简介:摘要:本文基于机器视觉识别技术识别杂草与作物根茎,将杂草等对耕深测量的影响进行量化处理,使用激光测距仪进行田地测试,实验结果表明耕深测量会因为杂草的影响而偏大 4-5mm。 Kalman滤波能够缩小测量范围,减小耕深测量标准差。通过 Kalman滤波编写相应程序,应用机器视觉技术,及时修正由于杂草等对耕深测量的影响,有利于进一步提高耕深的测量精度,对精准农业工程具有重要意义。
简介:摘要:燃油进出高压油管是许多燃油发动机工作的基础,如何有效控制高压油管内的压力是保证发动机效率的关键。本文运用质量守恒定律,综合分析高压油管内压力变化过程,建立了高压油管压力控制的数学模型。本文具体研究了在相关尺寸和压力的条件下,保持高压油管内的压力为 时的凸轮的角速度。喷油嘴的流量是由针阀控制的,单向阀进油口处的流量随凸轮角速度的变化而变化,求解的思路是进油量和排油量应近似相等,并对喷油嘴处和单向阀处的流量进行求解,将其表示为角速度 的函数,模型的结果可利用 MATLAB进行求解,该模型具有较好的可推广性。