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  • 简介:苏(11)动态对称具有在在理论、适用物理分析无界量系统基本重要性。在这份报纸,我们学习与苏一起与量系统联系概括协调状态控制(11)动态对称。在苏上基于一个假Riemannian度量标准(11)组,我们为最小化驾驶系统到需要最后状态控制领域fluence获得必要条件。进一步分析证明候选人最佳控制答案能被分类进正常、反常extremals。当控制Hamiltonian是非寓言时,反常extremals能仅仅是经常函数,当正常extremals能被Weierstrass椭圆形函数根据控制Hamiltonianparabolicity表示时。作为一种特殊情况,最大地挤压一个概括协调状态最佳控制解决方案是一个正弦曲线领域,它与在实验室被使用一致。

  • 标签: 动力学对称性 最优控制 量子系统 WEIERSTRASS 广义相干态 太阳
  • 简介:以两对边简支另两对边自由功能梯度材料板为研究对象,首先建立了考虑材料物性参数与温度相关、在热/机械载荷共同作用下几何非线性动力学方程,采用渐进摄动法对系统在11内共振-主参数共振-1/2亚谐共振情况下非线性动力学行为进行了摄动分析,得到系统四自由度平均方程,并对平均方程进行数值计算,分析外激励对系统非线性动力学行为影响,发现在一定条件下通过改变外激励可以改变系统运动形式,产生混沌运动.另外,第二阶模态幅值远比第一阶模态幅值大,这应该是两阶模态耦合产生内共振结果,因此,研究该类结构非线性动力学行为时不应该只考虑一阶模态,而应考虑到前两阶甚至更多阶模态相互作用,以便于更好地利用或控制其运动形式.

  • 标签: 功能梯度材料板 复合边界条件 混沌运动 内共振
  • 简介:研究了悬索在超谐波共振和1:3内共振共同作用下两模态响应.首先利用Galerkin方法对悬索面内运动方程进行离散,得到无穷维离散模型.并利用多尺度法推导出悬索同时发生超谐波共振和1:3内共振时平均方程以及近似响应.最后研究了平均方程稳态解以及垂跨比对幅频曲线、水平张力以及时间历程影响.

  • 标签: 悬索 多尺度法 内共振 超谐波共振
  • 简介:运用Bell多项式定理研究了一个(2+1)维AKNS方程可积性,得到双线性方程、Backlund变换以及运用Backlund变换求得其孤子解,最后运用Bell多项式得出Lax对.

  • 标签: BELL多项式 BACKLUND变换 孤子解
  • 简介:这份报纸与滑动模式控制进L1集成论述一个适应控制计划适应控制建筑学,它提供好追踪表演以及坚韧性againstmatched无常。Slidingmode控制在L1被用作一条适应法律适应控制建筑学,它被看作在估计状态和真实状态之间错误动力学虚拟控制。当维持控制精确性时,在控制法律设计低通行证过滤机制在适应法律阻止一个不连续信号出现在实际控制信号。由把滑动模式控制用作错误动力学虚拟控制并且介绍低通行证过滤控制信号,啁啾效果被消除。在靠近环适应系统和靠近环参考书系统之间性能界限在这份报纸被描绘。数字模拟被提供表明介绍适应控制计划表演。

  • 标签: 自适应控制 自适应法 滑模控制 控制方案 跟踪性能 自适应律
  • 简介:构建了带有延迟脉冲控制维股票价格系统,研究了脉冲控制参数和延迟变化对股票价格稳定性影响.应用脉冲微分方程控制稳定性理论,得到了在带有延迟脉冲控制系统中,由原先不稳定和发散达到稳定保守且充分条件,从而使股票金融市场达到了一个新持续发展稳定状态.利用Matlab软件对该系统进行数值仿真,验证了脉冲控制方法可行性,有效性和提出理论准确性.结果表明合理脉冲控制可以有效控制带延迟系统稳定性.

  • 标签: 延迟 股票价格系统 脉冲微分方程 控制 稳定性
  • 简介:研究一类具有维自治常微分方程组形式类Chen系统余维二分岔.首先通过坐标变换,把原系统平衡点平移到新系统原点.通过对平移后所得新系统Jacobi矩阵分析,推导系统发生余维二Bautin分岔参数条件.借助计算机对类Chen系统进行数值仿真,得到该系统发生Bautin分岔分岔图,与理论推导结果相符合,从而验证了理论推导正确性.

  • 标签: 类chen系统 余维二 Bautin分岔 数值仿真
  • 简介:基于一个特殊Painleve-Backlund变换和多线性变量分离方法,分析了(2+1)维非线性广义Borer-Kaup(GBK)系统,求得了该系统具有若干任意函数变量分离严格解.根据得到变量分离严格解,并通过选择解中任意函数,引入恰当局域函数和多值函数,找到了GBK系统一种新具有实际物理意义半包局域相干结构,如海洋表面波,并简要地讨论了这种半包局域相干结构一些特殊演化性质.结果表明:这种半包局域相干结构相互作用后,完全保持它们原有的速度、波形和波幅,即它们演化性质是完全弹性.

