简介：

简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：摘要目的探究早期脑卒中患者通过下肢康复机器人训练后在下肢运动功能方面产生的影响。方法选取我院在2016年1月-2016年12月入院收治的早期脑卒中患者80例，随机分为观察组（40例）和对照组（40例）。对照组给予常规康复训练，观察组在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人训练。运用FMA、MBI评分对相关内容进行分析。结果观察组治疗后FMA、MBI评分均高于对照组（P<0.05）。结论早期脑卒中患者运用下肢康复机器人训练能够有效改善患者下肢运动功能，提高康复治疗有效率，值得推广运用。

简介：摘要目的探讨并分析手术治疗及非手术治疗肱骨中下段骨折的临床疗效。

简介：摘要目的分析PPH（痔上黏膜环形切除钉合术）与TST（选择性痔上黏膜切除钉合术）手术治疗痔疮患者的优势。方法选择2016年04月到2017年05月期间我院痔疮患者78例，并将其分为PPH组与TST组，每组患者均为39例，对比分析两组患者术后并发症与肛门脱垂有效率、手术时间和出血量等指标。结果PPH组患者手术时间与出血量、住院时间均高于TST组，差异存在统计学意义（P＜0.05）；PPH组患者术后并发症的发病率为23.0%，肛门脱垂痊愈率74.3%，各项指标较差于TST组患者，即术后并发症发病率和肛门脱垂痊愈率分布为0、97.4%，组间比较有统计学意义（P＜0.05）；对患者进行生活情况对比时，主要进行物质生活、心理健康、躯体健康、社会功能对比，TST组各项指标均优于PPH组患者，差异存在统计学意义（P＜0.05）。结论痔疮患者治疗选择TST手术治疗方法，其治疗效果比PPH手术理想，使其呈现诸多治疗优势。

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简介：摘要目的分析直肠癌患者在接受开腹手术与腹腔镜手术治疗后的不同效果。方法选择我院在2016年收治的46例直肠癌患者为对象，根据其手术方式不同均分成常规组与新型组，常规组患者接受开腹手术治疗，新型组患者接受腹腔镜手术治疗，对比两组患者的相关指标与术后并发症情况。结果新型组患者各项指标均优于常规组，且并发症例数少于常规组，双方数据对比存在明显差异（P＜0.05）。结论在直肠癌患者手术治疗中，腹腔镜手术应用效果较好，值得推广。

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简介：摘要目的研究分析临床采用手术治疗和综合治疗乳腺癌的临床效果。方法此次研究的对象是选取该院2013年2月—2016年8月期间收治的105例乳腺癌患者，将其临床资料进行回顾性分析，并研究该组患者临床症状、肿瘤分析、病理类型、肿瘤大小及淋巴结转移情况等，根据患者不同情况进行手术治疗，观察患者术后的疗效及总生存率。结果该组研究结果显示，患者年龄>40岁、肿瘤直径超过3cm以及淋巴结转移数量>4枚时，患者2年总生存率显著降低（37.0%、25.0%、36.4%），而年龄>40岁、肿瘤<3cm以及淋巴结无转移的患者2年总生存率显著更高（82.1%、87.0%、83.3%），且差异有统计学意义（P<0.05）。结论该研究选取的乳腺癌患者多数为中晚期，淋巴结转移率高，患者生存率低，预后差，临床应针对患者病情确定最佳手术方案联合适宜综合治疗，可有效提高患者生存率。

简介：摘要目的探讨对早期乳腺癌患者分别施以保乳手术治疗以及改良根治手术治疗后获得的临床疗效。方法选择我院2015年01月～2017年03月收治的62例早期乳腺癌患者作为实验对象；对于本次研究收治的乳腺癌患者，凭借数字奇偶法完成分组；对照组早期乳腺癌疾病治疗工作开展期间，采用乳腺癌改良根治术治疗方案；观察组早期乳腺癌疾病治疗工作开展期间，采用保乳手术治疗方案；对最终两组早期乳腺癌患者治疗结果差异回顾性分析。结果同对照组早期乳腺癌患者的手术时间、平均引流量以及术中出血量等指标比较，观察组早期乳腺癌患者表现为显著减小（P<0.05）；同对照组早期乳腺癌患者乳房外形评价优良率比较，观察组早期乳腺癌患者表现为显著提高（P<0.05）。结论临床在开展早期乳腺癌疾病治疗工作期间，保乳手术的顺利实施，对于平均引流量等指标的改善以及乳房外形评价优良率的提高可以加以充分确保，从而优化早期乳腺癌患者的预后能力。

