简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

简介：摘要由于友联新3号浮坞牵引小车制作工艺要求比较高，同时厂家不同意放宽制作精度要求，特别是制作工作量非常大,制作的总长度约为429米,且小车又未到货不能立刻安排做效用试验,经项目及车间领导指导及技术各方讨论拟定方案及制作流程,确保工程质量达标。(如下图为精度要求)

简介：摘要基层工会作为党联系职工群众的重要桥梁和纽带，是党开展群众工作的重要渠道，承担着维护企业职工合法权益，维护企业稳定生产的重要任务。做好企业的基层工会工作，进一步增强与职工群众密切联系，是企业得以健康有序发展的重要保障。

简介：摘要本文主要分析当前基层医院信息化发展存在的问题，并提出了相应的解决措施。

简介：摘要基层军营文化建设，作为部队政治工作的一项重要内容，在丰富官兵生活以及凝魂聚气方面有着不可替代的作用。持续增强军营文化“活力”，必须要在强化思想意识，创新方法手段，加强人才培养，完善设施建设等方面聚力用功。

简介：摘要本文结合玉树市基层气象服务工作现状，引出了基层气象服务工作存在的问题，并给出了几点基层气象服务工作提升对策，仅供相关部门进行参考借鉴。

简介：摘要近年来，自动地面气象观测业务快速发展，气象观测数据通过专用光纤网络实时传输，传输速率高，极大地提高了数据上传的时效性。但是自动站与省信息中心服务器网络连接中断或异常，会造成短时间数据无法及时上传，造成上传数据逾限或缺报。因此网络故障的查找与排除显得相当重要，但是随着网络技术的发展,网络故障也表现为多样化。结合工作经验的实例，分析了基层气象业务运行中网络故障的不同种类，并提出了切实有效的诊断及排除方法。

简介：摘要随着我国科学技术水平的提高，气象事业也与之对应的获得了进一步的发展，国家公共财政体系逐步建立和事业单位财务管理改革逐步深化，基层气象部门的财务管理环境也发生了巨大的变化，这些变化对基层气象部门国库集中支付管理产生了很大的影响。本文主要通过对如何加强基层气象部门国库集中支付管理进行研究和探讨，并提出几点建议，希望能够为相关从业人员带来帮助。

简介：摘要虽化的差异性决定了不同的地方文化发展的重点、途径各不相同，但运用总结好基层文化工作的思路方法，或许有利我们找到一条务实与创新融合的工作途径。

简介：摘要气象防灾减灾救灾是国家公共安全体系的重要组成部分，与广大群众的生命财产安全息息相关。但是基层气象防灾减灾救灾工作发展不平衡，如何有效解决基层气象防灾减灾救灾工作中的问题，就显得尤为重要。本文以四川省巴中市巴州区为例进行深入分析，并提出相关对策建议，以供参考。

简介：摘要农业生产和气候之间具有紧密联系，所以积极落实好农业气象服务工作尤为必要。本文主要根据广灵县农业发展实际，分析了基层农业气象服务工作存在的问题，并提出可行性发展对策，以供相关部门参考。

简介：摘要当前，国家安全呈现出综合性、复杂性和多边性等特点，从抗击雨雪冰冻灾害、抗震救灾和边境反恐维稳等行动可以看出，非战争军事行动正呈现出常态化的趋势。在我军承担的各种非战争军事行动的突发性、艰巨性和复杂性不断增强的条件下，加强非战争军事行动经费供应，遂行非战争军事行动具有重要意义。但纵观眼下，部队各级财务战备建设仍处低位，在非战争军事行动中基层财务应急预案不完善、基层财务需求测算难、基层财务数据传导慢、非战争军事行动基层财务监管难度大等问题尚有待改善。针对这些问题，本文从科学编制财务预案、精细测算财务需求、加快装备建设提升野战保障能力、强化审计监督等方面提出了对策，为进一步提高部队的非战争军事行动基层经费供应保障能力提供借鉴。

简介：摘要军队文化工作虽不能直接表现为战斗力，却是战斗力生成中不可缺少的重要因素，它把思想政治工作形象化后作用于广大官兵，把理想、信念、道德、战斗精神的培养同各种群众性文化活动结合在一起，使思想性与艺术性溶为一体，抽象思维与形象思维互相促进，理论思考与情感活动齐头并进，从而使思想政治工作更具主动性。

简介：摘要在社会经济发展中，电力的安全有效供应十分重要。在基层农村地区，基层供电所直接影响着地方经济发展和人民生活质量。但是，屡见不鲜的电力安全事故，警醒着人们注重更好的电力安全管理工作。本文分析了基层供电所电力安全管理的重要性，并提出了当前基层供电所存在的一些问题，针对这些问题进行了有效策略的探讨。

简介：摘要随着世界军事变革的加快，信息化条件的要求不断提高，战争的形态也逐渐日新月异，这对军队基层财务人员如何做好基层战时的财务保障工作也提出了新的挑战。“职业道德”这种存在于从业人员思想上的行为规范是作为军队基层财务人员综合素质的重要基础，不仅关系到每个基层财务人员是否能够爱岗敬业、遵纪守法、努力做好本职工作，更是决定军队战斗力的重要条件之一。本文剖析了当前军队基层财务人员职业道德建设中存在的问题，并提出了相应的对策，以期为基层财务人员队伍建设提供帮助。

简介：摘要气象行政执法工作是气象部门参与行政管理有效途径，其不仅是国家通过法律的形式赋予给气象主管机构的行政管理职能，更是保障国家、社会以及公民的合法权益的行为。本文主要从基层气象行政执法工作现状出发，指出新形势下基层气象行政执法工作难点及问题，并给出了相关的完善措施建议，以供相关部门参考。

简介：摘要目前城乡所使用的主要线路是10KV线路，它的稳定运行与城市居民生活有着直接联系，所以做好检修和维护10KV线路运行工作有着重要意义。此篇文章是从基层供电所入手，探究影响10KV线路运行的因素，同时针对10KV线路运行和维护开展讨论。

简介：摘要大学生党员是新世纪党的事业的接班人，切实发挥好大学生党员在“一帮一”模式中的所处的特殊位置，将使“一帮一”这一模式更好的落实到实处，并赋予“一帮一”模式新的理解与诠释。

简介：毛泽东在长期的革命实践和理论探索中独立自主地形成了一整套系统思想,本文拟从整体观、环境观、过程观和全球观这四个具体的方面,浅谈一下学习毛泽东系统思想的体会。

简介：“迷惘的一代”和“垮掉的一代”，分别产生于20世纪的两次世界大战之后。他们产生在不同的时代，不同的社会处境，面对传统价值观的丢失，他们也分别以不同的形式表达了对社会的不满和反叛。通过建立两者分析的基础，可以帮助我们更好的了解美国的社会和思想状况，认识一个全面的美国社会，了解一个完整的美国现代文学