简介：摘要：所谓的水下摄影实际上就是水下拍照过程，但由于国内水下摄影起步较晚，在摄影表现技法还存在明确不足，很多潜水员在第一次水下摄影时都会出现照片迷糊的情况，因此，掌握水下摄影表现技法，避免照片模糊成为值得思考的问题。

简介：针对某水下运载体水下武器平台试验中对实时数据采集、加密、上传的需求，对测控系统的结构功能进行设计，数据加密采取DES加密算法。采用DES加密算法的dsp实现、数据处理中心的实现方式有效解决实际需求中测控系统数据加密面临的问题和难点。通过实践和数据加密中心的效果及数据分析得出文章设计的测控系统加密算法具有高效、快捷、稳定的特点，满足试验需求。

简介：

简介：摘要本人通过长期在施工一线线实践总结，得出钻孔灌注桩的施工经验和体会。

简介：摘要：随着各国海军武器装备技术的不断发展，推动着海战向立体化、体系化、智能化、信息化、网络化和无人化方向发展。水下无人作战系统以其突袭攻击能力强和适应性高等优势，日益发展为各国海军作战的主要力量之一。本文对美国水下作战装备发展现状进行总结，为相关单位提供参考。

简介：摘要：为了确保水下混凝土工程质量和安全，需对水下混凝土所涉及的水下混凝土灌注桩施工的每个细节、每道工序都要做到严格控制。文章对常见的水下混凝土灌注桩施工质量通病成因进行了研究，并提出了相应的防治措施。

简介：摘要：为了提升我国小型水下机器人在水上搜救中的应用，特别是在水上紧急搜救条件下的水下搜救效果，该文阐述了我国水下搜救机器人的发展现状、特点和构成，以及在我国抢险救灾中所采用的水下航行器系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等。在此基础上，指出了我国小型水下机器人在水下救援救援中的需求，并指出了今后的研究方向。

简介：摘要：水下安防在保护军用核设施实体的安全中起着重要作用，但传统设备面临诸多挑战。因此，研究新型水下安防用设备的发展背景和意义显得非常重要。新型设备具有高灵敏度和探测距离，以及先进的算法和技术，能够实现更准确、快速的威胁识别和监视。这对于保护军用核设施实体的水下安全有着重要的作用。本研究致力于探讨新型水下安防用设备在保护军用核设施实体水下安全方面的作用和应用。

简介：摘要：随着时代的发展和整体技术的提高。在开展水下地形测量工作时，要测定水域下点的平面位置和高程，以此为条件构建DEM模型。水下地形测量工作所获得的成果在水利工程建设和河道冲淤分析中都能发挥关键作用，水下地形测量工作要获取平面位置，也要采集水深。此时需要用到多波束测量系统和单波束测量系统，该类仪器的测量精度受到换能器吃水量的影响，此外还会受到水下声速改正工作的影响。

简介：研究了矿粉和硅灰对水下不分散混凝土性能的影响,并提出了C40和C45标号的水下不分散混凝土.研究结果表明,矿粉和硅灰都可以明显改善水下不分散混凝土的水下力学系能和抗分散性,水陆强度比分别为90.53%和104.31%,工作性能良好,可以达到工程应用的效果.

简介：摘要

简介：摘要：水下防喷器属于深水钻井的核心设备，美国相关企业技术领先且注重在华布局，存在中美技术竞争的潜在威胁。为了研究水下防喷器技术的发展现状，通过准确的分类号，在incopat中进行检索，利用incopat高级分析功能和Excel对该领域中国专利申请数据和申请人进行统计分析。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘要：本文结合水下爆破振动信号的主要特点，设计了水下爆破振动信号测量系统，该系统主要包括总体结构设计和硬件电路设计两部分。其中硬件系统主要由传感器、信号调理、数据采集与处理等组成，透过系统信号分析，进行水中冲击波有害效应的防护措施，期望能够为相关人士带来一些帮助。

简介：摘要：本文以工程案例为基础，分析3种不同水下结构加固方案，经过大量工程试验数据证明，纤维网格加固技术效果最佳，其具有工艺简单、施工技术先进、工期短、投资小等特征，能有效解决传统水下结构加固需排水的问题，降低临时设施费用，是目前最实用的市政桥梁水下结构加固修复方案。

简介：摘要：通过对临近海域水下地形测量的研究，不难发现我国常规的测量方法已经不再适用。随着科学技术的发展，新的测量技术已经得到应用发展。本文以柬埔寨电厂项目码头工程为例，结合近海域水下地形测量的具体应用和水下测量工作原理进行分析，得到了一些相关海下测量的经验，希望可以对类似工程提供一些帮助和建议。

简介：

简介：摘要随着我国国民经济水平的提高，科学技术的不断进步，在建筑工程中也会涉及到越来越多的大体积承台水下混凝土封底施工，为了保证整体施工质量，提高施工效率，下面就结合某地区桥梁主墩的施工方案进行分析，该工程中主要应用了大体积承台技术，在水下对混凝土进行封底技术，同时还有钢板桩的围堰技术等，希望以下的分析会给有关人士一些借鉴。

简介：摘要： 水电站和水库大坝的水垫塘、消能工护坦等结构由于长期承担高速水流消能工作，其底板很容易形成冲刷破坏，如果这些破坏不及时处理， ,会严重影响大坝安全。某水电站水垫塘在水下中检查发现，水垫塘底板产生严重的冲蚀、磨损，因此每年在枯水期机组总停时进行水下修补。本文主要介绍水电站水垫塘水下修补工程工艺、流程，为其它水下修补工程提供借鉴及参考。

简介：摘要：现有的水下作业机械手产品,很多情况下功能单一且造价高昂、结构复杂，若用于小规模、小抓取力作业会造成资源的浪费。本文是对用于水下试验取样机械手的设计，以适应与小规模、小抓取力环境作业，降低使用成本。水下机械手最重要结构是机械手臂，故初步对机械手臂进行研究并进行机械手结构设计。