简介：  摘要：机器人对于人们来说早已经不再是陌生的存在了，在人们所不知道的情况下机器人已经给人们带来了许多服务。机器人是一个综合度很高的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，应用十分广泛。为了让人们更好的了解机器人的相关知识，文章以工业机器人为例，主要在机器人控制系统、控制方式以及应用三方面展开叙述，探讨工业机器人技术在自动化控制领域的应用，推动工业机器人技术的发展进步。

简介：摘要：为实现对 10kV配电线路的带电抢修工作效率进行提升，使得满足人们日益增长用电需求。本文主要分析带电抢修机器人的研究对象，分析其系统构成，在操作液压机械臂、控制系统，探讨 10kV配电线路抢修的作业机器人，便于借鉴和参考。

简介：摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：【摘 要】在当前汽车制造行业领域，机器人冲压自动化生产具有十分广泛的应用。了解机器人冲压自动化生产线的构成、特点以及系统运行模式，可以帮助企业实现更为高效、准确的生产，提升生产质量的同时，也可以促进企业经济效益和社会效益的稳步提升。基于此，文章主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘要：现代战争对弹药的依赖非常的高，在某种程度上，弹药的质量和数量会影响战争的进程，因此，军工部门对弹药的研制，一定要提高重视。人因工程在弹药设计中的应用可以大幅度提高弹药的使用效率，弹药的设计一定要符合人因工程。由于人因工程科学起步较晚，在弹药设计中的应用，还存在着一定问题，本文针对人因工程在弹药设计中的应用作出具体分析，希望可以提高人因工程在弹药设计中的应用效率。

简介：摘要：随着我国建筑行业发展步伐的不断加快，建筑工程项目的数量、规模不断地扩大，从而大大增加了建设周期，如果不对施工过程加以控制，会极大程度上地降低建筑工程的经济效益。本文从人、机、料、法、环五大因素着手，进行深入的分析，并在此基础上举例提出了相应的发展对策。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：

简介：摘要：随着电气自动化技术的日益成熟，其已逐步渗透入各行各业，并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率，促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起，相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术，使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善，改变了相关人员的工作方式，减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异，诸多传统电气设备在设计方面存在着不足，我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家，不仅难以满足当今产品的质量需求，更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异，而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计，提出一种妥善的电气自动化设计，并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：摘要：为了研究驾驶时不同的车辆预警方式对驾驶人应激反应的影响，为汽车厂商设计预警信号参数和设置预警方式提供参考依据，选取了 20位驾驶人开展听觉、视觉、触觉的单一预警方式和复合预警方式实验，采集了驾驶人的生理变化指标（心率增长率和脑电 β波功率谱值增长率）、主观评价指标（紧迫度和烦恼度）和行动反应指标（反应时间）数据。对各指标数据进行了方差分析和非参数检验，研究了各指标在不同预警方式下的差异性。结果表明：相比于单一预警方式，复合预警方式在生理变化和主观评价指标数据上均有上升，在行动反应指标数据上有所下降，说明复合预警方式虽然对驾驶人的生理唤醒有更积极作用，但同时伴随着烦恼等更消极的影响。综合考虑各预警方式，建议汽车厂商使用听 -触觉和视 -触觉的复合预警方式。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。

