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  • 简介:PackBot机器人意指“背包机器”,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。PackBot机器由最初型号发展到最新的510,在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用,用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

  • 标签: iRobot公司 机器人系统 侦察 无人地面车辆 阿富汗战争 爆炸装置
  • 简介:介绍了SARS病毒的特性,针对目前一线医护人员防护措施存在的不足,从系统配套的角度,首次提出了SARS病毒防护与洗消系统的想定和研制方案,该系统不仅能实现科学、均衡防护,且个人防护器材可重复使用,具有安全、环保、经济等特点。

  • 标签: SARS病毒 防护 洗消系统 研制 医护人员 个人防护器材
  • 简介:用于士兵减负的大型地面机器目前有一类地面机器可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

  • 标签: 地面机器人 概览 人发 作战区域 士兵
  • 简介:基于网络蠕虫的传播原理建立了一种网络蠕虫传播的微分方程数学模型,利用微分方程理论进行了定性分析,得到了网络蠕虫在网络中的传播规律并进行了数值模拟。该分析方法为网络蠕虫传播的预测与控制提供了一定的理论依据。

  • 标签: 网络蠕虫 漏洞 传播 稳定性 阈值
  • 简介:研究了一类具有治愈率和时滞的HIV-1(获得性免疫缺陷病)病毒动力学模型的性质,在模型中同时考虑了病毒感染细胞和细胞感染细胞的感染机制.通过计算和分析,得到了基本再生数的显式表达式,并且得到当基本再生数小于1时,无病平衡点全局渐近稳定,当基本再生数大于1时,病毒在宿主体内是持续生存的.

  • 标签: HIV模型 治愈率 时滞 病毒感染细胞 细胞感染细胞 持久性
  • 简介:未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

  • 标签: 机器人 步兵 轻型 武器系统 作战能力 作战环境
  • 简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器装置,以部署到伊拉克和阿富汗。

  • 标签: 美国国防部 机器人 开发 加速 子公司
  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司
  • 简介:一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如,一台机器可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域,完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

  • 标签: 机器人 EXPERT 波兰 爆炸危险区域 恐怖分子 危险物
  • 简介:本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时,会绐一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

  • 标签: 人车 中型 机器人 背负式 自主能力 承载力
  • 简介:在无人机领域,体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地,地面机器也受到类似困扰,实际尺寸会影响其机动性,至少会对最典型的轮式和履带式地面机器的机动性解决方案产生影响,原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器。由于通常采用电池驱动,所以微型地面机器有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围,还会影响其连续行动的能力。

  • 标签: 地面机器人 发展前景 实际尺寸 爬行装置 电池驱动 数据链路
  • 简介:人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.

  • 标签: 人-航天服系统 静电 起电电位