简介：摘要由额、颞和枕底面共同构成的脑底，其周边大部托附在颅底之上，而其中央核心区两侧的脑底围绕中脑周边形成了包含有多个脑池（群）的较为"空旷"的区域。本文首次将这一"空悬"于脑底中央的区域，名之为"脑底中央空间"。文中除大致描述了脑底中央空间的构成，又基于脑底中央空间的概念，将进入这一区域的诸多手术入路进行了归纳，详细解析了其内在的逻辑关系。

简介：摘要由额、颞和枕底面共同构成的脑底，其周边大部托附在颅底之上，而其中央核心区两侧的脑底围绕中脑周边形成了包含有多个脑池（群）的较为"空旷"的区域。本文首次将这一"空悬"于脑底中央的区域，名之为"脑底中央空间"。文中除大致描述了脑底中央空间的构成，又基于脑底中央空间的概念，将进入这一区域的诸多手术入路进行了归纳，详细解析了其内在的逻辑关系。

简介：摘要当代机器人的设计研究中，为了使其能够完成更加复杂的任务，机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前，多旋翼飞行器已普遍存在，而地面移动型机器人也日趋成熟，机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多，但陆空两栖机器人研究相对较少，并且在某些性能方面上存在着不足，有待改进。陆空两栖机器人的重点研究意义就在于发挥空中机器人的独特优越性的同时又能够结合地面移动机器人互为辅助，在军事、救援和勘测等方面发挥作用，提升劳动效率，降低人员的危险性。

简介：摘要目的探讨盆底肌锻炼对产后盆底功能障碍性疾病患者盆底肌肌力的影响。方法抽取河南省人民医院省直第一医院2019年1月至2020年1月收治的产后盆底功能障碍患者60例，随机分为对照组与观察组，每组30例。对照组予以常规康复训练，观察组予以盆底肌锻炼；观察比较两组患者治疗前后的盆底肌肌力、盆底肌疲劳值及性生活质量评分的变化情况。结果治疗前，两组Ⅰ、Ⅱ类肌纤维盆底肌肌力、疲劳值比较差异未见统计学意义(P>0.05)；治疗后，两组盆底肌肌力均高于治疗前，疲劳值均低于治疗前(P均<0.05)；且观察组盆底肌肌力高于对照组，疲劳值低于对照组(P<0.05)。治疗前，两组性生活质量评分比较差异未见统计学意义(P>0.05)；治疗后，两组性生活质量评分均高于治疗前，且观察组高于对照组(P<0.05)。结论通过将盆底肌锻炼应用于产后盆底功能障碍性疾病，可明显改善患者盆底肌肌力，提高其性生活质量。

简介：摘要随着内镜的广泛应用，颅底外科，特别是内镜颅底外科越来越成为一个相对独立的亚专科。在这一领域，鼻科医生与神经外科医生可以形成理想的内镜颅底外科团队，协同处理颅底疾病。本文从内镜颅底手术等适应证、手术设备的准备、手术技术的完善、出血的处理、颅底修补的方法以及内镜下颅底手术的优势与不足几个方面进行阐述。

简介：无

简介：无

简介：摘要目的通过了解医院开展动物实验时伦理审查、动物福利和动物使用法规实施情况，分析医院开展动物实验的现状及存在的问题，并提出对策。方法在万方医学数据库中回顾性收集2017年1月－2018年3月发表的文章，以特定检索词和分类方法，分析医院中开展动物实验时的伦理审查现状及存在问题。结果提及通过动物伦理审查的论文71篇，占9.2%；提及动物福利相关内容的411篇，占53.3%；提及实验动物使用法规的75篇，占9.7%。既提及动物饲养条件又提及动物安乐死方法的文章70篇，占9.6%，而两者均未提及文章有339篇，占46.4%。在提及通过动物伦理审查方面，有基金资助的论文与无基金资助者相比，有显著性差异。在提及实验动物福利方面，有基金资助和无基金资助的论文相比，无明显差异。提及动物使用法规方面，国家级基金资助的论文和非国家级基金资助者相比，有显著性差异。结论医院开展动物实验时，对动物伦理审查、实验动物的福利保障、有关动物使用法规的实施尚不重视，需不断加强研究者动物保护意识，督促其遵循实验动物福利原则和遵守动物使用法律和法规，进一步规范动物实验的研究。