简介：摘要

简介：摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：   摘要：在城乡电力网中存在着诸多并沟线夹，在正式施工阶段，大多数都是采用了人工操作进行施工，对于架空电缆上用并沟线夹来搭线的难度较大，比如说：经过绝缘杆把并沟线夹拿起再接近架空电缆，并且将架空电缆放入在线夹口中，由工作者手动完成夹紧架空电缆的工作，因为架空电缆是处在高处状态，工作者的手动拧紧螺栓有着操作艰难，并且产生一定的触电安全。除去人员自身安全，还存在着连接螺栓拧紧的问题，使得产生并沟线夹、架空电缆之间的连接不稳定性，产生接触电阻大、发热，致使出现一些安全事故。下面就对 10kV 杆上带电作业机器人现场应用进行分析，以供借鉴。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：　　摘要：随着我国科学技术的发展，经济水平的提高，对体育训练方式的研究也越来越深入。在体育训练中，循环重复训练方法是一种较为重要的训练方式。其是指在相对固定的条件下，让选手进行重复的循环训练。循环重复训练方法是一种较为有趣生动的体育训练方式，能够有效提高体育运动选手的积极性，让体育运动员以更加積极的、乐观的态度对待体育训练。另一方面，循环重复训练也能够有效的提高运动员的反应能力，促进运动员的发展。  　　关键词：体育训练 ; 循环重复训练方法 ; 分析  　　　在体育训练中，体育运动员的训练内容和方法对运动员的发挥和发展具有十分重要的作用。对于体育运动员来说，选择合适的体育训练方法能够让其产生事半功倍的效果。在体育训练中，体育运动员需要经常对一个动作进行重复、循环的训练，以达到较高的水平，从而在运动场上得到较为理想的发挥。循环重复训练方法是体育运动员在体育训练过程中经常采用的一种方式。其针对运动选手身体素质的高低，进行相对应强度的训练，不仅能有效提高运动员的身体素质，而且能够训练运动员选手的反应能力，提高其敏捷度。因此，本文主要基于对循环重复训练方法进行相关的分析，并探讨其在体育训练中的应用，以及应该注意的一些问题。  　　一、体育训练中循环重复训练方法的介绍  　　在体育训练中，循环重复训练方法是常用的一种训练方式。其中主要包括循环训练方法、重复训练方法以及间歇训练法。  　　循环训练法不仅适合专业的体育运动训练项目，而且也适用于运动员的日常训练。其通过对运动员训练的内容进行定量的安排，建立练习站或者练习点。运动员依次按照顺序完成各个练习站或者练习点上的训练任务。在循环训练中，运动员通过完成各个站点的训练任务，将整个训练顺利的进行下来。这不仅能够帮助运动员提高整个运动项目的熟练程度和完成的质量，而且能将整个运动项目分成各个站点，帮助运动员加强自己能力较弱的环节。当运动员对于运动训练中某个站点的任务完成不是很好时，可以进行针对性的反复训练，有助于提高运动员的整体水平。再者，循环训练法还有助于提高运动员进行体育运动训练的积极性。尤其对于初中的学生，在应试教育下，进行体育训练的积极性不高，很容易染上惰性心理。因此，教师采用循环训练的方式，能够让学生积极加入到体育训练中，不断提高自己的身体素质。同时，也有利于心理素质的提高，养成积极健康向上的生活态度。在循环训练法中结合了多种运动训练的方式，具有提高运动员训练的积极性，提高运动员训练效果的作用。因此，对于中学体育训练来说，是一种十分重要且有效的方法。  　　重复训练法，是指在某一固定的条件或者环境下，体育运动员对某一动作进行重复的训练。重复训练方法在许多运动项目中经常采用。例如，体操运动员通过重复训练方法对某一体操动作进行重复训练，以达到熟练的地步。再者，长跑运动员每天坚持一定任务量的跑步训练，来提高自己的体能和耐力。因此，重复训练方法在我们日常的体育运动训练中较常见到，其能够帮助运用员很好的掌握基础动作，并且提高运动员的身体素质和体能状况。另外，通过重复训练方法还能够提高运动员的反应能力。  　　二、循环重复训练方法在体育训练中的应用  　　 1. 循环重复训练方法能偶促进学生身体素质的发展  　　在体育训练中，通过循环重复训练的方法能够有效促进学生身体素质的发展。在进行体育训练中，每个人的身体素质可能大不相同。通过循环重复的训练方式能够让学生在反复的训练中提高自己的身体素质和体能状况。循环重复训练方法具有生动活泼的特点，其在训练的过程中能够有效激起体育运动者的兴趣。运动员在循环重复训练中，通过完成各个站点的任务而获得一定程度的满足感。