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简介：摘要目的分析研讨胫腓骨骨折手术治疗的临床疗效。方法用分组方式研讨84例患者（胫腓骨骨折），随机分组法，84例患者均为我院2015年6月至2016年7月期间收治的外科住院患者，42例对照组（带锁髓内钉固定术治疗）和42例研究组（加压钢板内固定术治疗），观察其治疗状况，并对比分析。结果研究组并发症总发生率4.76%低于对照组21.43%，组间数据有统计学意义（P<0.05）。研究组愈合时间（122.4±13.2）d低于对照组（186.2±14.2）d，数据有统计学意义（P<0.05）。结论临床治疗胫腓骨骨折疾病可考虑将带锁髓内固钉方式作为首选，疗效突出，并发症和感染可能性均较小，值得进一步推广。

简介：摘要目的探讨比较CO2激光喉显微手术与电子喉镜手术治疗声带息肉效果。方法选取170例从2016年1月到2017年1月来我院治疗声带息肉的患者作为研究对象，随机分为85例观察组，对照组85例。治疗方式观察组进行CO2激光喉显微手术，对照组进行电子喉镜手术。对两组患者治疗效果进行对比。结果两组均为一次性切除息肉，无并发症发生。观察组显效（65例）有效（16例）无效（4例）总有效率95.29%，对照组显效（64例）有效（16例）无效（5例）总有效率94.12%。两组比较，P＞0.05。差异无统计学意义。结论CO2激光喉显微手术与电子喉镜手术治疗声带息肉总体效果相当。手术方式可根据患者的意愿、声带息肉的情况和及声门暴露的情况进行选择。

简介：目的对比分析腹腔镜和开腹手术治疗急性阑尾炎的手术效果。方法选择2015年10月至2016年10月于我院治疗急性阑尾炎的患者130例，所以患者按照11的比例平均分配为研究组与参考组两组，两组患者都包含65例患者。其中，研究组患者选择腹腔镜手术治疗急性阑尾炎，参考组患者选择开腹手术治疗急性阑尾炎。统计分析两组患者进行手术的时间、术中出血量、肛门排气时间以及住院天数，并将统计分析的两组数据进行组间对比。结果根据对比结果显示，研究组患者的手术时间短于参考组患者，术中出血量低于参考组患者，肛门排气时间以及住院天数短于参考组患者，两组患者的组间数据对比差异性显著，符合统计学意义（P＜0.05）。结论腹腔镜手术治疗急性阑尾炎比开腹手术的手术时间短、术中出血量少、肛门排气时间以及住院天数短，因此更具有临床应用价值。

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简介：摘要目的研究分析宫颈微波手术联合药物治疗宫颈糜烂的临床效果。方法从2015年8月~2016年8月期间收治的宫颈糜烂患者中，选取84例作为研究对象，根据随机数字表法分为观察组（n=42）和对照组（n=42），对照组采用微波治疗，观察组采用微波联合药物治疗。结果观察组患者临床治疗总有效率为95.24%，明显高于对照组83.33%（P<0.05）结论对宫颈糜烂患者实施微波联合药物治疗，有利于改善临床症状，促进糜烂面愈合，提高治疗有效率，值得临床积极推广和应用。

简介：摘要目的就老年胆囊结石手术临床治疗疗效进行分析。方法以2015年3月份至2016年11月份期间本院收治的78例老年胆囊结石患者为此次研究对象，将这78例患者随机分成观察组和对照组两组，观察组35例患者，对照组33例患者，观察组患者实施微创手术治疗，对对照组患者实施传统手术治疗，对两组患者手术治疗效果进行比较。结果在观察组患者中，患者手术时间（28±6.5）min，患者住院时间（2±0.5）d，手术治疗的有效率97.1%，出现了1例并发症；在对照组患者中，患者手术时间（54±3.5）min，患者住院时间（5±0.5）d，手术治疗的有效率81.8%，出现了6例并发症，两组患者手术临床治疗效果比较，差异较大，有统计学意义（p＜0.05）。结论在老年胆囊结石手术治疗中，微创手术治疗效果显著，手术时间短，安全，并发症少，患者住院时间少，值得了临床应用。

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