学科分类
/ 13
248 个结果
  • 简介:引入种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

  • 标签: 二阶 编队 一致性 自由权矩阵 时延
  • 简介:简要回顾单一网络的理论框架的总体概貌;概述当前令人关注的"网络的网络"或超网络的诸多特点、相关定义和概念,简介若干多层次超网络的理论模型研究概况,最后对于复杂网络面临的十大挑战性课题给予说明。

  • 标签: 单一网络 网络的网络 多层次超网络 十大挑战性课题
  • 简介:还原与反还原的争论,科学统与反科学统的争论,是当今科学技术哲学界的两大争论不休的问题。争论的每方都有著名的哲学家支持,各执方。我在此两大争论基础上,提出约定性结构还原,狭义科学统,广义科学统。同时从约定性结构还原与广义科学统的密切关系中,用新的视角,试图寻找还原与科学统的研究新进路。

  • 标签: 还原 约定性结构还原 科学统一 广义科学统一
  • 简介:数学课堂教学不是死记概念、定义或简单的计算,而是师生互动、合作、创新的过程。在师生的互动中,语言是重要的连接纽带。因此,数学课堂也不能忽视学生的训练,训练学生也就是训练学生的思维表达。

  • 标签: 教学 数学 思维 训练
  • 简介:摘要科技在不断的发展,社会在不断的进步,针对个性化3D打印的需求,以便捷、实用、成本低为目的我们设计款便捷式3D打印机的机械结构部分,包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构,并对机械结构部分进行三维建模。

  • 标签: 3D打印机 结构设计 智能制造 三维模型
  • 简介:“全日制初级中学英语教学大纲”明确指出初中英语教学的目的是通过听、、读、写的训练,使学生获得英语基础知识和为交际初步运用英语的能力。但是,在初中英语教学实际情况中,仍然有部分教师没有做到这点,自觉和不自觉地采用传统的注重译写和语法教学的方法和课堂结构,忽略听说训练,因而不能充分达到教学目的。由此,本人根据自己的学习体会和多年从事初中英语教学的实践,就如何转变思想观念,严格执行大纲要求,改革教学方法,抓好初中英语听说训练的问题,谈谈自己的认识和作法。

  • 标签: 听与说 英语教学 教师 学生
  • 简介:在大力提倡素质教育的今天,聋哑英语在农村初中学生中仍普遍存在,“直是制约应试教育向素质教育转型的瓶颈。本文以“”为中心,就农村初中英语如何通过“”的教学的开展,推动应试教育向素质教育转变提出了个人见解。

  • 标签: 农村英语教学 &ldquo 说&rdquo 的教学 应试教育 瓶颈 素质教育
  • 简介:人们在选择传递信息的具体表达方式时,会受自己的意图、发话者对听话人对所谈事物的熟悉程度的估计的影响,从而选择不同的表达方式,具体表现在句法的层面上,就是选择不同的句型、语序及其他些词汇手段来标记已知信息及未知信息,达到交流的顺畅。英语和汉语民族由于思维习惯的不同,表达信息的方式也不同。

  • 标签: 句法结构 信息结构 词序 焦点标记
  • 简介:基于当前复杂网络中社团划分算法普遍存在算法复杂度过高以及重叠节点挖掘不准确的局限性,提出了种高效、快速、准确的社团划分算法。基于贪婪算法,建立最大模块度矩阵,并采用堆数据结构,划分非邻域重叠社团。通过分析局部网络的连边情况,计算邻域社团的划分密度,以准确挖掘社团间的重叠节点。新算法经过仿真分析和实证研究表明,算法复杂度降到近线性。

  • 标签: 社团挖掘 邻域重叠 模块度 划分密度 时间复杂度
  • 简介:结构,既不是种精神模式、认知图式或纯粹关系的格式,也不是种实体或系统。结构是各子系统或元素之间通过功能耦合而成的功能耦合网,具有空间性和时间性。从功能解读结构的概念,不仅有助于说明结构与功能的生成性关系,也有助于解释结构形式的多样性及同型性,增加结构范畴的适用性。

  • 标签: 结构 功能 耦合
  • 简介:摘要焊接机床及焊接机器人技术是计算机和机械制造行业发展到定程度的产物,对焊接技术和焊接质量的提高具有重要的意义。本文从焊接机床的基本情况入手,对焊接机器人的辅助设计进行了研究。从机床结构设计和生产线调试等两个方面阐述了机器人在焊接机床生产过程中的重要作用。

