简介:提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后.超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标.再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。
简介:柯佑祥、张紫薇在《大学教育科学》2013年第4期撰文,指出发展定位与办学特色是民办高校发展的战略性问题,起着方向性和全局性作用。我国民办高校定位的市场导向非常明显,力图满足市场需求,依据市场机制配置资源,人才培养结构定位于“特色+热门”,但是仍存在“求大求高”、办学的营利导向突出等问题,这些问题与公共财政缺位等因素密切相关。为此,需进一步制定积极的民办高等教育发展政策,加速促进民办高校科学定位、凸显特色;实施民办高校三元分类管理,推动民办高校在办学目标、性质等方面的准确定位与办学特色的形成;推进民办高校自主办学,加快内涵建设;坚持适度均衡与效率优先相结合,优化民办高校资源配置,以特色求发展。
简介:运用Furstenberg族的语言,探讨拓扑乘积系统(X×X,T×T)的初值敏感性,得到了若干个基本的结论.
简介:基于等价空间方法研究离散时间Markov跳跃系统的故障估计问题,通过引入新的性能指标来评估故障估计的性能,建立基于等价空间的故障估计问题和特定二次型最小化问题之间的关系,基于此得到最小化问题可解的充分必要条件,并给出等价矩阵的统一解析解。最后,通过算例验证所提方法的有效性。
简介:系统构建"原理"课教学方法是遵循教学规律的需要,是促进青年教师提高的需要,是规范"原理"课教学的需要。深入的教学实践为构建"原理"课教学方法体系奠定了基础,现有的研究成果为构建"原理"课教学方法体系提供了条件。系统构建"原理"课教学方法体系,需要坚持系统性、针对性、开放性的原则。