简介：摘要：随着时代的发展和整体技术的提高。在开展水下地形测量工作时，要测定水域下点的平面位置和高程，以此为条件构建DEM模型。水下地形测量工作所获得的成果在水利工程建设和河道冲淤分析中都能发挥关键作用，水下地形测量工作要获取平面位置，也要采集水深。此时需要用到多波束测量系统和单波束测量系统，该类仪器的测量精度受到换能器吃水量的影响，此外还会受到水下声速改正工作的影响。

简介：摘要：通过对临近海域水下地形测量的研究，不难发现我国常规的测量方法已经不再适用。随着科学技术的发展，新的测量技术已经得到应用发展。本文以柬埔寨电厂项目码头工程为例，结合近海域水下地形测量的具体应用和水下测量工作原理进行分析，得到了一些相关海下测量的经验，希望可以对类似工程提供一些帮助和建议。

简介：摘要：现有的水下作业机械手产品,很多情况下功能单一且造价高昂、结构复杂，若用于小规模、小抓取力作业会造成资源的浪费。本文是对用于水下试验取样机械手的设计，以适应与小规模、小抓取力环境作业，降低使用成本。水下机械手最重要结构是机械手臂，故初步对机械手臂进行研究并进行机械手结构设计。

简介：摘 要：水下防喷器是海洋钻井最重要的井控设备，为满足不断增加的水深，必须不断研制与发展耐高压、密封性能好的防喷器。水下防喷器领域全球申请美国占据绝对优势，国内对水下防喷器方面的研究的起步较晚，国外的申请人更关注蓄能器、控制方法等方面，而我国申请人主要重视辅助部件相关技术的研究。防喷器控制方法、液压驱动件蓄能器和闸板防喷器是水下防喷器的核心技术，提升控制安全性、蓄能器轻量小型化和闸板防喷器性能改进是研究热点。

简介：摘要：在复杂环境下对内河航道进行水下施工时必然会引起很大的风险，给整个施工过程造成很大的难度。本文以某内河航道水下施工为例，详细阐述了工程施工的难点，以及工程施工过程中存在的技术风险和施工风险。在此基础上提出针对性的风险控制措施，确保了整个内河航道水下施工过程的安全，具有重要的实践意义。

简介：摘 要：伴随着社会经济的进步，我国的水下工程数量也在不断增加，水下爆破技术的应用也在逐渐普及，施工过程中由原本的忽略生态环境变为现在的重视保护水下生态。即便多么的注意保护环境，在爆破的一定范围内也会造成破坏，这就需要我们不断的创新爆破技术，尽量减少爆破对水下生态所造成的破坏。

简介：摘要：城电力施工中经常会出现电力施工器材和配件落入较深的水坑中，特别是水深不易观察的情况下，电力施工人员很难对落入水坑中的电力施工器材和配件打捞出来，如果需要打捞则需要将水坑中的水源抽干，然而对于水量较大的水坑，则无法进行抽水打捞，给电力施工落水的电力施工器材和配件打捞带来了诸多的不利因素。

简介：摘要：连续射击是水下发射飞行器的重要能力指标，而连续射击时间间隔受多种主客观因素的影响，其直接影响着连续射击的总时长，进而影响作战效果。本文总结归纳了水下发射飞行器连续射击的战术优势，梳理研究了苏联 /俄罗斯水下发射飞行器的连续射击能力，最后从 4个方面研究提出了影响连续射击时间间隔的因素。

简介：摘要：声呐技术伴随着失事沉船扫测而发展起来，目前已经成为认识、开发和利用海洋的重要手段。特别是近20年来声呐技术不断进步，已经能够在非接触测量模式下快速获取水下目标物的尺寸及相对于声呐的方位信息，在水下沉船姿态探测方面也逐渐开始应用。通过研究采用多波束测深仪与三维扫描声呐相结合的技术方法，建立了水下沉船的三维点云模型，既能为沉船姿态测量和损伤评价提供支持，也能为打捞方案设计提供基础数据，对提高打捞成功率具有重要作用。

