简介:为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明:步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.
简介:遗传算法的成功之处在于其交叉、变异等进化机理,交叉算子性能对算法的整体性能有决定性的影响,因而成为了设计大规模问题遗传算法的关键因素.首先简要介绍VLSI标准单元布局问题定义及其染色体编码,给出4种主要交叉算子的基本思想及其算法步骤,并对其中循环交叉算子进行改进.而后使用标准测试例子对这4种交叉算子的性能进行深入的实验比较,分析交叉算子特征与性能的关联性,总结了高性能交叉算子的设计思想.改进型限定长度循环交叉算子的性能实验结果验证了该设计思想的有效性.
简介:学科交叉可以有效形成多学科协同攻克思想政治教育理论与实践上复杂的综合性难题,促进思想政治教育学科的创新发展,提升思想政治教育学科理论指导实践的能力。2017年学界对学科交叉与思想政治教育创新发展的研究在选题上更加凸显视角新颖与问题意识,在内容上突出与网络信息技术、文化交叉融合,在作用方式上体现出学科交叉具有良好的交互性,在成果上反映出涉及交叉的学科广泛且影响深远。思想政治教育学科要实现自身的不断发展创新,就必须主动适应学科交叉的发展趋势,吸收借鉴多学科的知识和方法,整合学科交叉的优势,以此来促进和引领思想政治教育的人文化、信息化、综合化、国际化的发展创新。