  • 标签: 广义Borer-Kaup系统 多线性变量分离法 半包局域结构
  • 简介:摄动法近似应当保辛.本文指出,有限元位移法自动保辛,有限元混合能表示也保辛.摄动法刚度阵Taylor级数展开能证明保辛;混合能Taylor级数展开摄动也证明了保辛.但传递辛矩阵Taylor级数展开摄动却不能保辛.辛矩阵只能在乘法群下保辛,故传递辛矩阵保辛摄动必须采用正则变换乘法.虽然刚度阵加法摄动、混合能矩阵加法摄动与传递辛矩阵正则变换乘法摄动都保辛,但这3种摄动近似并不相同.最后通过数值例题给出了对比.

  • 标签: Taylor级数展开 数值比较 正则变换 辛矩阵 混合能 矩阵加法
  • 简介:本文利用基于Simulink数值模拟方法研究了高斯色噪声激励下势阱系统逻辑随机共振现象.首先对于独立加性和乘性高斯色噪声激励下势阱系统,发现仅有加性噪声作用不能实现可靠逻辑操作,但加性噪声和乘性噪声共同作用可诱导良好逻辑随机共振现象.和高斯白噪声相比较,高斯色噪声激励下能产生可靠逻辑随机共振(D,Q)平面上区域范围更大.进一步讨论了加性和乘性噪声之间关联对于逻辑随机共振现象影响,发现噪声关联对逻辑随机共振现象起着破坏性作用.

  • 标签: 逻辑随机共振 三势阱系统 高斯色噪声
  • 简介:利用维有限元方法,分析了风速、攻角、导线分裂、磁场力和防舞装置等各种因素对导线舞动影响.结果表明:风速、攻角和导线分裂等对导线舞动影响很大;磁场力影响很小.为减轻和防止导线舞动,在导线距离杆塔1/3和2/3处施加压重,可以获得明显防舞效果.

  • 标签: 输电导线 三维有限元 导线舞动 攻角 导线分裂 振动现象
  • 简介:根据维混沌系统Lorenz吸引子和Chen’s吸引子线性部分系数特征,构造了一个维非线性动力系统,并研究了其混沌动力学特征,包括相轨迹图、最大Lyapunov指数、Lyapunov指数谱和Poincare映射,这些特征都表明,该系统具有混沌吸引子。

  • 标签: 混沌反控制 三维混沌系统 LYAPUNOV指数 POINCARE映射
  • 简介:以某型航空发动机高压转子系统为研究对象,基于不均匀分布稳态温度场,建立了某高压转子系统维实体单元有限元模型以及稳态温度场下转子系统热-结构耦合振动方程,利用热-结构-动力学耦合理论,采用间接耦合法,通过稳态温度场分析和静力分析生成热应力,然后进行预应力模态分析,最后利用模态叠加法进行不平衡量和热弯曲耦合响应分析,实现热-结构-动力学耦合计算.通过稳态温度场对典型级盘稳态响应影响分析以及不平衡量与热弯曲耦合稳态响应分析,发现耦合响应对转子系统各级盘振动响应有较大影响.

  • 标签: 三维转子系统 有限元法 固有频率 稳态温度场 热弯曲耦合响应
  • 简介:为研究鱼雷涡轮机转子系统瞬态动力学特性,结合实际启动工况,采用传递矩阵法建立了转子系统瞬态运动方程,并用Newmark-β数值积分方法进行求解,模拟分析了不同启动过程中转子瞬态响应历程.结果显示:考虑不同函数形式(线性、指数、分段)升速过程时,涡轮转子系统各阶临界转速没有显著差异,但共振峰值以及震荡收敛时间差别较大.其中,最符合实际工况是分段函数形式升速过程,该过程过二阶临界转速共振峰值最小.本文工作可以为鱼雷涡轮转子系统优化设计提供参考.

  • 标签: 鱼雷涡轮机 转子系统 瞬态响应 传递矩阵法 Newmark-β积分法
  • 简介:研究外部扰动力矩作用下航天器混沌姿态运动,引入Deprit正则变量建立系统Hamilton结构,应用Melnikov方法预测系统产生稳定流形和不稳定流形横截相交,得到系统产生混沌姿态运动条件。研究表明:随着转子转动惯量增加,引起系统出现混沌姿态运动激励频率范围逐渐减小。最后,对相空间轨线数值模拟表明理论分析可靠性。

  • 标签: 航天器姿态动力学 混沌 Melnilov方法 Deprit变量
  • 简介:以一种平面自由度可控挖掘机构为例,运用拉格朗日方法建立了机构刚体动力学模型,求解得到了各主动杆系统广义力;进而针对其半闭环控制系统控制策略进行研究,基于机构驱动元件.交流控制电机及其驱动器数学模型,运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析.结果表明:基于模糊算法控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能,满足系统控制要求.

  • 标签: 多自由度可控机构 挖掘机 动力学 模糊-PID控制
  • 简介:采用单向耦合同步法,利用Lyapunov稳定性定理、全局同步法及最大Lyapunov指数法分别对Lorenz系统、变形耦合发电机系统及超混沌Chen系统自同步进行了研究.为适用于混沌保密通信,使用单路信号实现了驱动系统与响应系统同步,并给出将超混沌Chen系统自同步用于混沌掩盖保密通信具体例子.数值模拟验证了所给方案有效性.

  • 标签: 耦合同步法 混沌同步 LYAPUNOV稳定性定理 全局同步法 最大LYAPUNOV指数 混沌掩盖