简介：摘要： 近年来我国在水下机器人动力学模型参数辨识方法方面取得了丰富的成果，也突出了未来主要的发展方向，通过对于水下机器人的研究，从而进行动力学模型参数辨识方法的运用和研究，主要突出了水下机器人的动力系统与机器人本身设计之间的关系，运用科学的参数辨识方法将其进行合理的分类，并找到相关的优缺点，并取得相关的经验，增项爱你丰富原有的知识储备含量，为今后水下机器人的动力研究打下坚实的基础。

简介：摘要：水面边界线为当前库水位下水体与岸坡的交界线，对精确测量水下库容计算起到至关重要的作用。基于GPS的无人船测深系统作为一种新型的水下库容测量技术， 受水面边界线与自动控制平台间差异大、人工远距离控制难度大、水面以下深度过小以及其他不可控制因素影响，无法到达水面边界区域，进而影响水下库容测量结果的精确度。通过三维激光扫描系统测量得相应水位的水面边界线，依据GPS融合水面边界线点云数据与水下地形测量原始数据，能够较为准确地测算当前库水位水下库容值，进一步提高了水库淤积分析成果的可靠度。

简介：【摘要】：本文主要以某航道工程为例分析深水超长钻孔桩成孔工艺，重点分析钢护筒埋设、钻孔、水下混凝土施工等方面的内容。通过本文的介绍能够对类似工程钻孔桩以及混凝土施工提供一定参考和帮助，对于进一步推动工程发展具有参考意义。

简介：摘要：“水利工程水下结构质量安全评估智慧系统”根据工程基本情况和结构检测成果，结合典型质量安全隐患案例，在工程出险时能够提供快速处理方案，数据库作为整个系统的统一数据源，要求安全、可靠地存储和管理水利工程方面的各种基本数据，为系统提供多种数据存储管理、查询维护、共享安全等功能。

简介：摘要：随着我国科学技术的快速发展，在机车牵引梁、枕梁焊接接头缺陷检测中已经逐渐普及超声波检测技术，通过该技术并可以准确地对机车牵引梁、枕梁焊接接头中的受损位置进行判断，进而保证机车牵引梁、枕梁焊接接头在使用中的稳定性，提高我国铁路机车运行质量。

简介：摘要：分析了现有重锤式机械抓梁实际应用中存在的缺陷，介绍了一种水电站起重机用新型防脱钩机械自动抓梁的结构形式、自锁式吊钩和机械自动感应装置的工作原理,分析了新型防脱钩机械自动抓梁具有的优点。

简介：【摘要】论文以山区高速典型的预制梁桥为例，进行 E1、 E2下地震反应谱计算，分析了各个构件在抗震过程中的表现，进行抗震验算，得出支座是抗震设计中最薄弱的一环。

简介：摘要：在污水处理厂土建工程施工中，进水泵房多采用沉井方法施工。沉井不排水下沉施工技术主要用在土质差、地下水埋藏较浅、土质透水性强等情况下的大型沉井。通过商丘市第二污水处理厂一期土建工程进水泵房建设，介绍水力冲挖不排水下沉施工工艺。

简介：摘要：本文以天津洪泥河内桥墩盖梁施工为例介绍“穿销法”在工程中的应用。解决了河流沟渠内盖梁施工时脚手架搭设地基处理难度大的问题。

简介：[摘要] 通常对于桥梁结构的制动力计算都是使用结构有限元计算软件来计算完成，但对于研究人员和计算人员对于理解原理以及基本计算公式也是相当重要的。本文的4跨连续梁桥汽车制动力计算采用集成刚度法进行计算分析。

简介：摘要： 本文主要介绍了桥梁抗震概念设计、桥梁延性抗震设计，强调了桥梁抗震概念设计的重要性，重点介绍了桥梁延性抗震设计，对比了概念设计和参数设计的不同。