简介：目的探讨多层螺旋CT仿真膀胱镜（multi-slicespiralCTvirtualcystoscopy,MSCTVC）对膀胱癌术前诊断及临床分期的价值。方法22例经手术病理证实为膀胱癌的患者,术前分别行MSCT双期增强扫描,同时结合仿真内镜图像进行分析及普通纤维膀胱镜检查,比较两种方法的膀胱癌检出率,分析MSCTVC对膀胱癌术前分期的准确性。结果22例患者共发现病灶25个,MSCT及MSCTVC总体检出率为100%（25/25）,高于膀胱镜检查（92%,23/25）。单纯双期增强MSCT分期：T113例、T2a5例、T2b5例、T31例、T41例;结合仿真膀胱镜成像后分期：T113例、T2a4例、T2b5例、T32例、T41例;术后病理分期：pTl13例、pT2a5例、pT2b4例、pT32例、pT41例。MSCT多期增强扫描对膀胱癌术前分期总体准确率为72%（18/25）,结合仿真膀胱镜成像对膀胱癌分期总体准确率为88%（22/25）。与术后病理分期相比,MSCTVC对膀胱癌术前分期的一致性（k=0.818）高于MSCT扫描术前分期一致性（k=0.574）。尤其当肿瘤浸润膀胱壁外结构时（≥T3期）时,MSCTVC的术前分期准确率为100%,与术后病理分期完全一致（k=1）。结论MSCTVC是一种安全、无创、有效的检查方法,在膀胱癌术前诊断及临床分期中具有重要价值。

简介：不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。