简介:摘 要:对于指挥控制结构的任务规划,现有算法在非正常条件下效率低下,重规划质量差。针对当前指控体系结构的需求,利用多智能体在完成复杂任务方面的优势,建立了基于多智能体的分布式指控体系结构模型。在此框架的基础上提出了MultiAgent-HTN的概念。对原有的分层任务网络规划算法进行了优化,重新定义了多智能体协作框架,建立了局部冲突协调机制。以经典的资源调度问题为实验背景,将该算法与经典的 HTN 算法进行了比较。 结论表明,本文提出的分布式指挥控制结构在相关领域具有较强的实用性,能够解决多智能体环境下的分布式指挥控制结构问题。
简介:摘要:本文针对高铁调度应急指挥问题,提出了一种新型的应急指挥系统。首先,对现有高铁调度应急指挥流程进行了分析,找出了存在的问题。其次,设计了一种新型的高铁调度应急指挥系统,该系统由数据采集、应急预案和指挥调度三部分组成。其中,数据采集部分采用了先进的数据采集技术,能够实时获取高铁列车运行状态、设备状况和环境信息;应急预案部分针对不同类型和级别的应急情况,制定了详细的应对方案和处置流程;指挥调度部分采用了先进的指挥调度技术,能够快速、准确地对应急事件进行处置。最后,本文对所提出的应急指挥系统进行了实验验证,结果表明该系统具有良好的应用效果。