简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：舟山海洋非物质文化遗产数量丰富且品质较高。随着国家、社会对非物质文化遗产保护重视程度日益增加，舟山海洋非物质文化遗产资源得到了不同程度的保护和开发。结合当前舟山海洋非物质文化遗产旅游开发的实践，从必要性和可行性两方面深入剖析了舟山海洋非物质文化遗产的保护与旅游开发之间的关系，以期为舟山海洋非物质文化遗产保护性旅游开发提供理论与经验借鉴。

简介：5月17日，马士基公布了全新结构的第一季度财务报告。报告显示，第一季度营业收入为92．53亿美元，净亏损为2．39亿美元。其中，海运板块的利润为4．92亿美元；物流与服务板块的利润为2300万美元；码头和拖轮板块的利润为1．96亿美元，集装箱制造与其它业务版块的利润为1700万美元。

简介：ECDIS可用性水平高低直接影响到人机交互的效率,从可用性的内涵出发,以用户为中心,利用任务击键模型(KLM)对ECDIS的单文档和对话框两种人机界面进行评估,通过模型预测评估两种人机界面可用性的高低,然后根据用户实测来验证模型的有效性,验证结果说明模型是可靠的、合理的。最终得出的结论是基于对话框的人机界面可用性水平高于基于单文档定位人机界面可用性。

简介：5月16日，现代商船公布了第一季度财务报告。报告显示，尽管相较于2017年同期（亏损7346亿韩元）实现了大幅减亏，但仍亏损1750亿韩元；营业收入也降至1．1万亿韩元（2017年同期为1．3万亿韩元）；集装箱吞吐量微增至98．05万TEU。

简介：10月24日,达飞轮船与CEVALogistics签订了一份合作协议。根据协议,后者将利用前者的专业知识和经验加速转型,助其更快、更有效地成长为一家在物流行业具有引领示范作用的企业。

简介：5月15日，大宇造船发布了第一季度财务报告。报告显示，其营业利润为2986亿韩元，同比增加33．7％，并成功地扭亏为盈。不过，其营业收入销售额为2．26万亿韩元，下滑17．4％；净收益为2263亿韩元，下降3．1％。这主要归因于：持续进行的重组措施有效地削减了各项开支和债务。

简介：历史性街区是开展乡村旅游的重要文化资源，是实施乡村振兴战略的一个重要途径。文章以定海区白泉村历史性街区为例，从研究历史性街区渊源、文化入手，结合白泉高铁集散中心背景，对其历史性街区功能重构提出建议。通过功能布局调整、街道景观设计、建筑风貌等方面的规划与控制，延续历史街区文化底蕴，构建历史街区文化符号体系，使历史性街区成为乡村振兴的一个有效途径。

简介：9月7日，巴西国家石油公司（Petrobras）与StenaBulk签订了一份2艘MR成品油船的租赁协议。这2艘船为“StenaConqueror”轮和“StenaConquest”轮，协议租期为2年（还包括11个月的租期延长选择权）。

简介：针对风帆助航船舶航行中受风力和水动力影响，出现较明显的船首偏转和船体漂移现象，对风帆及船体进行数学建模，分析不利于船舶航行保向的因素，为驾驶人员应急工况操舵提供安全参考。考虑到风帆的推力作用使船舶主机营运功率降低，对风帆助航船舶能效营运指数（EEOC）进行数学分析，得出风帆助航系统较大程度上有助于降低燃油消耗量、改善EEOI指数，从而达到降低排放，保护环境的目的。

简介：5月14日，赫伯罗特公布了第一季度财务报告。报告显示，该集团实现营业收入26．17亿欧元，相较于2017年同期的21．32亿欧元，增幅显著；EBITDA（息税折旧摊销前利润）为2．19亿欧元，同比增加8410万欧元。尽管如此，该集团仍亏损3430万欧元。

简介：5月11日，干散货运营商戴安娜航运公布了第一季度财务报告。报告显示，其净亏损为310万美元；净利润为-450万美元，与2017年同期相比减亏83．02％；期租总收人为4836万美元，同比增加54．63％。

简介：高职院校学生会在日常运作过程中存在创新力不强，团队意识差等特点，学生会引入项目化管理，可以有效破除部门管理的隔阂，发挥学生特长与创新力，强化团队合作，提升活动的成效。

简介：船舶PSC检查全称为PORTSTATECONTROLINSPECTION，也就是港口国检查、港口国监控。PSC的主要目的是有效提高船舶、船公司、船东对船舶安全、设备的有效维护，降低海上危险事故的风险。其主要检查的项目很多，包括驾驶、轮机、电器、导航设备等方面。

简介：7月24日，现代商船公布了截至6月30Et的2018年第二季度财务报告。报告显示，其营业收入为1．23万亿韩元，相较于2018年第一季度（1．11万亿韩元）增加了11％；净亏损为2427亿韩元，相较于第一季度（1757亿韩元），亏损额进一步加大。这主要是因为燃油成本上升以及平均运费下降。