简介：

简介：Sinceitisdifficulttofitmeasuredparametersusingtheconventionaltrafficmodel,anewtrafficdensityandaveragespeedmodelisintroducedinthispaper.Todeterminetrafficmodelstructuresaccurately,amodelidentificationmethodforuncertainnonlinearsystemisdeveloped.Tosimplifyuncertainnonlinearproblem,thispaperpresentsanewrobustcriteriontoidentifythemulti-sectiontrafficmodelstructureoffreewayefficiently.Inthenewmodelidentificationcriterion,numericallyefficientU-Dfactorizationisusedtoavoidcomputingthedeterminantvaluesoftwocomplexmatrices.ByestimatingthevaluesofU-Dfactorofdatamatrix,boththeupperandlowerboundsofsystemuncertaintiesaredescribed.Thusamodelstructureidentificationalgorithmisproposed.Comparisonsbetweenidentificationoutputsandsimulationoutputsoftrafficstatesshowthatthetrafficstatescanbeaccuratelypredictedbymeansofthenewtrafficmodelsandthestructureidentificationcriterion.

简介：

简介：这篇论文分析多头mounter的集会时间的优化算法。在这篇论文的算法由四步组成。首先，喂ers基于分配部件“一对多的印射”。第二，它由充分利用“现场的嘴变化”把嘴分到头头。第三，它组织feeder组以便头能拣；把部件组放由组。最后，它把feeder组分到槽。结果证明算法在实践有好性能。

简介：这份报纸面对外部骚乱为多代理人系统学习动态优化问题。与存在不同分布式的优化结果，我们提出连续时间的多代理人系统的一个优化问题，变化时间的骚乱由exosystem产生了。基于内部模型和基于Lyapunov的方法，一个分布式的图案被建议完成优化。最后，一个例子被给说明建议优化设计。

简介：在一个现代电的驱动程序，转子地面向的控制(RFOC)方法被用来完成好表演和适当短暂回答。在这个方法，转子流动的空间向量来由转子抵抗价值方便。转子抵抗是根据马达速度和房间温度改变变化的重要参数之一。在这份报纸，一个新联机评价方法被利用由使用沃尔什功能领域获得转子抵抗。沃尔什功能是在piecewise常数基础功能(PCBF)的最适用的功能之一解决动态方程。在另一方面，一个不可分的运作的矩阵被用来简化计算算法的过程和速度。模拟结果证明建议方法能够在要用体力地与注射噪音在对比估计转子抵抗的时间间隔上在一台电的机器解决动态方程。

简介：这篇论文基于多客观的最佳的控制系统建议非线性的控制器和一个大阶段角度津贴设计方法的一种新类型。与建议方法，系统的性能变得比原来的系统的好。然后，雷达伺服系统的一个例子与大阶段角度津贴被设计多客观的最佳的设计方法。最后，性能基于计算机模拟证明多客观的最佳的系统比线性最佳的系统优异。

简介：BecausemodelswitchingsystemisatypicalformofTakagi-Sugeno(T-S)modelwhichisanuniversalapproximatorofcontinuousnonlinearsystems,wedescribethemodelswitchingsystemasmixedlogicaldynamical(MLD)systemanduseitinmodelpredictivecontrol(MPC)inthispaper.Consideringthateachlocalmodelisonlyvalidineachlocalregion,weaddlocalconstraintstolocalmodels.Thestabilityofproposedmulti-modelpredictivecontrol(MMPC)algorithmisanalyzed,andtheperformanceofMMPCisalsodemonstratedonaninulti-multi-output(MIMO)simulatedpHneutralizationprocess.

简介：在这篇论文，支持向量基于机器的多模型预兆的控制被建议，在哪个SVM分类与SVM结合很好回归。起初，每工作环境被SVM回归和支持向量机器建模基于网络的模型相应于每环境的预兆的控制(SVMN-MPC)算法被开发，然后一个多班SVM模型被建立认出多重操作条件。至于控制，当前的环境被多班SVM模型识别然后相应SVMN-MPC控制器在每采样片刻被激活。当模特儿建议，切换和控制器设计在模拟结果被表明。

简介：Basedonthemulti-sensoroptimalinformationfusioncriterionweightedbymatricesinthelinearminimumvariancesense,usingwhitenoiseestimators,anoptimalfusiondistributedKalmansmootherisgivenfordiscretemulti-channelARMA(autoregressivemovingaverage)signals.Thesmoothingerrorcross-covariancematricesbetweenanytwosensorsaregivenformeasurementnoises.Furthermore,thefusionsmoothergiveshigherprecisionthananylocalsmootherdoes.