  • 标签: 焊接机床 机器人 设计
  • 简介:针对传统的分析方法没有考虑真实的社会网络的属性特征,比如社会个体属性,社会关系的强度等等,建立了社会网络的扩展图模型,并在此基础上定义了基于信息流的网络层次性结构,提出了基于拓扑势支持的网络骨干节点的发现方法和基于势流动的层次结构发现方法,并通过实际网络的层次结构挖掘验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 层次结构 拓扑势 势流动
  • 简介:"点"与"线"是最简单的符号元素,也是人类抽象思维的最简约表现形式。本文考察了人类历史上认识"点"和"线"的方式和事件,阐述了"点"和"线"在揭示事物结构方面的作用,描述了人类以"点"与"线"作为符号工具重构对象并加以认识的思维活动。随着网络时代的到来,"点"和"线"将不再隐身于人类思维的后台,而将成为人们从"网络"这个时代标志的视角观察和了解各种系统的基本媒介。

  • 标签: 线 结构 网络 符号
  • 简介:分析了市场交易的基础地位和单个交易的过程模型,建立了交易与政府的三角结构模型,描述了市场交易中政府的基本作用,从方法论角度区分了市场经济体制中方法论个人主义、博弈论与三角结构模型的适用范围,探讨了市场交易与政府共同推动社会经济协同发展的关系问题。

  • 标签: 市场经济 政府 交易 复杂系统 方法论个人主义 博弈论
  • 简介:  (续本刊2006年第3期)  3静态与动态鲁棒性  网络的鲁棒性是指当网络中的部分节点或边被破坏时,网络仍然能够继续维持其功能的能力.这是个具有明显实际意义的论题,因为它直接影响着任何发生在网络上的过程的效率,而且它也是复杂网络文献中最早被探索的论题之.……

  • 标签: 复杂网络 结构动力学 网络结构
  • 简介:6应用本章将讨论前述理论在实际网络中的应用,包括网络的结构和动力学两方面的问题。首先回顾社会网络的某些结构并考虑两类社会网络(意见形成和博弈模型)的动态演化,然后探讨因特网和万维网的统计属性,最后集中讨论生物和医学复杂网络,如分子成分之间的相互作用网和神经网络。

  • 标签: 复杂网络 动力学 结构 社会网络 动态演化 博弈模型
  • 简介:为了研究群结构时空网络中的同步现象,运用线性稳定性分析方法和强耦合极限近似,得到时空网络中群同步的本征值关系、拓扑条件及比值条件,给出了判断时空网络是否能发生群同步的判据,并在具体的般网络中得到验证。发现了小集团结构的重要性,它们可以决定如何在各个群之间加入连接才能达到群同步以及达到群同步的最好的连接方式。通过观察其中最大的小集团,可以判断群同步发生的临界耦合强度。给出了同步相图,整个时空网络存在5个状态:完全不同步状态(US)、群同步状态(GrS)、群内同步状态(IS)、完全同步状态(CS)和过渡状态。当把两个群构成的网络扩展到多个群,扩展到整个二维时空,可以看到不同的斑图转换,得到网络从完全不同步到完全同步的多种路径。

  • 标签: 同步 复杂网络 群同步
  • 简介:意识形态化的社会基本矛盾结构难以解读人类系统复杂化、全球化与整体性的演变。只有立足人类系统存在与发展的纵横向时空统性,着力于阶级性、主权性和人类性的多元互动,确立国家子系统及其关系的双重结构,树立人类系统观,推动社会基本矛盾思想的与时俱进,方能较好地把握人类系统的发展规律以及其现实诉求。

  • 标签: 人类系统观 人与自然 国家关系 社会基本矛盾 多元性
  • 简介:对复杂网络社团结构问题进行了综述。介绍了无权无向网络中社团结构的定义、探索社团结构的算法及算法的评价标准和检验网络。重点总结与类比了具有代表性的算法及其在检验网络上得到的结果,并依据这些结果和评价标准对算法进行了评述。部分地概括了原有算法在加权无向网络中的推广方法。最后对部分社团结构算法的特点进行了横向的比较,对社团结构与网络功能的研究进行简略介绍,并对社团结构研究的发展做出展望。

  • 标签: 复杂网络 社团结构 聚类