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  • 简介:油气悬挂是种新型悬挂装置,具有便于控制和非线性特点,本文介绍了种用于轮式车辆两级可调刚度和两级可调阻尼新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.

  • 标签: 油气悬挂 半主动悬挂 控制 轮式车辆
  • 简介:研究了两斑块中个斑块受到污染类种群系统,通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理.得到了系统周期存在个充分条件。

  • 标签: 周期解 扩散 FREDHOLM算子 延拓定理
  • 简介:研究类具有时滞和捕获食物链模型,借助重合度理论中Mawhin延拓引理,得到了保证系统至少存在8个正周期充分条件。

  • 标签: 时滞 捕获 重合度理论 周期解
  • 简介:芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮硅胶纸制成采样检测纸,可以方便地用于快速检测并定量评价兵器表面经消毒后,残留在漆层中芥子气或冬季芥子气残存密度,也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装,储存期可达3年之久。

  • 标签: 采样检测纸 消毒效果 评价方法 介子气 硅胶 毒物分析
  • 简介:通过实际采样获得路面离散高程序列,在频域内对路面高程进行分析,获得了路面功率谱密度曲线,并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析,并建立了车辆二自由度1/4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论(LQR)对模型进行控制,应用Matlab软件进行仿真分析,结果显示了控制策略有效性及模型准确性。

  • 标签: 轮式车辆 半主动悬架 建模 仿真
  • 简介:利用LS—DYNA软件分析弹体攻角和目标运动对穿甲过程中装药安定性、弹体剩余速度及弹头姿态影响。在穿甲过程中,弹体速度为300m/s,攻角分别为0°,10°和20°,弹体和目标板选择了考虑应变、应变率和温度效应Johnson—cook材料模型。结果表明:随攻角增大,装药局部受力显著增大,弹体剩余速度下降,弹头发生偏转;目标运动使穿甲能力减弱,但目标运动会使装药受到外力在定程度上减少。

  • 标签: 爆炸力学 穿甲 数值模拟 攻角
  • 简介:自1997年《禁止化学武器公约》生效,到目前为止缔约国已达188个,斐然成果仿佛预示着化学武器发展势头已经日暮途穷,履约之路将坦荡片。事实果真如此吗?笔者以为至少以下3个方面问题非常值得引起重视。

  • 标签: 《禁止化学武器公约》 化学武器 公约 监控
  • 简介:本文以YB96C10S大客车承载式车身为例,运用有限元计算方法,分析了车架纵梁、横梁扭转刚度对车身结构强度影响,并给出了改善YB96C10S大客车车身强度措施.通过本文分析,作者认为车身结构作为个复杂超静定结构,车身角刚度应尽可能得均衡,改善结构强度,可以通过调整车身角刚度均衡性,使内部载荷分布合理方法实现;车架横梁对车身角刚度乃至结构强度有较大影响,通过个别横梁断面特性改进,可以较显著地改善车身结构强度.

  • 标签: 车身角刚度 结构强度
  • 简介:意大利国防部同依维柯-菲亚特公司签订了项200亿里拉(合1250万美元)合同,用以发展种“人马座”8×8轮式装甲战车变型车——装甲输送车。该车是依维柯-菲亚特公司从1994年开始用自己资金研制。该装甲输送车,装有与“标枪”履带式步兵战车相同炮塔,预计在下世纪初投入

  • 标签: 装甲输送车 半人马座 意大利 装甲战车 菲亚特公司 步兵战车
  • 简介:概述了军车磁流变主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计具有盘形径向节流阀结构磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明:该磁流变减振器输出力大;磁流变主动悬架能明显抑制车身低频共振峰值,能满足军车主动振动控制需要.

  • 标签: 车辆工程 磁流变减振器 半主动悬架 动力学特性
  • 简介:离合器接合过程接合点的确定和控制参数选取是提高自动变速车辆起步品质关键.在试验基础上,得出了离合器接合点变化特点,选择以离合器主、被动轴转速差△nec作为控制参数使车辆起步过程具有自适应性.

  • 标签: 离合器 车辆起步 冲击度 滑磨功 自动操纵
  • 简介:针对带有两级串联式ISD主动悬架二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD主动悬架系统性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD主动悬架能够有效改善汽车乘坐舒适性和行驶安全性.

  • 标签: 车辆 半主动悬架 两级串联式ISD悬架 线性矩阵不等式 H∞控制
  • 简介:为满足反坦克导弹制导控制系统研制需要,基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术,不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数,还可以将制导控制算法下载到弹上计算机,进行多种模式实物仿真试验。仿真应用表明,该实物仿真系统可以检验制导控制系统性能,提高试验效率。

  • 标签: 半实物仿真 反坦克导弹 制导控制系统 快速控制原型
  • 简介:系列简化条件基础上,建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式.提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论主动控制算法.对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统主动控制进行了仿真,并与被动悬挂结果进行比较.结果表明,该算法能很好控制车体位移和加速度.

  • 标签: 半主动控制 建模 仿真 履带车辆 悬挂系统
  • 简介:研究了基于DAC5686线性调频信号产生方法。分析了线性调频信号及其产生原理,研究了DAC5686工作原理,设计了信号产生电路,给出了线性调频信号实现实例.结果表明,该方法可以灵活地产生所需线性调频信号,从而满足某型地空导弹制导雷达中频接收机性能测试需要.与传统线性调频信号产生方法相比,该方法降低了系统设计难度,缩短了开发周期,提高了设计可靠性,具有较高实用价值,对于其它场合频线性调频信号产生也具有借鉴意义.

  • 标签: DAC5686 线性调频 信号产生 FPGA 制导雷达
  • 简介:选用两类合成基础油——酯类油和硅油作为研究对象,通过测定酯类油以及硅油在不同温度时低温运动粘度,研究了低温条件对合成油性能影响,总结出合成油低温条件下运动粘度变化规律以及其粘温性能,为低温性能优良润滑油配制提供指导。

  • 标签: 酯类油 硅油 低温 粘温性能
  • 简介:现代战争中悬挂系统对履带车辆机动性意义非常重大,而刚度和阻尼系数同时可调主动悬挂将是悬挂系统发展方向.文章设计了由油气弹簧和叶片式磁流变阻尼器组成主动悬挂结构,并分别基于平板模型阻尼器和单气室高压气缸推导了阻尼力和刚度计算公式,分析了影响因素.结论表明新主动悬挂系统刚度和阻尼系数可调范围能满足在不同路面工况下车辆对减振要求,并具有Fail-safe功能.

  • 标签: 履带车辆 磁流变液 叶片式阻尼器 油气半主动悬挂
  • 简介:位于亚平宁半岛意大利,以生产电冰箱和“非亚特”汽车而闻名于世,在坦克发展上也是鸣惊人。它生产“公羊”主战坦克采用了新技术和新部件,战术性能较好,可与M1和“豹”2坦克匹敌;它生产人马座”(Centauro)轮式装甲战车安装高膛压坦克炮,配备先进火控系统,采用3名乘员组炮塔,具有反坦克能力,因而被称为“坦克歼击车”,也有人称它为“轮式坦克”。它火力、机动性和防护力出众,是轮式战车中佼佼者。

  • 标签: 半人马座 美的 高膛压坦克炮 轮式装甲战车 坦克歼击车 主战坦克