简介:摘要:当前,无线通信的LTE时代已全面普及,5G已经进入准商用阶段。不同以往的是,5G不再只是从2G到3G再到4G的网络速率的提升,而是将人与人之间的通信扩展到万物连接,逐步打造全移动和全连接的数字化社会。甚至可以说,4G是改变生活,而5G是改变社会。因此,本文通过浅析应用于5G前传的波分复用感知保护系统及感知保护方法来解决波分设备存在的相关难题。
简介:摘要:自动化集装箱码头的主力装卸设备为智能水平运输机器人(Artificial Intelligent Robot of Transportation , ART)。在集装箱码头作业时,既要做到在相对复杂的作业场景下,能够实时精准感知动态、静态障碍物,避免与岸桥、轨道桥、堆场围栏及人工集卡车辆发生剐蹭、碰撞,做到安全行驶,保证运行期间的稳定性;又要做到保证生产作业效率,准确识别障碍物,合理设置感知参数,避免因激光雷达误检造成车辆停车,人工介入处理,影响整体作业的流畅性。 因此,兼具安全行驶与高效运转特性的感知系统及感知参数设置,成为了当前自动化集装箱码头运行的关键。本文将根据现场运行的特点,针对激光雷达感知障碍物的特点及误检情况进行分析研究,提升车辆感知障碍物的准确性,保证生产作业高效流畅运行。