简介：介绍嵌入式控制系统的组成、特点,并论述和分析船舶自动化系统的组成与技术要求,分析其发展方向,指出嵌入式计算机控制系统是船舶自动化的发展趋势,提出在相关领域进行技术开发和开展教学的建议.

简介：文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案，设计了统一时间基准的数据库关联检索方法，并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案，具有一定的应用价值。

简介：钹式水听器体积小，灵敏度高，但其接收性能不够稳定，接收频带较窄．为了克服这些弱点，对其结构进行改进．运用双片陶瓷并联代替单片陶瓷，并缩小陶瓷半径．再通过有限元仿真实验和水池实验，对改进前后的钹式水听器进行测试，结果表明，改进后的钹式水听器接收性能更加稳定，接收频带也明显增加，同时其灵敏度依然较高．

简介：基于引射器工作原理,开发出一种便携式降落逃生装置,装置由喷射器和安全气囊组成.工作气体从喷嘴中高速流出,引射外界空气,在混合室中进行动量和能量混合,混合气体压力在扩压室中被升高,对安全气囊进行快速充气.同时,考虑空气阻力影响,基于高空自由落体模型,对于穿戴降落逃生装置落体时间与对地冲量进行了数学分析与计算,计算结果表明,穿戴降落逃生装置将显著增加落体时间,减小对地冲击力,增加了逃生机率.

简介：在某多用途货船增设一台浮式起重机的情况下,文章以起重机底座加强结构为研究对象,采用有限元方法,建立起重机底座加强结构有限元模型,对非工作状态和最大工作状态两种情况进行强度评估,并以此为基础进行结构优化。结果表明,优化后起重机底座加强结构的强度足以保证起重机的安全作业。

简介：Theplowofthesubmarineplowingtrencherisoneofthemainfunctionalmechanisms,anditsoptimizationisveryimportant.Thedesignparametersplayaverysignificantroleindeterminingtherequirementsofthetowingforceofavessel.Amulti-objectivegeneticalgorithmbasedonanalyticalmodelsoftheplowsurfacehasbeenexaminedandappliedineffortstoobtainoptimaldesignoftheplow.Foraspecificsoilcondition,thedraftforceandmoldboardsurfaceareawhicharethekeyparametersintheworkingprocessoftheplowareoptimizedbyfindingthecorrespondingoptimalvaluesoftheplowbladepenetrationangleandtwosurfaceanglesofthemaincuttingbladeoftheplow.Parameterssuchasthemoldboardsideangleofdeviation,moldboardliftangle,angularvariationofthetangentline,andthespanninglengtharealsoanalyzedwithrespecttotheforceofthemoldboardsurfacealongsoilflowdirection.Resultsshowthattheoptimizedplowhasanimprovedplowperformance.Thedraftforcesofthemaincuttingbladeandthemoldboardare10.6%and7%,respectively,lessthantheoriginaldesign.ThestandarddeviationofGaussiancurvatureofmoldboardisloweredby64.5%,whichimpliesthatthesmoothnessoftheoptimizedmoldboardsurfaceismuchgreaterthantheoriginal.

简介：

简介：浮式生产储卸油系统（FPSO）是一种经济有效的浮式平台方案，特别是在缺乏足够的输油管道系统的深海领域．大多数FPSO是永久系泊的，即整个系统能够抵抗工作海域内的各种极值环境条件．目前，能够将FPSO与其系泊及立管系统快速解脱的装置已经设计并发展了．可解脱式FPSO的主要特点是可解脱性，并能避免一定的环境条件，如冰山，美国摩西哥湾的飓风，中国南海的台风．本文将针对深水海域可解脱式FPSO，提出其主要技术和工程分析与设计思路，评估可解脱式FPSO与永久式FPSO的优缺点，等等．可见可解脱式FPSO与永久式FPSO都是十分有效的浮式系统，并根据平台设计的安全性、技术、成本和运行要求，来决定选择何种系泊方式．

简介：随着船舶技术的发展，现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求，即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力，这是传统的船用减振器系统所无法做到的．为了解决此问题，本文提出了一种新的船用隔离器系统，该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成．文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz，力幅为2．94．11．76kN；冲击试验的最大冲击输入加速度为20g，脉宽为10ms，减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行．试验结果表明，该船用隔离器系统具有较好的减振效果，使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱；在冲击试验中，冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快，但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同，MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大．

简介：

简介：随着船舶技术的发展,现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求,即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力,这是传统的船用减振器系统所无法做到的.为了解决此问题,本文提出了一种新的船用隔离器系统,该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成.文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz,力幅为2.94-11.76kN;冲击试验的最大冲击输入加速度为20g,脉宽为10ms,减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行.试验结果表明,该船用隔离器系统具有较好的减振效果,使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱;在冲击试验中,冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快,但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同,MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大.