简介：目的：主要就女性盆底功能障碍患者应用产后盆底康复治疗技术的效果展开研究。方法：选择我院于2022年3月－2022年12月间收治的80例患者为研究对象，随机均分两组：研究组、对照组，各40例。对照组患者行常规护理干预，研究组患者在对照组基础上行产后盆底康复护理干预，记录并对比两组患者治疗结束６个月后盆腔肌纤维恢复情况及盆腔恢复情况。结果：较对照组产妇，研究组产妇护理后盆腔肌纤维改善效果及盆腔恢复情况均明显更好（p均<0.05）。结论：通过对女性盆底功能障碍患者实施产后盆底康复护理干预，能有效促进盆腔肌纤维恢复，改善盆腔肌功能，具有良好的临床应用效。

简介：摘要分析2019年10月以来收治的2例颅底骨髓炎患者的临床资料，2例患者的主要临床症状均为剧烈头痛，颅底MRI均表现为沿组织间隙蔓延的异常信号影。采用内镜经鼻入路手术和抗炎治疗后痊愈，无严重并发症。术后的病理学检查均证实了炎症性病变。

简介：摘要目的观察盆底康复治疗仪联合雌激素治疗女性盆底功能障碍(PFD)的效果。方法抽取2018年6月至2020年6月开封市妇产医院收治的267例PFD患者为研究对象，按随机数字表法分为对照组(135例)和观察组(132例)，对照组给予雌激素治疗，观察组给予盆底康复治疗仪联合雌激素治疗，比较两组盆底肌力、临床症状、盆底机电位及血清松弛素(RLX)水平。结果观察组治疗后盆底肌力优于对照组(P<0.05)；观察组治疗后盆底功能障碍问卷评分(PFDI)评分低于对照组(P<0.05)；观察组治疗后盆底肌电位高于对照组(P<0.05)；观察组治疗后血清RLX水平低于对照组(P<0.05)。结论盆底康复治疗仪联合雌激素治疗女性PFD疗效较好，可有效改善盆底肌力及其临床症状，降低血清RLX水平。

简介：摘要目的研究不同分娩方式的产妇早期盆底康复锻炼与盆底近期功能及预后状况。方法选择2010年3月至2016年6月本院接诊的250例产妇进行研究，其中200例为自然分娩产妇，50例为剖宫产产妇，均为初产妇，按照随机数表法分为四组。顺产、剖宫产对照组患者给于常规护理；顺产、剖宫产研究组患者在常规护理基础上给予早期的盆底肌康复训练。对顺产产妇以及剖宫产产妇的产后以及训练12周后的盆底肌肌力评定结果、最大收缩力收缩的维持时间、15 s内最大收缩次数进行分析比较。结果顺产研究组产后盆底肌肌力、最大收缩力收缩的维持时间、15 s收缩次数与剖宫产研究组比较，差异均无统计学意义（均P>0.05）；顺产研究组与剖宫产研究组产后12周后盆底肌肌力、最大收缩力收缩的维持时间、15 s收缩次数显著高于顺产对照组与剖宫产对照组，差异均有统计学意义（均P<0.05）；产后1年，顺产研究组、剖宫产研究组产妇便秘，压力性尿失禁，尿流不畅、膀胱排空后有尿滴下、难以完全排空等尿道症状，性交痛，腹痛，阴道干涩，性生活满意度下降等情况与顺产、剖宫产对照组产妇比较，差异均无统计学意义（均P>0.05）。结论在早期阴道分娩对盆底肌的影响力较剖宫产分娩的影响大，但长期而言阴道分娩对盆底肌的影响力较剖宫产分娩的影响并无明显的差异；采用早期盆底功能康复锻炼能够在产后早期改善产妇盆底功能，值得临床推广应用。

