简介:摘 要:传统的ROV(带缆水下机器人)采用集中控制方式,ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题:执行机构抗干扰性能差;控制系统软、硬件设计复杂;系统可靠性低。采用分布式数字舵机,通过CAN总线与控制系统进行组网,简化了控制系统的软、硬件设计,提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计,舵机CAN通信组网设计,深度控制算法设计。通过湖上试验表明,基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好,可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。
简介:摘 要:深圳大学西丽校区位于深圳南山区,校园环境护林理水、山水相映,生态与人文并重,建筑采用紧凑式布局,实现学科交融和资源共享,建筑空间设计科学合理,满足新型教学模式的设计理念,打造一个绿色校园。本文针对深圳大学西丽校区在幕墙深化设计方案的亮点进行剖析,尤其对图书馆装配式折线幕墙进行分析,介绍新型节能组合式立柱在本项目中的运用以及系统设计管控的重点和难点。
简介:摘要:随着国家经济的发展,我国工程建设的项目越来越多,随着工程所出现的问题也越来越繁杂,工程师也面临更多的困难和选择,同时我们也肩负着更多的责任。在现代社会中,工程师需要学习并掌握相关的工程伦理知识。所以工程伦理对于我们土木工程专业学生的重要性也不言而喻。当代土木专业的学生理应从现在培养相关的工程伦理的意识,为了了解土木工程专业学生工程伦理教育现状,我们展开了一下调查。
简介:摘要:山东中医药大学附属医院西院区综合楼建设项目设计及建设过程中的主要环节把控,力求将医院文化与建筑设计有机融为一体,建筑作为文化建设的重要载体之一要为医院的发展注入新的活力。通过新的综合楼建设,营造更好的院区环境,带动医院的可持续发展。