简介：

简介：Anewformationnavigationapproachderivedfrommulti-robotscooperativeonlineFastSLAMisproposed.Inthisapproach,theleaderandfollowerrobotsaredefined.Theposterioriestimationoftheleaderrobotstateistreatedasarelativereferenceforallfollowerrobotstocorrecttheirstateprioriestimations.Thecontrolvolumeofindividualfollowerwillbeachievedfromtheresultsofthecorrectedestimation.Allrobotsareobservedaslandmarkswithknownassociationsbytheothersandareconsideredintheirlandmarksupdating.Bythemethod,theerrorsoftherobotposteriorestimationsarereducedandtheformationiswellkept.Thesimulationandphysicalexperimentresultsshowthatthemulti-robotsrelativelocalizationaccuracyisimprovedandtheformationnavigationcontrolismorestableandefficientthannormalleader-followingstrategy.Thealgorithmiseasyinimplementation.

简介：Anewcontrolmodeisproposedforanetworkedcontrolsystemwhosenetwork-induceddelayislongerthanasamplingperiod.Atime-divisionalgorithmispresentedtoimplementthecontrolandforthemathematicalmodelingofsuchnetworkedcontrolsystem.Theinfinitehorizoncontrollerisdesigned,whichrendersthenetworkedcontrolsystemmeansquareexponentiallystable.Simulationresultsshowthevalidityoftheproposedtheory.

简介：Thispaperdealswiththedesignofanoutputfeedbackpredictivecontrollerforinductionmotors.Thefundamentalinterestoftheproposedcontrolleristhecapabilityofdecouplingthemechanicalspeedandtherotorfluxes,withoutdegradationagainstthevariationofrotorresistanceandloadtorque.Hence,thecontributionistoapplytwoestimationproceduresinordertoachievethisgoal.Namely,anunknowninputobserver（UIO）isusedfortheconstanttimeestimationwhereasaheuristicsolutionisexploitedfortheloadtorqueupdate.Moreover,rotorfluxcomponentsarerecoveredasanunavailablestateofthesystem.Effectivenessoftheproposedobserversandtheperformanceofthecontrollerareconfirmedbysimulationresults.

简介：这篇论文为多信道的线性时间不变的系统考虑一个差错容忍的分散的H无穷控制问题。目的是设计一个分散的H无穷输出反馈控制器稳定给定的系统并且处于正常状况并且处于任何一个本地控制器失败的状况完成某个H无穷性能要求。设计问题被归结为一套双线性的矩阵不平等(BMI)的一个可行性问题。一个算法被建议解决BMI。首先，在所有本地控制器正在工作的地方，正常状况被考虑。本地控制器被使用日益增多地强加结构的限制的一个homotopy方法从一个标准集中的H无穷控制器获得。第二，上述盒子被扩大到任何一个本地控制器失败的那个。我们再使用没有通过的控制器的系数矩阵日益增多地被减少到零的一个homotopy方法。建议算法的效率被一个例子表明。关键词分散了控制-H无穷控制-差错容忍的控制-BMI-这个工作被中国(20060390883)的博士后的科学基础被中国(号码60634020)并且部分地的国家自然科学基础部分地支持的Homotopy方法。分别地，陈宁在1992，和1995从中央南方工业大学在工业电的自动化收到了学士和硕士学位并且在来自在2002的中央南方大学的控制理论和工程的博士度。她的研究兴趣包括分散的控制，柔韧的控制，和数字信号处理。Weihua图形用户界面在1981从采矿和冶金学的中央南方研究所在工业自动化收到了硕士学位。他的研究兴趣为大规模系统，最佳的控制和进程控制包括分散的控制。MasaoIkeda在分别地在1969，1971，和1975从大阪大学设计的通讯收到了学士，硕士和博士学位。IEEE家伙。他的研究兴趣包括分散的控制，非线性或变化时间的系统的稳定，two-degrees-of-freedomservosystems，到实际系统的控制理论的申请，和动态集体测量。

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