简介:摘要:3D激光扫描仪(3D scanner)具有扫描速度快、精度高、距离远等特点,可以快捷的将实物扫描成点云(point cloud)。此外还可以拍照,并生成全景照片,点云和照片完整真实的呈现了实物场景,所以3D激光扫描仪广泛应用于各类工程现场的实物采集,尤其是在车间的改造工程,体现出扫描仪巨大的技术优势。本文以汽车焊接生产线为例,详细介绍了3D激光扫描仪的使用过程,以及点云和全景照片在改造项目过程中带来的便利。
简介:摘要:3D激光扫描仪(3D scanner)具有扫描速度快、精度高、距离远等特点,可以快捷的将实物扫描成点云(point cloud)。此外还可以拍照,并生成全景照片,点云和照片完整真实的呈现了实物场景,所以3D激光扫描仪广泛应用于各类工程现场的实物采集,尤其是在车间的改造工程,体现出扫描仪巨大的技术优势。本文以汽车焊接生产线为例,详细介绍了3D激光扫描仪的使用过程,以及点云和全景照片在改造项目过程中带来的便利。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:美国非营利组织GreenWave主管布伦·斯密斯描述未来的农业场景:人类的耕作地点从陆地转向海洋,用锚定在海床上的绳索饲养牡蛎,贻贝,蛤蜊和海藻。这一想法并非天方夜谭。随着陆地耕作的问题愈加突出——农业耕作带来的温室气体排放越来越严重——和海洋过度捕捞,人类需要开发新的食物来源。GreenWave的海藻农场提供了一种可行的方案:农场
简介:摘要:近年来,加工制造行业为应对新型产品面世以及产品加工制造压力,开始着重研究技术创新问题。基于FDM 技术的3D 打印机控制技术的出现,不仅可缓解企业竞争压力,同时简化制造技术,缩短开发周期,促使企业可高效完成产品制造。本文基于FDM 技术概述3D 打印机总体设计,并围绕基于外轮廓线的自适应分层算法、改进的分形扫描方法打印关键算法进行实例验证,对比打印质量以及打印时间,分析两种关键算法的可行性。
简介:摘要:3D打印技术作为一项创新性的制造技术,在机械零件设计领域引起广泛关注。本文探讨了3D打印技术在机械零件设计中的应用,重点分析了其在零件优化、制造成本降低和快速原型制作等方面的重要作用。通过案例研究和实际应用,展示了3D打印技术在提高机械零件设计效率和性能方面的巨大潜力。这一技术不仅为机械工程师提供了新的设计思路,还为制造业带来了革命性的变革。3D打印技术已经在机械零件设计领域带来了革命性的变革。
简介:摘要:现代技术对材料的特殊要求越来越多,普通物理性能以及力学性质的材料已经不足以满足特定的要求。由此,近年来大量智能材料骈兴错出,在当今市场应用和新兴材料研制中得到了广泛使用。负泊松比结构材料,是一种具有在单轴压力(拉力)作用下发生横向收缩(膨胀)性质的智能材料,其具有独特的应力应变,高切变模量,断裂韧性以及冲击回弹性等性能[1],是一类具有较高工程应用价值的功能材料。本文所研究的复合材料夹芯板具有一定的负泊松比效应,在抗剪承载力、抗断裂性、能量吸收和压陷阻力等方面比传统材料更有优势,由此旨在通过多项实验确定其单轴抗压强度,从而了解夹芯板的抗压特质,由此更深入认识夹心板的性质。
简介:摘要:目前3D虚拟现实技术应用更为广泛,且技术应用更为成熟。例如在风电场巡检中发挥重要作用,带动数字化智慧监测平台的建构。对于风电场巡检来说,可提高巡检质量,提高服务水平。本文主要就基于3D虚拟现实技术为核心的风电场全数字化管理平台建构问题进行探讨,明确具体的建构思路和举措。通过建构数字化平台,实现风电场设备故障的准确诊断和信息的高效反馈,使得风电场巡检高质高效。