简介:
简介:摘要:全过程管理对于项目尤其是重大型公共建筑工程是个复杂系统,贯穿于“六大环节”、“四个阶段”,能体现建设单位或代建单位或建设管理单位的管理水平高低,项目的价值往往与过程管理能力密切相关,是管理者综合素养的集成效应。本文从个人从业经验尝试分析了全过程管理的应用及现状,探讨全过程实施步骤方法,提出风险点及相关措施,利于推进项目顺利实施。以此倡导全过程管理,提高工程项目服务,为相关人员提供实践参考。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
简介:摘要:本文从计量器具、试验浴温度、试油流经粘度计的时间、粘度计的放置位置等几个方面入手,结合实际经验分析研究了影响粘度测量的主要因素为毛细粘度计的常量、温度计的示值、装置的控温精度,其次为化验员的操作和仪器的安装。同时,对各影响因素提出了相应的对策。为油品运动粘度分析人员提供借鉴。
杭州三堡排涝工程护航亚运成效总结
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机器人运动轨迹规划算法研究
运动粘度测定的影响因素分析及应对措施