简介:在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.
简介:美国NASA艾姆斯研究中心将研究亚音速旋翼技术以提高直升机的可靠性,降低使用与采购费用。它已为可能的研究与发展工作向美国工业部门征求意见。艾姆斯研究中心已详细说明了它要求合同者编写投标书的各个方面。将制造和评定降低振动、减小噪声、随意机动飞行和提高稳定性与飞行动力学的先进旋翼桨毂和桨叶控制系统技术。所选驱动系统对直升机、倾转旋翼机和先进旋翼机直接使用费用的影响的敏感性研究是已是艾姆斯研究中心确定的另一方面。艾姆斯研究中心又在寻找用于评定高速螺旋齿轮失去润滑剂后性能的试验系统和向NASA提供直升机、倾转旋翼机或其他垂直起落机(有人驾驶或无人驾驶)以及地面机务人员和飞行人员的合同者。NASA研究提高直升机可靠性@鸿