简介：文章基于夹层结构的材料性能和力学理论,通过比较夹层板在碰撞仿真中的建模技术,探讨适合于夹层结构的建模方法。对夹层结构与普通钢板耐撞性能进行比较,研究其整体的耐撞性能。通过对钢-聚氨酯夹层结构的分析,研究整体结构的耐撞性,为研究钢-聚氨酯夹层结构的船体耐撞结构设计提供研究基础。

简介：Fishareabletomakegooduseofvortices.Inacomplexflowfield,manyfishcontinuetomaintainbothefficientcruisingandmaneuverability.Traditionalman-madepropulsionsystemsperformpoorlyincomplexflowfields.Withfish-likepropulsionsystems,itisimportanttopaymoreattentiontocomplexflowfields.Inthispaper,theinfluenceofvorticesonthehydrodynamicperformanceof2-Dflapping-foilswasinvestigated.Theflapping-foilheavedandpitchedundertheinfluenceofinflowvorticesgeneratedbyanoscillatingD-sectioncylinder.Anumericalsimulationwasrunbasedthefinitevolumemethod,usingthecomputationalfluiddynamics(CFD)softwareFLUENTwithReynolds-averagedNavier-Stokes(RANS)equationsapplied.Inaddition,dynamicmeshtechnologyandpostprocessingsystemswerealsofullyused.Thecalculationsshowedfourmodesofinteraction.Thehydrodynamicperformanceofflapping-foilswasanalyzedandtheresultscomparedwithexperimentaldata.Thisvalidatedthenumericalsimulation,confirmingthatflapping-foilscanincreaseefficiencybyabsorbingenergyfrominflowvortices.

简介：本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.

简介：针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM＋软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

简介：Foralargefloatingvesselinwaves,radiationdampingisnotanaccuratepredictionofthedegreeofrollunlikeotherdegreesoffreedommotion.Therefore,togettheknowledgeofrollmotionperformanceofdeepwaterpipelaycranevesselsandtokeepthevesselworkingsafety,thepaperpresentstherelationshipbetweenaseriesofdimensionlessrolldampingcoefficientsandtherollresponseamplitudeoperator(RAO).Byusingtwokindsofempiricaldata,therolldampingisestimatedinthecalculationflow.Aftergettingtherolldampingcoefficientfromthemodeltest,apredictionofrollmotioninregularwavesisevaluated.Accordingtothewaveconditionintheworkingregion,shorttermstatisticsofrollmotionarepresentedunderdifferentwaveparameters.Moreover,therelationshipbetweenthemaximalrollresponseleveltopeakspectralwaveperiodandtherolldampingcoefficientisinvestigated.Resultsmayprovidesomereferencetodesignandimprovethiskindofvessel.

简介：采用俄国的航海模拟器软件现在人们很少怀疑模拟器作为航海训练设备的价值，它的优点表现在可以经常地重复，允许试验性的和错误的学习方法，且毫无危险。而且，尽管参加模拟器的机会可能很少，但现在有可能利用合适软件的个人计算机来学到技能并增强信心。南安普敦Ｔｒａ...

简介：GiventherecentsuccessinthedevelopmentofseveralsubmersiblesinChina,people’sinterestinthehistoryofsubmersibledevelopmentisincreasing.ThispaperpresentsthehistoryofsubmersibledevelopmentinChina,whichcanbebrieflydividedintothreeperiods.Thefirstoneistheearlyperiodofhardship(1971–2000).ManyprototypesubmersiblesofHOVs,ROVs,andAUVsweredevelopedatthistime,butthemainachievementwastheestablishmentofspecialresearchorganizationsandthetrainingofresearchanddevelopmentpersonnel.Thesecondperiodcanberegardedasthequickdevelopmentperiod(2001–2015).Allcurrentlyusedsubmersiblesweredevelopedduringthisperiod.Themostremarkableachievementwasthesuccessfuldevelopmentof7000m-deepmannedsubmersibleBJiaolong.^Thethirdperiodaimstodevelop11000msubmersiblesforchallengingthefulloceandepth(2016–2020).Inthisperiod,twounmannedsubmersiblesandtwomannedsubmersibleswillbethesignificantindicatorsofachievement.Ifthis5-yearplancanbesuccessfullycompleted,Chinacanplayasignificantroleintheinvestigationofthedeepestpartoftheoceans,namely,thehadaltrenches(6500–11000m).

简介：整体来说,我国多式联运发展水平目前仍然较低,协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出,多式联运仍是我国交通业融合发展的一大短板。2017年11月4日,满载着葵花、南瓜籽仁的19个集装箱由临河通过铁路运输到达天津港,直接装船运往中东国家。这是巴彦淖尔市开行的首列海铁联运集装箱班列。

简介：Inordertostudytheeffectsofgeometricparametersoftherudderonthehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem,thesurfacepanelmethodisusedtobuildthenumericalmodelofthesteadyinteractionbetweenthepropellerandruddertoanalyzetherelevantfactors.Theinteractionbetweenthepropellerandrudderisconsideredthroughtheinducedvelocities,whicharecircumferentiallyaveraged,sotheunsteadyproblemistranslatedtosteadystate.Aniterativecalculationmethodisuseduntilthehydrodynamicperformanceconverges.Firstly,thehydrodynamicperformanceofthechosenpropeller-ruddersystemiscalculated,andthecomparisonbetweenthecalculatedresultsandtheexperimentaldataindicatesthatthecalculationprogramisreliable.Then,thevariableparametersofrudderareinvestigated,andthecalculationresultsshowthatthepropeller-rudderspacinghasanegativerelationshipwiththeefficiencyofthepropeller-ruddersystem,andtherudderspanhasanoptimalmatchrangewiththepropellerdiameter.Futhermore,therudderchordandthicknessbothhaveapositivecorrelationwiththehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem.