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  • 简介:提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后.超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标.再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。

  • 标签: TDOA 几何精度因子 轨道机器人 主动定位 主动信标 导航
  • 简介:摘要体育教师是一个“管理者”而不只是“执行者”。体育教师是一个“朋友”而不是“长官”。

  • 标签: 体育教师 定位 管理者 朋友
  • 简介:行业型大学是我国高等教育的重要组成部分。当前,行业型大学在发展过程中有向多科性大学发展的趋势,导致“去行业化”“特色弱化”等问题的出现,学校遇到了进一步发展的瓶颈。从历史和现实的角度看,具有行业特征的特色学科是这类院校发展的基石。因此,这类院校可以尝试立足优势学科、推动学科交叉、重塑特色学科和淘汰弱势学科的学科发展战略,重构特色发展道路;从统一的“多科性”发展现状转向分层分类的多元化发展态势,构建立足于特色学科和优势学科的大学发展策略体系。

  • 标签: 行业型大学 战略定位 行业 学科
  • 简介:摘要美国著名教育家、心理学家布卢姆认为有效的教学始于准确知道希望达到的目标。可见,合理确定课堂教学目标,是达到语文教学有效性最为关键的一步。学习目标是师生通过教学活动预期达到的结果或标准,教师认真钻研教材,深刻解读文本后,在充分了解学情的情况下,科学设计出关注学生发展的学习目标,课堂上再机智应变、灵活处理生成目标,是提高语文教学有效性的关键,是实现高效的重要环节。

  • 标签: 定位 学习目标 高效
  • 简介:陈嘉和谭晓云指出,高等教育的改革和发展,是伴随着中国改革的时代步伐与时俱进,虽然经历多年的发展历程取得了显著成就,但值得深刻思考的问题还很多。实际上,高校的科学定位和同质化的现实悖论,反映出高等院校在发展过程中,在各种矛盾、冲突下的焦虑,也反映出高等教育在和市场经济交融、博弈的过程中,自身建设和体制完善的问题。科学定位和同质化在目前高等教育体系中尽管是一对奇怪的矛盾体,却能共存。

  • 标签: “同质化” 科学定位 高校发展 高等教育体系 中国改革 与时俱进
  • 简介:柯佑祥、张紫薇在《大学教育科学》2013年第4期撰文,指出发展定位与办学特色是民办高校发展的战略性问题,起着方向性和全局性作用。我国民办高校定位的市场导向非常明显,力图满足市场需求,依据市场机制配置资源,人才培养结构定位于“特色+热门”,但是仍存在“求大求高”、办学的营利导向突出等问题,这些问题与公共财政缺位等因素密切相关。为此,需进一步制定积极的民办高等教育发展政策,加速促进民办高校科学定位、凸显特色;实施民办高校三元分类管理,推动民办高校在办学目标、性质等方面的准确定位与办学特色的形成;推进民办高校自主办学,加快内涵建设;坚持适度均衡与效率优先相结合,优化民办高校资源配置,以特色求发展。

  • 标签: 民办高校 科学定位 办学特色 资源配置 市场导向 教育科学
  • 简介:职业定位是大学生职业价值观的核心,是高校开展职业生涯发展教育的基础。通过自编大学职业定位影响因素问卷,对l0所不同类型大学在校大学生进行调查取样,从大学生择业时影响因素方面调查分析,在此基础上提出有效开展大学生生涯辅导的策略。

  • 标签: 大学生 职业定位 职业生涯辅导
  • 简介:高校大学生职业规划和就业指导定位于职业意识养成教育,坚持系统性、整体性的原则,贯穿于教育活动的全过程。提高大学生的职业能力,需要广泛开展终生教育,积极推进就业信息库建设,加强对大学生职业行为风格与职业性格、职业兴趣与职业价值观、职业能力倾向等不同维度的测评,提高职业规划与就业指导的科学化水平和社会化程度。

  • 标签: 大学生 职业规划 就业指导
  • 简介:本文以全面提高我国博士后培养质量为切入口,试图通过明确博士后合作导师的角色定位,探讨如何充分发挥合作导师在人才培养与使用中的作用,并从完善博士后管理机制着眼提出相关建议,以提高博士后培养质量。

