简介:引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。
简介:简要回顾单一网络的理论框架的总体概貌;概述当前令人关注的"网络的网络"或超网络的诸多特点、相关定义和概念,简介若干多层次超网络的理论模型研究概况,最后对于复杂网络面临的十大挑战性课题给予说明。
简介:还原与反还原的争论,科学统一与反科学统一的争论,是当今科学技术哲学界的两大争论不休的问题。争论的每一方都有著名的哲学家支持,各执一方。我在此两大争论基础上,提出约定性结构还原,狭义科学统一,广义科学统一。同时从约定性结构还原与广义科学统一的密切关系中,用新的视角,试图寻找还原与科学统一的研究新进路。
简介:通过对"性灵说"文化内涵的分析,结合尤金.奈达的"功能对等"翻译理论和相关跨文化因素,探讨"性灵说"的翻译,提出采用音译法译为"XinglingTheory"能较好地保留和体现源语的文化色彩。
简介:实施数学素质教育,教师应成为学生学习活动的促进者、启发者、质疑者和示范者,充分发挥“导向”作用,真正体现“学生是主体,教师是主导”的教育思想。在教学活动中,必须重视学生“学”的过程,抓好学生数学学习中的“读、听、说、写、用”,从而全面推进素质教育,全面提高育人质量。
简介:内容摘要小学数学课堂教学应将“说”的训练贯穿于始终。通过观察时说图意、分析时说思路、解题后说依据等形式,使学生的数学语言从原来的散乱随意逐步走向有根据、有条理、合逻辑,发展其思维的灵活性与深刻性,从而有效促进学生积极主动的参与学习活动,不断培养学生解决问题的能力。
简介:数学课堂教学不是死记概念、定义或简单的计算,而是师生互动、合作、创新的过程。在师生的互动中,语言是重要的连接纽带。因此,数学课堂也不能忽视学生说的训练,训练学生说也就是训练学生的思维表达。
简介:摘要科技在不断的发展,社会在不断的进步,针对个性化3D打印的需求,以便捷、实用、成本低为目的我们设计一款便捷式3D打印机的机械结构部分,包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构,并对机械结构部分进行三维建模。
简介:“全日制初级中学英语教学大纲”明确指出初中英语教学的目的是通过听、说、读、写的训练,使学生获得英语基础知识和为交际初步运用英语的能力。但是,在初中英语教学实际情况中,仍然有部分教师没有做到这一点,自觉和不自觉地采用传统的注重译写和语法教学的方法和课堂结构,忽略听说训练,因而不能充分达到教学目的。由此,本人根据自己的学习体会和多年从事初中英语教学的实践,就如何转变思想观念,严格执行大纲要求,改革教学方法,抓好初中英语听说训练的问题,谈谈自己的认识和作法。
简介:
简介:在大力提倡素质教育的今天,聋哑英语在农村初中学生中仍普遍存在,“说”一直是制约应试教育向素质教育转型的瓶颈。本文以“说”为中心,就农村初中英语如何通过“说”的教学的开展,推动应试教育向素质教育转变提出了个人见解。
简介:人们在选择传递信息的具体表达方式时,会受自己的意图、发话者对听话人对所谈事物的熟悉程度的估计的影响,从而选择不同的表达方式,具体表现在句法的层面上,就是选择不同的句型、语序及其他一些词汇手段来标记已知信息及未知信息,达到交流的顺畅。英语和汉语民族由于思维习惯的不同,表达信息的方式也不同。
简介:目前,关于结构的定义已有几十种。究竟哪一个定义能比较正确地反映现实结构的内容呢?作者认为系统的结构是指由系统内元素之间相互作用的总和所形成的元素的排列与组合。
简介:摘要本文通过结合轻型钢结构厂房设计要点,介绍轻钢结构厂房结构设计流程.探讨钢结构厂房的设计,轻型钢结构厂房设计要重点注意的问题,为设计人员提供了参考依据,从而设计出经济合理、结构安全的工业厂房。
简介:基于当前复杂网络中社团划分算法普遍存在算法复杂度过高以及重叠节点挖掘不准确的局限性,提出了一种高效、快速、准确的社团划分算法。基于贪婪算法,建立最大模块度矩阵,并采用堆数据结构,划分非邻域重叠社团。通过分析局部网络的连边情况,计算邻域社团的划分密度,以准确挖掘社团间的重叠节点。新算法经过仿真分析和实证研究表明,算法复杂度降到近线性。
简介:结构,既不是一种精神模式、认知图式或纯粹关系的格式,也不是一种实体或系统。结构是各子系统或元素之间通过功能耦合而成的功能耦合网,具有空间性和时间性。从功能解读结构的概念,不仅有助于说明结构与功能的生成性关系,也有助于解释结构形式的多样性及同型性,增加结构范畴的适用性。
简介:摘要焊接机床及焊接机器人技术是计算机和机械制造行业发展到一定程度的产物,对焊接技术和焊接质量的提高具有重要的意义。本文从焊接机床的基本情况入手,对焊接机器人的辅助设计进行了研究。从机床结构设计和生产线调试等两个方面阐述了机器人在焊接机床生产过程中的重要作用。
简介:针对传统的分析方法没有考虑真实的社会网络的属性特征,比如社会个体属性,社会关系的强度等等,建立了社会网络的扩展图模型,并在此基础上定义了基于信息流的网络层次性结构,提出了基于拓扑势支持的网络骨干节点的发现方法和基于势流动的层次结构发现方法,并通过实际网络的层次结构挖掘验证了所提方法的有效性。
有单一虚拟领导者的时延编队一致性
从单一网络向《网络的网络》的转变进程——略论多层次超网络模型的探索与挑战
约定性结构还原与广义科学统一
浅谈文论术语“性灵说”的英译
试论数学教学中的“读、听、说、写、用”
数学课堂应重视提高学生“说”的能力
也谈小学数学教学中学生说的训练
一种便捷式3D打印机的结构设计
浅谈听与说在英语教学中的重要性
读懂材料找准指向巧用角度成就华章——给材料作文审题、立意例说
浅谈“说”在农村初中英语教学中的积极作用
句法结构与信息结构关系之英汉对比
结构定义述评
轻型钢结构厂房结构设计的技术要点
利用堆数据结构实现邻域重叠社团结构挖掘
一笔一画练好字一生一世做真人
结构概念的再解读
钢结构设计及轻型钢结构应用陈宇迪
一种面向焊接机床结构设计研究及其在机器人辅助设计中的应用
社会网络的层次结构发现