简介:目的简要介绍机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术的初步经验。方法回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科2016年8月至10月间5例机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术患者的临床资料。结果所有手术均顺利完成,手术时间为124~155分钟,平均(139.8±13.9)分钟;术中出血量30~80ml,平均(52.0±19.2)ml。无切缘阳性患者。术后6周复查PSA均达到根治标准。3例患者术后拔除导尿管后即能完全控尿,未使用尿垫,其余2例在术后1个月内控尿完全恢复。2例患者术后1个月内恢复勃起功能,其余3例随访1个月未见明显性功能恢复。结论机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术是可行的。患者的肿瘤控制、术后尿控以及性功能恢复均较为满意。有条件的单位可选择合适患者施行。
简介:摘要目的在三维牙颌数据基础上,设计一种新型实时导航牙种植手术模板,设计能够定向引导多个种植钻头的精确种植模板。方法对上颌部分前牙缺损的患者进行CT扫描和三维数据重建,在三维数据基础上设计种植体的位置。种植模板采用牙冠唇面及邻面数据作为定位的翼板;根据种植体位置,通过可配合的两个隧道,分别引导Anthogyr系统球钻和先锋钻,并设计导向杆。根据设计结果利用快速成型技术,制作成实体树脂模板。结果完成多步引导模板的设计,实体模板就位准确,对种植钻引导稳定,35例患者手术1个月后,随访并观察种植后牙齿功能。CT检查,无论是额骨形态,还是额骨结构都显示出良好结果,额骨骨质以及额骨的上额窦底、鼻腔底、鼻腭管和下额管等重要结构也取得了理想结果。结论计算机辅助种植导航外科可拓宽种植医生的视觉,使种植手术更安全、更精确。