可运用在医院、药店等涉及中药抓药配药的场所中，操作简单取药精准，利于完善传统中药学中配置药材的瑕疵，加速中医院药房的自动化建设。

简介：摘要：现阶段许多城市都开始采用无人驾驶的地铁，在此基础上逐步实现了全自动化。全自动化的地铁列车无人驾驶系统能够实现无人干预、全自动化运行，具有智能化、高安全性和高可靠性等优势。为了提高列车驾驶性能和使用效果，就需要针对地铁列车全自动无人驾驶系统方案进行了研究分析，以供相关人员参考。

简介：摘要：随着5G业务飞速发展，5G站点建设需求剧增，传统开站方法的效率提升存在瓶颈，“智能化、自动化” 成为当前网络工作的重点方向。结合集团自智网络要求以及省内生产需求，对接无线专业多个生产平台，开发自动审核、自动校验等功能，实现从基站入网、现场验收、审核、数据制作、单站测试、网管指标验证直至基站交维的全流程自动化管理。

简介：【摘要】文章主要以全自动运行系统行车调度指挥功能提升研究为重点进行阐述，首先对行车调度需求变化分析进行分析，其次从融合多专业信息，创建完善指挥系统；优化线路调控管理，发挥调度指挥功能；增加故障分析引导，巩固自动运行系统等几个方面深入说明并探讨，致力于从本质上增强行车调度根本作用，旨在为相关研究提供参考资料。

简介：摘要：随着能源需求的不断增长，燃煤作为主要的能源之一，其质量直接影响到火力发电厂的运行效率和环境污染控制。因此，对燃煤进行准确快速的采样与分析是保证燃煤质量的重要环节。传统的燃煤采样多依赖于人工操作，存在效率低下、安全性差、易受人为因素影响等问题。全自动燃煤采制样系统的出现，有效解决了这些问题，提高了采样的代表性和准确性。

简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，地铁工程建设越来越多。地铁作为一种高速、大运量的城市交通工具，依赖于电力驱动和自动操作系统实现了有效且密集地运转。伴随着我国对地铁科技进步的支持、智能化及信息化的飞速发展，“无人驾驶”技术正迅速崛起。文章首先对全自动驾驶系统概述，其次探讨地铁全自动驾驶运营风险因素识别，最后就地铁全自动驾驶运营安全风险评价，为风险管控提供理论依据，提高城市轨道交通运营安全水平。

简介：摘要：本文提出了全自动运行系统的一种集成测试平台设计方案，该方案设计中考虑到全自动运行系统多专业的耦合性、系统的复杂度、调试方法及测试内容等方面，该方法支持项目建设过程信号、车辆、综合监控、通信、站台门专业的集成测试，能够进行全自动运行系统的遍历性功能和数据一致性测试，可缩短项目执行工期，提高项目测试效率和测试质量，降低项目现场测试风险，为全自动运行系统的顺利开通提供有力支撑。

简介：摘要:基于煤炭全自动制样系统在我国火电企业的普遍应用及煤炭制样环节对煤炭品质分析的重要性,剖析了煤炭传统制样存在着漏煤现象､破碎机磨损､烘干装置问题､故障率高､制样效率低等缺点,阐述了煤炭全自动制样系统的主要工艺流程及其在实际工作中的优点,并着重从样品代表性､设备关键性能､设备使用故障率､制样效率和设备管理方面分析了现有的全自动制样系统在火电企业使用中面临的现状和存在的问题｡根据目前火电企业煤炭制样环节的管理现状,提出了加强设备性能监测､提高设备检修能力和健全设备管理体系等解决措施,以提高煤炭全自动制样系统的使用寿命及其稳定高效运行｡

简介：摘要：全自动运行系统的运行是在无司机的干预下，自动停车、自动开关门作业。因此在面对清客场景时，所面临的运行组织与既有的有人驾驶是存在较大差异的。本文结合既有的已开通项目经验，就如何高效且可靠的实现计划性清客，减少对正常运营组织的干扰进行探讨，以期望能对计划性清客场景的设计提供经验与借鉴。

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简介：摘要：自动驾驶技术日益成熟，全自动无人驾驶系统已不再是遥不可及的梦想。近年来，多个城市相继推出了无人值守的列车运行GoA4级线路，如上海轨道交通15号线、18号线及苏州地铁5号线等，其他城市的类似项目也正在紧锣密鼓的进行中。这一技术因其高度的自动化和智能化、出色的效率以及可靠性等特点，正逐步替代传统的有人驾驶模式。

简介：摘要综合保护器与后台监控器实现了信息微机监督、机组微机操控、保护定值系数微机设置、电量微机计量、报警微机屏显、报表微机编制、工作记录、报警内容微机保存。全自动化装置在高压配电机组中的使用，提升了配电的安全程度，大幅度减小了装置的故障率，降低了维护、操作的作业量。

简介：摘要：起重机是工业生产以及建筑工程施工中不可缺少的重要机械设备之一，其可以满足重物装卸需求。但是在实际运行过程中，起重机

简介：摘要：针对目前城市轨道交通越来越多的采用全自动运行方案，列车少配或者不配置司乘人员，若遇到列车故障、列车火灾或区间水患等突发情况，需及时组织乘客紧急疏散。如果紧急疏散发生，尤其在区间，信号系统如何防护将直接影响乘客疏散时的安全，因此信号系统疏散方案的设计尤为重要。本文就乘客触发紧急解锁装置请求后，针对信号系统疏散设计方案，分析列车的紧急制动策略，疏散区建立策略、授权车门打开时机以及联动设计方案，为今后全自动线路建设提供借鉴。