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76 个结果
  • 简介:Foralargefloatingvesselinwaves,radiationdampingisnotanaccuratepredictionofthedegreeofrollunlikeotherdegreesoffreedommotion.Therefore,togettheknowledgeofrollmotionperformanceofdeepwaterpipelaycranevesselsandtokeepthevesselworkingsafety,thepaperpresentstherelationshipbetweenaseriesofdimensionlessrolldampingcoefficientsandtherollresponseamplitudeoperator(RAO).Byusingtwokindsofempiricaldata,therolldampingisestimatedinthecalculationflow.Aftergettingtherolldampingcoefficientfromthemodeltest,apredictionofrollmotioninregularwavesisevaluated.Accordingtothewaveconditionintheworkingregion,shorttermstatisticsofrollmotionarepresentedunderdifferentwaveparameters.Moreover,therelationshipbetweenthemaximalrollresponseleveltopeakspectralwaveperiodandtherolldampingcoefficientisinvestigated.Resultsmayprovidesomereferencetodesignandimprovethiskindofvessel.

  • 标签: DEEPWATER pipelay CRANE vessel ROLL damping
  • 简介:采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

  • 标签: 导管螺旋桨 超小型水下机器人 动网格 滑移网格
  • 简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

  • 标签: remotely operated UNDERWATER vehicle MOTION mathematic
  • 简介:对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性。

  • 标签: 自主式潜器 动力学模型 运动学模型 运动控制 仿真
  • 简介:Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

  • 标签: UNDERWATER BOTTOM OBJECT pattern of REVERBERATION
  • 简介:目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

  • 标签: 形状识别 子空间流形 仿射变换 光照不变
  • 简介:Severalindustrialapplicationssuchaselectronicdevices,heatexchangers,gasturbineblades,etc.needcoolingprocesses.Theinternalcoolingtechniqueisproperforsomeapplications.Inthepresentwork,computationalsimulationsweremadeusingANSYSCFXtopredicttheimprovementsofinternalheattransferintherectangularribbedchannelusingdifferentcoolants.Severalcoolantssuchasair,steam,air/mistandsteam/mistwereinvestigated.Theshearstresstransportmodel(SST)isselectedbycomparingthestandardk-ωandOmegaReynoldsStress(ωRS)turbulencemodelswithexperimentalresults.Theresultsindicatethattheheattransfercoefficientsareenhancedintheribbedchannelwhileinjectingsmallamountsofmist.Theheattransfercoefficientsofair/mist,steamandsteam/mistincreaseby12.5%,49.5%and107%overthatofair,respectively.Furthermore,incomparisontoair,theair/mistheattransfercoefficientenhancesbyabout1.05to1.14timeswhenthemistmassfractionincreasesfrom2%to8%,respectively.Thesteam/mistheattransfercoefficientincreasesbyabout1.12to1.27timeshigherthanthatofsteamovertheconsideredrangeofmistmassfraction.

  • 标签: heat transfer RIB ROUGHNESS MIST rectangular
  • 简介:Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

  • 标签: sound transmission active CONTROL CONTROL mechanism
  • 简介:以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

  • 标签: 粤港澳大湾区 广州港 深圳港 香港港 货流分布 集中度
  • 简介:教学方法及其改革初探王嵩山(大连海事大学)教学方法问题,是教学活动中的一个重要问题。教学方法是否得当,关系到教学质量的高低和教学效果的好坏,以至影响培养人才的质量。特别是在当前高等院校不断深化教学改革的新形势下,研究教学方法及其改革问题,就更有其现实...

  • 标签: 教学方法 教学内容 教学方法改革 培养目标 教学方法的改革 模拟教学法
  • 简介:在船舶避碰的研究过程中,人们采用的研究方法多种多样。文章把船舶避碰的研究方法概括为案例统计分析法、避碰技术研究法、交通流研究法、法律法规研究法四种,并对各种方法展开分析,为人们在船舶避碰的方法选择方面提供参考依据。

  • 标签: 船舶避碰 研究方法 选择
  • 简介:通过对现有船舶交通安全评价方法进行分类综述,总结各类研究方法的主要应用成果及特点,分析各自的适用情况和存在的主要问题,明确提出船舶交通安全评价的研究方向.

  • 标签: 船舶 水上交通 安全评价
  • 简介:文中首先介绍了船舶利用航行方法在狭水道安全航行的意义和目的,列举了目前已有狭水道航行的方法,并对其优缺点进行了分析,举例船舶航行在虾峙门水道的整个过程,结合使用现有的航行方法指导船舶安全航行,以供船舶驾驶员参考。

  • 标签: 狭水道 航行方法 虾峙门航道
  • 简介:随着我国旅游业的发展和2008年北京奥运会的,临近,中餐菜单翻译日益显示出其重要性和必要性。文章分析了中餐菜肴及主食翻译的障碍,并结合实例归纳了几种常用的翻译方法

  • 标签: 中国菜 菜单 翻译障碍 翻译方法
  • 简介:以研究船舶下沉量问题为出发点,讨论船舶下沉量的影响因素。总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据广州港航道参数,对船舶实测下沉量和某些经验公式计算值进行对比分析。最后,介绍计算船舶下沉量的前沿算法和进一步的研究方向。

  • 标签: 航道 下沉量 富裕水深
  • 简介:对导航信号的种类及重要作用进行论述,分析舰载武备系统的导航信号需求,对导航信号模拟技术进行了探讨与研究,提出一种采用分布式计算机技术及数字控制技术产生所需要的模拟信号的方法.

  • 标签: 舰艇 导航信号 武备系统 模拟技术 模拟信号
  • 简介:文中全面介绍并比较分析了压载水公约和相关导则、文件对压载水管理系统/方法批准程序的要求,对制造商提高压载水管理系统的研发效率、加快申请批准的进程以及提高批准成功率有重要意义;同时,为主管机关完善和理顺相关法律文件、顺利开展型式认可等履约工作提供参考。

  • 标签: 压载水 压载水管理 型式认可 程序 履约
  • 简介:如何快捷迅速地提升员工能力,最大限度地发掘员工价值,是企业立足与发展的重要决定因素之一。培训l,成为诸多企业提升自身生存与发展能力的突破口。

  • 标签: 员工培训 企业 能力