简介:摘要:控制测量技术在目前的各个施工项目中都得到广泛地运用,测量也日益成为工程的主题,工程建设离不开控制测量。本文简单地介绍了控制测量技术的背景及作用,详细分析了平面控制测量和高程控制测量在实际中的应用和测量方法。
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。
简介:摘要:铝具有较高的抗拉强度、蠕变性能和较好的耐蚀性,因此在工业生产中被广泛应用,特别是在汽车工业中,铝具有良好的导电性能,可用于制造汽车转向、制动和悬挂系统,也可作为散热器和加热器等。铝在焊接过程中易发生变形,因此对焊接接头质量要求较高。铝合金焊接接头中的热变形问题一直是困扰铝制品加工的难题。铝合金焊接热变形主要有纵向热膨胀率和横向热膨胀率两种。其中纵向热膨胀率主要与铝的线膨胀系数、温度系数、合金元素有关;横向热膨胀率主要与铝的熔点和沸点有关。而对于铝来说,以上两种影响因素并不明显,因此铝合金的热变形问题是一个复杂的问题,通常采用多种方法进行控制。
简介:摘要:随着卫星通信技术的发展,天线作为通信系统的重要组成部分,其性能和质量直接影响到通信质量。而天线的雷达截面是天线性能优劣的重要指标,其主要反映了天线所能达到的最大雷达波反射面积,是天线设计的重要依据。随着卫星通信技术的不断发展,天线性能越来越高,雷达截面也越来越小。雷达截面过大,会使天线在不同频段上的性能差异较大;而雷达截面过小,则会降低天线在高频段上的性能。因此如何根据卫星通信需求和技术指标要求来控制天线雷达截面,从而实现卫星通信天线的综合性能最优成为了一个重要问题。本文从如何提高卫星通信天线综合性能出发,提出了一些可行方法,为今后类似结构设计提供参考。
简介:摘要建筑企业工程成本管理就是对企业在施工生产经营活动中所发生的工程成本,有组织、有系统地进行计划、核算控制、分折等一系列的科学管理工作。因此加强工程造价管理,合理确定和有效控制工程造价,提高投资效益是全过程管理工程项目的主要内容。本文中笔者根据工作经验针对建筑工程造价成本控制工作中的几个特点以及影响因素做了详尽分析,提出了一些意见及建议。