简介：摘要目的通过对比分析采用多水囊叠加加压法制备腹腔高压的"定容"动物模型与气体灌注法制备的"定压"动物模型，筛选更符合临床腹腔间隔室综合征（ACS）病变规律的动物模型制备方法。方法选择10只健康家猪，按随机数字表法分为两组，每组5只。分别采用水囊叠加加压法制备腹腔高压"定容模型"（定容模型组）和采用人工气腹法制备腹腔高压"定压模型"（定压模型组），两组腹腔压力均为25 mmHg（1 mmHg＝0.133 kPa），制模后观察4 h，每小时测压1次，测压结果取均值，绘制腹腔压力-时间变化曲线。制模后4 h处死动物取心脏和肺脏，用苏木素-伊红（HE）染色，镜下观察组织病理学改变。结果两组实验猪均成功制模。定容模型组术后0、1、2、3、4 h腹腔压力值逐渐升高（mmHg：分别为25.0±0、27.1±0.2、29.4±0.1、30.9±0.2、33.1±0.1），腹腔压力与时间呈正相关关系（函数方程：Y1＝25.102 0+1.996 0X1，R2＝0.996 2，P＝0.000 1）。定压模型组术后所有时间点腹腔压力值均维持在25 mmHg，腹腔压力与时间无线性相关关系（函数方程：Y2＝25）。HE染色显示，定容模型组心肌纤维伴玻璃样变性，横纹明显减少，部分心肌纤维萎缩，可见细胞核聚集；肺组织可见出血，有慢性炎性细胞浸润及炎性渗出。定压模型组心肌纤维部分萎缩，部分肥大，局灶可见玻璃样变性，局灶横纹消失，心肌间动脉扩张充血；肺泡上皮部分区域轻度增生，可见心衰细胞，支气管动脉可见扩张充血，管腔内见大量红细胞及均匀一致的淡染物质。结论多水囊叠加加压法制备腹腔高压"定容"动物模型，在制模后腹腔压力随疾病的发展持续动态升高，符合临床ACS病变规律，比"定压"动物模型更适合科研时制备腹腔高压动物模型。

简介：摘要目的比较改良盆底重建术、传统盆底重建术治疗盆腔脏器脱垂的临床效果。方法抽取濮阳市妇幼保健院2019年5月至2021年10月收治的盆腔脏器脱垂患者86例，按随机数字表法分为改良组与传统组，每组43例。传统组采用传统盆底重建术，改良组采用改良盆底重建术。比较两组尿流动力学、围术期情况、结直肠肛门障碍量表评分(CRADI-8)、盆腔器官脱垂困扰量表(POPDI-6)评分、排尿障碍量表(UDI-6)评分、盆底功能影响量表(PFIQ-7)评分、盆底肌力及并发症发生率。结果术后6个月，改良组残余尿量少于传统组，平均尿流率、最大尿流率大于传统组(P<0.05)；改良组手术时间短于传统组，出血量少于传统组(P<0.05)。术后6个月，改良组CRADI-8、POPDI-6、PFIQ-7、UDI-6评分低于传统组(P<0.05)；改良组盆底肌力优于传统组(P<0.05)。改良组并发症发生率(6.98%，3/43)与传统组(9.30%，4/43)比较差异未见统计学意义(P>0.05)。结论与传统盆底重建术比较，改良盆底重建术治疗盆腔脏器脱垂，能减轻脏器脱垂和功能障碍，改善盆底功能和盆底肌力，加快尿流动力学恢复、减轻排尿障碍，且手术安全性高。

简介：摘要目的总结神经内镜经鼻入路切除颅底肿瘤术中颅底缺损的修补策略和疗效。方法回顾性分析2011年4月至2016年2月于复旦大学附属华山医院神经外科接受神经内镜经鼻入路颅底肿瘤切除术中出现颅底缺损的202例患者的颅底重建疗效。术中根据硬膜缺损直径和脑脊液流量将颅底缺损分为Ⅰ～Ⅲ级，对不同分级的患者采用相应的颅底重建策略。结果202例患者中，颅底缺损Ⅰ级者占15.8%(32例)、Ⅱ级者占24.3%(49例)、Ⅲ级者占59.9%(121例)。术后发生脑脊液鼻漏6例(3.0%)，接受再次神经内镜修补手术后均获得成功。术后颅内感染4例(2.0%)，予以抗感染治疗后均痊愈。1例(0.5%)老年患者手术后因长期卧床并发肺部感染死亡。结论应用神经内镜修补颅底缺损安全、有效。根据不同颅底缺损分级采用相应的修补策略，可有效避免术后脑脊液漏的发生。

简介：摘要飞机试飞改装是为了飞机验证试飞而进行的改装，是飞机试飞必不可少的重要阶段，飞机改装质量的好坏将直接影响飞机试飞数据准确度和飞行安全。飞机操纵系统试飞测试改装主要是在原有的飞机操纵系统中增加力传感器、位移传感器等，以实时测试并记录飞机在试飞过程中飞行员的操纵力、操纵位移以及各个操纵舵面的偏转角度，再通过对传感器采集的数据进行分析来判断飞机操纵系统的功能及性能，以及评判飞机的操纵性能。

