简介:文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。
简介:1998年4月22日,昆明警方在街边一辆被弃置的面包车内发现了干警王晓湘和石林县公安局副局长王俊波的尸体,二人被人枪杀。随即,警方怀疑此案为情杀而将王晓湘的丈夫杜培武列为重大犯罪嫌疑人。随后,昆明市公安局干警在侦查过程中,在现场提取了大量物证,并通过刑讯逼供成功获得了杜培武详细的有罪供述。1999年2月5日,杜培武以“故意杀人罪”被昆明市中级人民法院判处死刑,剥夺政治权利终身。1999年10月20日,云南省高级人民法院以“故意杀人罪”终审判处死刑,缓期两年执行,剥夺政治权利终身。至此,一个无罪的人民警察变为杀人犯,沦为阶下囚。直到2000年6月杀害两人的真凶杨天勇落网后,杜培武才得以昭雪。7月6日,云南省高级人民法院再审改判杜培武无罪。
简介:摘要经济的快速发展,使机电专业成为一门热门专业。如何按照企业的需求培养机电类人才成为机电专业的教学目标。机电技术应用专业就业面广,社会需求量大,我校毕业生的就业情况充分表明了这一点。我将从以下几个方面来说明企业对机电专业学生的需求及对策。