同时，由于每个站点的训练任务不同，体育运动员在完成各个站点任务的同时能够达到对身体的各个部分进行锻炼的效果。并且在循环重复训练中，通过各个部分的负荷式训练，能够激发起运动员身体各部分的潜能，增强运动员的综合素质。对于进行体育训练的学生来说，不同站点的训练任务都是在其身体可承受范围之内，而所有的站点的训练任务组成一项完整训练时，训练的任务量便显著增加。因此，通过循环重复训练的方法，还能够有效提高学生的耐力和综合素质。  　　 2. 体育训练的基本原则  　　在进行循环重复训练的过程中，应该注意体育训练中的某些基本原则，这样才能帮助运动员进行正好的训练，提高体育训练的效果。在对循环重复训练进行安排中，教练要适当根据身体以及四肢爆发力的状况，对每一站的训练项目进行适当的设定。采用不同的训练方法使身体以及四肢的爆发力得到适当程度的锻炼，激发身体不同部位的运动潜力，提高运动员的综合体能。例如，在运动员的核心力量重复训练中，其中的核心，是指人体的中心环节。在运动员进行训练中，是发力的主要环节。不仅对上下肢体的活动起到中枢的作用，而且担负着稳定身体重心的作用。在进行循环重复训练的过程中，根据不同的运动项目对于身体部位的力量要求，对其进行适当的任务安排，对运动员不同部位的肌肉力量进行针对性的训练，能够有效提高体育运动的效果，提高运动员的身体素质，促进体育运动员在比赛中获得理想的成绩。  　　三、体育训练中循环重复训练应该注意的事项  　　在体育训练中，教师采用循环重复训练的方式提高学生的身体素质。但是，也要注意训练的力度和强度，避免出现训练方式或者训练强度不当，以致于对运动员的身体健康造成一定的损伤。在循环重复训练中，教师应该注意提高自己的教学质量。循环重复的训练方法，能够提高学生对运动技能的掌握。同时，也有助于提高学生的身体素质。教师在安排循环重复训练中，可以对各个站点之间以及各组循环的时间不做出明确的规定和限制，从而让学生根据自己身体的恢复状况进行适当的休息，避免学生由于过度训练而对身体肌肉造成损伤。例如，在篮球运动训练中，教师可以让学生进行自主的运球训练以及传球训练等。并通过分组的形式，增强学生之间的团结性，提高学生进行体育运动的积极性，促进学生进行自主训练。  　　在循环重复训练的过程中，各种训练站点之间应该进行良好的配合。学生在循环重复练习中，需要用较长的时间进行练习。教师在组织练习时，可以采用流水式或者轮换式的方法，帮助学生在练习的过程中调节体力，适当的调整呼吸，把握好练习的节奏。另外，在练习的过程中，教师可以适当的增加练习的时间，通过增强练习密度，有效的促进学生动作技能的形成。同时，通过学生们的配合也能够提高学生之间的默契程度。  　　在进行循环重复训练的过程中，体育教师也应该适当注意学生的休息。合理安排训练的强度和各个站点的任务量。只有学生进行良好的休息和修养，才能在接下来的训练中更好的完成训练任务。学生在进行循环重复训练中，会耗费大量的精力和体力。如果没能得到及时的休养而继续加强训练，可能会造成学生的身体机能受到损伤。这样，不仅会对体育运动员接下来的训练造成影响，更严重的可能会使运动员无法继续进行体育运动。因此，教师在安排循环重复训练的过程中，一定要安排好合适的休息时间，让学生通过良好的休息恢复自己的体力，从而进行接下来的运动训练。  　　四、结语  　　在我国科学教育发展的过程中，关于体育训练的方式得到了更加深入的研究。循环重复训练方式，能够有效提高学生运动机能，提高学生运动的兴趣，在体育训练中被广泛的应用。在循环重复训练中，教师通过各个站点运动任务的安排，帮助学合进行身体各部位的训练，提高学生的身体健康素质，增强学生体育运动的积极性，促进学生的全面发展。  　　 [ 参考文献 ]  　　 [1] 沈巧儿，李建设 . 我国高校体育专业招生考试项目设置与评价标准的综述 [J]. 北京体育大学学报， 2010 ， 4.  　　 [2] 邵民和，王健，杨晓爱 . 普通高校体育教育专业招生体育测试项目设置思考 [J]. 天津体育学院学报， 2011 ， 1. 

简介：摘要：目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品，工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。本文研究分析了汽车车体焊接制作环节中多类连接工艺和机器人操作技术之间的复合应用模式及发展方向。

简介：摘 要：介绍智能巡检机器人和辅助监控系统在牵引变电所内的应用，根据实际应用情况和效果，总结应用经验，提出改进建议。