简介：摘要侧颅底区域结构重要、解剖复杂，手术难度大。随着相关学科研究的深入、器械设备的改进更新，侧颅底肿瘤及病变的完全切除、功能保护与重建取得了长足进步。侧颅底外科医生应该及时了解侧颅底肿瘤手术治疗和非手术治疗的进展，不断提升治疗理念和手术技巧，整合新技术、新手段，最终实现病变去除彻底、生命安全、功能保留长久的和谐统一。

简介：摘要目的探究不同年龄段盆底功能障碍性疾病患者盆底肌的肌电差异，以期为盆底功能障碍性疾病的临床治疗提供参考。方法选取符合入选和排除标准的PFD患者580例，按年龄将其分为A组(≤29岁)163例、B组(30~39岁)161例、C组(40~49岁)114例、D组(50~59岁)128例和E组(≥60岁)14例。对5组患者行盆底肌表面肌电检查，采集和分析指标包括：前、后静息阶段盆底肌肌电波幅的平均值和变异性；快肌阶段盆底肌收缩时的最大肌电波幅值及其上升时间和恢复时间；慢肌阶段收缩时的平均肌电波幅值及变异性。对所采集的指标进行统计学分析，并分析其与年龄的相关性。结果前静息阶段，5组患者的盆底肌肌电波幅的平均值和变异性组间比较，差异均有统计学意义(P<0.05)；快肌阶段，5组患者的盆底肌收缩时肌电波幅的最大值、上升时间和恢复时间组间比较，差异均有统计学意义(P<0.05)；慢肌阶段，5组患者的盆底肌收缩时肌电波幅的变异性组间比较，差异均有统计学意义(P<0.05)；后静息阶段，5组患者的盆底肌肌电波幅的平均值组间比较，差异均有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关性分析显示，PFD患者的年龄与前静息阶段的盆底肌肌电波幅的变异性(r＝0.20)、快肌阶段盆底肌收缩时达到最大肌电波幅值的上升时间(r＝0.18)和恢复时间(r＝0.22)、慢肌阶段盆底肌收缩时肌电波幅的变异性(r＝0.37)、后静息阶段盆底肌肌电波幅的变异性(r＝0.10)均呈正相关，差异均有统计学意义(P<0.05)；年龄与慢肌阶段盆底肌收缩时肌电波幅的平均值成负相关(r＝-0.08)，差异有统计学意义(P<0.05)。结论PFD患者随着年龄的增加，其盆底肌的稳定性和协调性逐渐变差，激活速度和恢复速度变慢，募集时间延长、反应变慢、兴奋性变差。

简介：摘要目的观察盆底肌训练结合注意力训练对女性压力性尿失禁患者盆底功能和尿失禁症状的影响。方法选取女性压力性尿失禁患者50例，按照随机数字表法将其分为对照组和实验组，每组25例。对照组进行常规盆底肌训练，实验组在此基础上结合注意力训练。治疗前和治疗6周后(治疗后)，应用盆底表面肌电图评估两组患者的盆底肌表面肌电值，采用国际咨询委员会尿失禁问卷表简表(ICIQ-SF )评估两组患者治疗前后的尿失禁程度变化，用尿失禁生活质量问卷(I-QOL)评估两组患者治疗前后生活质量的变化。结果治疗前，两组患者盆底肌表面肌电值、ICIQ-SF评分、I-QOL评分比较，差异均无统计意义(P>0.05)。治疗6周后，实验组盆底肌快速收缩峰值[ (40.7±3.29) μV ]、紧张收缩平均肌电值[ (31.1±5.11)μV ]和耐力收缩平均肌电值[(29.39±2.60) μV ]、ICIQ-SF评分[(3.60±0.88)分]和I-QOL评分[ (84.71±5.14)分]较对照组改善优异，差异有统计学意义(P<0.05)。结论盆底肌训练结合注意力训练可以有效改善女性压力性尿失禁患者的盆底功能和尿失禁症状，提高生活质量。

简介：摘要脊索瘤是一种罕见且治疗难度较大的恶性肿瘤，而颅底脊索瘤因其解剖结构复杂，预后更差。目前，手术仍是颅底脊索瘤综合治疗的核心。尽管诸多新兴技术不断革新、相关手术经验不断积累，但肿瘤切除效果仍不佳，往往需要辅助放疗以降低疾病复发和进展的风险，而以质子和碳离子为代表的粒子放疗在此方面具有显著优势。针对脊索瘤的靶向化疗药物有限，目前多处于临床试验阶段。本文结合颅底脊索瘤综合治疗相关研究进展，就手术核心策略、粒子放疗的优越性及热点化疗药物予以综述。