  • 标签: 合作导师 博士后 角色定位
  • 简介:小学数学教学有一个“按不同年龄循序渐进”的阶段性问题。所谓循序渐进的“序”,包括两个方面:一是循知识系统的“序”;二是循学生认识规律的“序”。“渐进”,一是指量的逐渐增加;二是指质的逐渐提高。不管是知识的系统传授、知识量的增加以及质的提高,在教学中,都应该找准平衡的支点,在不同的学习阶段应关注不同的学情.体现不同的要求,实施不同的策略。

  • 标签: 数学课堂教学 准确定位 学生 小学 学习 知识系统
  • 简介:讨论式教学因能调动学生的积极主动性,在思想政治理论课教学中受到日益广泛的运用,但教师的角色定位是否清晰对教学效果影响很大。思想政治理论课教师要根据教师主导、学生主体、随机应变、显隐结合等原则,综合考虑教学目标、讨论形式、学生情况以及教师自身的知识储备和组织协调能力等因素进行科学准确的角色定位,才能搞好思想政治理论课讨论式教学。

  • 标签: 思想政治理论课 讨论式教学 教师 角色定位
  • 简介:随着科学技术日新月异的发展,当前DCS,(DistributedControlSystem)分散控制系统的简称,国内一般习惯称之为集散控制系统,在过程控制系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控制实验室集散控制系统(DCS)实验的改造,从改造内容,改造原理方法,改造后实验内容,实验课程设置,实验教学具体操作几个方面进行阐述。

  • 标签: 过程控制 DCS控制系统 PLC控制器
  • 简介:社区矫正系统是由一系列罪犯矫正要素构成的一个开放式的罪犯矫正系统,它由矫正对象、矫正主体、矫正活动、矫正资源和矫正规范等五大基本要素组成。社区矫正的目标包括矫正价值、社会价值和经济价值三者的统一,提高预防再犯效果是社区矫正的核心目标。增强社区矫正系统内各要素的性能,优化社区矫正系统的结构,营造良好的社区矫正外部环境,是提高社区矫正系统整体功能的基本途径。

  • 标签: 社区矫正 系统 环境 重新犯罪 优化系统结构
  • 简介:实际工作中有一些问卷需要多方协作完成。譬如:一个关于“学生课堂评价”的问卷,数据来源包括“本人自评”、“同学代表互评”和“任课老师评价”三方,然后按照公式得到总评成绩。要实现这样的功能.传统“留言板”型的问卷系统就不适合了。这里介绍一种针对此类需求的“协作型”问卷系统的设计。

  • 标签: 协作型 问卷系统 设计
  • 简介:运用Furstenberg族的语言,探讨拓扑乘积系统(X×X,T×T)的初值敏感性,得到了若干个基本的结论.

  • 标签: 动力系统 初值敏感 Furstenberg族
  • 简介:基于等价空间方法研究离散时间Markov跳跃系统的故障估计问题,通过引入新的性能指标来评估故障估计的性能,建立基于等价空间的故障估计问题和特定二次型最小化问题之间的关系,基于此得到最小化问题可解的充分必要条件,并给出等价矩阵的统一解析解。最后,通过算例验证所提方法的有效性。

  • 标签: MARKOV跳跃系统 故障估计 等价空间 残差产生
  • 简介:信息技术对教育发展具有革命性影响,而云计算又颠覆了传统的计算模式。基于云计算在商业领域产生的巨大效应,使得这一概念被疯狂炒作,在教育领域也涌现了一批打着云计算旗帜的企业和产品,但这些产品仍未摆脱传统模式羁绊,未能达到云计算所指向的高度。从云文件系统、计算农场、角色定义、用户层次等几个理念探讨构建开放教育云系统的要点和难点问题。

  • 标签: 教育云 CFS 计算农场 角色 层次 介质
  • 简介:系统构建"原理"课教学方法是遵循教学规律的需要,是促进青年教师提高的需要,是规范"原理"课教学的需要。深入的教学实践为构建"原理"课教学方法体系奠定了基础,现有的研究成果为构建"原理"课教学方法体系提供了条件。系统构建"原理"课教学方法体系,需要坚持系统性、针对性、开放性的原则。

  • 标签: “马克思主义基本原理概论”课 教学方法 系统构建
  • 简介:针对目前诸多形态的收费服务系统运行效率不高的现状,通过对收费服务系统排队规定和措施的研究分析,基于排队论对收费服务系统数学模型进行优化,并以超市为实证对象,对优化模型进行仿真。根据仿真结果,所提出的收费服务系统优化模型能在一定程度上减少排队时间或者是在排队时间既定的情况下,减少收费资源的投入。

  • 标签: 排队论 模型优化 系统仿真 MATLAB软件