简介：摘要：为了提升我国小型水下机器人在水上搜救中的应用，特别是在水上紧急搜救条件下的水下搜救效果，该文阐述了我国水下搜救机器人的发展现状、特点和构成，以及在我国抢险救灾中所采用的水下航行器系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等。在此基础上，指出了我国小型水下机器人在水下救援救援中的需求，并指出了今后的研究方向。

简介：摘要：水下安防在保护军用核设施实体的安全中起着重要作用，但传统设备面临诸多挑战。因此，研究新型水下安防用设备的发展背景和意义显得非常重要。新型设备具有高灵敏度和探测距离，以及先进的算法和技术，能够实现更准确、快速的威胁识别和监视。这对于保护军用核设施实体的水下安全有着重要的作用。本研究致力于探讨新型水下安防用设备在保护军用核设施实体水下安全方面的作用和应用。

简介：摘要

简介：摘要：水下防喷器属于深水钻井的核心设备，美国相关企业技术领先且注重在华布局，存在中美技术竞争的潜在威胁。为了研究水下防喷器技术的发展现状，通过准确的分类号，在incopat中进行检索，利用incopat高级分析功能和Excel对该领域中国专利申请数据和申请人进行统计分析。

简介：摘 要：本文提出了水下拖曳体几种结构优化设计方案并依次评估了其抗爆炸冲击性能，确定了拖曳体最佳抗爆炸冲击结构，并进行了拖曳体缩比模型抗爆试验。

简介：摘要：无人水下航行器作为探索海洋的关键设备，已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。介绍了水下无人航行器的协同路径规划的编队控制、协同路径规划及环境信息感知。

简介：

简介：

简介：

简介：摘要：油气钻采水下井口连接为海上油气开发的关键技术，尤其是快速连接技术，涉及连接强度、密封性等；为了研究油气钻采水下井口连接技术的发展现状，通过准确的分类号，在incopat中进行检索，利用incopat高级分析功能和Excel对该领域专利申请数据、申请人和技术发展进行统计和分析。

简介：摘要：随着科技的发展和人们对海洋资源的日益挖掘，水下工程结构健康监测技术的重要性日益凸显这种技术主要关注水下工程结构，如桥梁、码头、管线等，它们安全性直接关系到人们的生命安全和巨大的经济利益。然而，由于海洋环境的极端和复杂，使得水下工程结构的健康监测困难重重。特别是结构的长期运行、海洋环境的腐蚀、生物附着等因素，给健康监测带来了很大挑战。本文就水下工程结构健康监测技术的研究与应用展开探讨。

简介：摘要：非自航式工程船在桥梁、码头、风电安装等水上基础性设施的建设起到关键的作用，由于其不能自航、作业水域偏远，造成坞内检验困难。特定条件下，可以采用水下检验替代坞内检验，本文旨在探讨水下检验的技术方法。

简介：摘要：随着无人测量船的快速发展，在海洋工程领域，尤其是水下地形测量方面的应用也越来越广泛，并逐渐成为水下地形测量不可或缺的一部分。无人船作为一种新型的、多功能、智能化的测量仪器，可以对大面积的海域进行实时、快速、准确地测量，同时可以实现对目标区域内不同类型、不同分辨率数据的采集。本文旨在深入探讨无人测量船的技术优势，分析水下地形测量中无人测量船的应用，并对其未来发展前景进行了探索。希望通过本文的介绍，可以为相关领域提供一些有价值的参考。

简介：摘要: 桥梁是基础设施建设中重要的组成部分，现浇箱梁和预制箱梁是桥梁施工中常用的两种技术。现浇箱梁施工方式灵活多变，适应性强，能够满足各种复杂桥梁结构的需求；而预制箱梁则通过工厂化生产和质量可控性，提高了施工效率和质量稳定性。然而，这两种施工技术也存在各自的挑战和关键技术，需要在实际施工中加以解决和应用。

简介：摘要：本文首先阐述了水下滑翔机的运动机理，然后分析了当前主流滑翔机小型化的原因，创新性的提出平衡式浮力驱动技术来解决水下滑翔机大驱动力的问题，扩大了水下滑翔机的运用领域。并对其浮力驱动效率进行分析，结果表明当滑翔机机翼升阻比一定时，选择合适的滑翔角，能使其驱动效率达到最高，为水下滑翔机的设计奠定了基础。

简介：摘要：本文主要探讨了水下机器人在船舶清洗中的应用研究。通过分析国内外相关技术的发展现状，阐述了水下机器人清洗船舶的优势和关键技术，并对未来发展趋势进行了预测。

简介：摘要：在城市桥梁的建设中，由于道路线形的选择，通行量的要求和美观上的要求，桥梁上部结构已日益采用箱形截面的连续结构，桥面的宽度也越来越宽，这时桥梁的空间分析越来越重要，普通的平面计算有时不能满足要求，例如，平面分析不能得到横梁在桥梁整体受力时的受力情况，而对于桥面较宽的箱梁桥，横向的受力有时会成为主梁设计的控制因素。这些需求通过平面分析方法和程序是不能得到满意解答的，必须通过空间分析才能解决。本文在梁格法的基础上，利用“Midas”进行了建模，工字梁，长30m，宽2.5m，高2m，对其进行了有限元模拟计算，并得到了应力、内力、振型等结果，并且对梁格法做了一个简单的介绍。

简介：摘要

简介：摘要: 钢箱梁加工制作期间因为放样误差，加工误差的影响，造成箱室之间横隔板没有设置在同一直线上，横隔板之间发生较多的错位现象。本文建立有限元模型，对横隔板错位进行模拟计算，横隔板错位后所在腹板的横向联系有所减弱，增加了其它腹板所承担的荷载份额，从而导致钢箱梁最大变形有所增加，主梁最大应力有所增大，同时横隔板错位后钢箱梁发生了较小的应力重分布现象。

简介：摘要：梁格法不仅适用于由主梁和横梁所组成的格子梁桥，也适用于板式、肋板式以及箱梁桥。本文针对空心板梁桥，运用Midas Civil软件，采用梁排式梁格法建立有限元分析模型。通过对比正交梁格与斜交梁格两中建模方法，分析结构内力结果的差异性。