简介:摘要:随着我国社会经济与科学技术的发展,作业型水下机器人得以研发,并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看,作业型水下机器人具有高效性技术手段特征,能够在各种环境下开展海底探索作业,并且通过系统调节控制功能,完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日,人口基数仍不断增长,资源供不应求,逐渐呈现负面效应,陆地上很多资源都成匮乏之势,不利于社会可持续发展,而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发,是国家重要的能源储备地,海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注,当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长,也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件,所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。
简介:摘要:为了对某养鸡场病死鸡进行病毒分离与鉴定,特进行病毒分离、血凝试验、干扰试验、琼脂凝胶扩散试验、雏鸡回归试验。分离到的毒株经鸡胚传代,出现蜷缩胚;对NDV的增殖有明显的干扰作用;人工感染鸡肾型IBV的雏鸡出现排白色水样粪便,饮水量增大等症状。上述试验结果结合鸡肾型IB的典型症状和剖检变化,可以确定分离到的病毒为鸡肾型IBV。
简介:摘要:随着全球因特网的快速发展,因特网的用户数量开始急速上升,但是网络安全问题频出,因此人们开始重视计算机病毒的重要性。计算机病毒可以看做是21世纪以来计算机犯罪的五大手段之一,排列第二名。计算机病毒具有一定的攻击性,可以破坏计算机的程序然后蔓延到其他领域中。现在世界上有着上亿个用户受到计算机病毒。计算机会导致我们的文件被损害,有用数据被删除,严重的情况下还会导致计算机系统直接瘫痪,这给我们带来很多损失。其次人们对于计算机病毒的不安情绪主要来源于对计算机病毒的不重视性,因此我们在使用计算机的同时非常有必要了解计算机病毒的类型以及区别,本文主要分析计算机病毒的类型以及未来的发展趋势,然后有针对性的提出防范措施。
简介:摘要:为了更有效地管理高危作业活动,加强在高危作业执行过程中的风险控制,并推动“直线责任、属地管理”理念的实施,以便各级管理人员能更便捷和准确地识别关键控制点,从而提升油田生产领域高危作业的风险管理和防控水平,有必要组织进行油气生产领域高危作业的分级分类和风险防控研究项目。本课题以某油区为例,针对油气生产领域高危作业控制难点问题进行分析,并提出相应解决对策,以期达到有效预防和降低石油行业高风险作业发生频率的目的。在油田的各个生产环节中,日常的生产操作涉及众多的作业活动。特别是在油气生产领域,作业的危险性和风险性都相对较高,其中高危作业的风险性和不确定性尤为突出。由于管理不善、风险识别不全面和管控措施未得到有效执行,这些作业很容易导致生产安全事故,并对操作人员造成严重的伤害。
简介:摘要:为了更有效地管理高危作业活动,加强在高危作业执行过程中的风险控制,并推动“直线责任、属地管理”理念的实施,以便各级管理人员能更便捷和准确地识别关键控制点,从而提升油田生产领域高危作业的风险管理和防控水平,有必要组织进行油气生产领域高危作业的分级分类和风险防控研究项目。本课题以某油区为例,针对油气生产领域高危作业控制难点问题进行分析,并提出相应解决对策,以期达到有效预防和降低石油行业高风险作业发生频率的目的。在油田的各个生产环节中,日常的生产操作涉及众多的作业活动。特别是在油气生产领域,作业的危险性和风险性都相对较高,其中高危作业的风险性和不确定性尤为突出。由于管理不善、风险识别不全面和管控措施未得到有效执行,这些作业很容易导致生产安全事故,并对操作人员造成严重的伤害。