简介:摘要大部分高中生都会觉得物理是非常难学的一门学科,但是只要高中生敢于打破“物理很难”这一思维定势,将物理想得简单些就会发现其实物理也并没有那么难。只要记住相关公式以及一些具体的解题方法,理解公式的含义,清楚在什么情况下应该用什么公式,许多物理问题都能迎刃而解。
简介:以工业机器人普遍采用的RV减速器为研究对象,通过考虑RV减速器第一级传动中太阳轮和行星轮变形,第二级传动中针齿壳、针齿、摆线轮、曲柄轴承滚子和曲柄轴变形,针齿和针齿孔加工误差,曲柄轴承间隙及摆线轮与针齿间啮合侧隙,基于有限元法,利用ANSYSAPDL建立RV减速器参数化有限元装配模型。通过有限元仿真分析得出各因素综合作用下摆线轮齿受力分布及各齿受力大小,总结出摆线轮轮辐结构变形对摆线轮受力的影响规律,为RV减速器摆线轮结构参数优化提供依据。