简介：公司技术交流．我选择了公司主导产品红霉素的组分问题．如何将红霉素各组分的化学结构式展示在观众面前，成为摆在我面前的一个难题。这些结构式没有现成的必须自己制作．经过查找资料和多次试验终于完成任务。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：有时候有这样一个想法，就是让三位专家聚到一起聊聊天，或者相互之间来一个小竞赛，提问的人当然是广大读者了，然后让他们依次回答，或者可以抢答；或者让他们做评委，让读者来回答……但是到现在还没有想好奖励什么，或者“惩罚”什么。但不管怎么样，现场一定很火爆，一定有很多的读者参加，他们来自全国各地，身上背着背包，活动结束了就结伴去逛北京城，欣赏这里的风景民俗。哇，多么惬意的生活!不用坐在电脑旁边，但活动仍然跟电脑有关，闲聊的话题也离不开电脑。这就是电脑一族，现在正在仔细阅读本栏目的你也是其中一员。

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简介：故障现象：三星32xCD-ROM，用手按下出仓键，光驱指示灯亮且光驱里面有响声，但托盘不出仓。

简介：WindowsXP系统开机时会有一段时间的停顿，导致启动速度很慢，请问如何设置能够解决这个问题呢？

简介：我最近碰到一个问题，安装好Windows98，再安装Windows2000或WindowsXP的时候，总是在拷贝完文件后跳回或是死机，为什么？

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简介：打工者：我用的是联想天禧6620电脑，可是在安装Windows98过程中，当提示剩余3分钟时，Hwinfo报错，系统安装失败，请问是什么原因?

简介：一天，学校需要收发一个很是重要的邮件（内有很多图片是以附件的方式进行传送的），在登录到邮箱网址主页时．发现无法阅读邮件和提取附件内容．就连发邮件和更改设置也不能进行。

简介：相信大家在运行WindowsXP时，都会出现一些问题，本期我们将介绍一些最基本，最有效的方法，帮助你发现并解决WindowsXP系统故障。

简介：故障现象：我使用的机器安装的是Windows2000Server操作系统．为了防止其他人攻击它，我安装了网络防火墙（开始是天网2．72）刚开始还挺好用的。但是有一天无法浏览网页，经我查明是TCP／IP协议损坏了．

简介：二、框图详解是不是拨号Modem这些性能诊断适用于普通拨号Modem，不适用于线缆Modem、ISDNModem或任何DSL和ADSL宽带Modem．如果你用的是外置宽带Modem．请按网络故障诊断处理．

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简介：两年前想不到如今DVD刻录机会那么快流行起来，一年前想不到DVD刻录机的价格会降到那么低现在我们啥都不想，直接买一台DVD刻录机先用再说，但是在使用DVD刻录机对不得不面对以下各个问题。

简介：2000年2月微软公司发布了Windows2000，这款当时最新的操作系统主要面对商业用户。Windows2000面世后立刻取得了成功，它继承了WindowsNT的高可靠性，而且比后者更易于安装、配置和维护。

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