简介：摘要：随着科技的不断进步，机电工程领域中自动化与机器人应用的需求日益增长。自动化与机器人技术在提高生产效率、降低劳动成本、提升产品质量等方面发挥着重要作用。

简介：摘要：智能巡检机器人技术在电力系统自动化中具有重要意义，通过自主导航、智能识别与检测等功能，大大提高了巡检效率和准确性。目前，该技术已在变电站、输电线路等场景中得到广泛应用。然而，现阶段仍存在着环境适应性差、数据处理能力不足等问题。本文分析了智能巡检机器人技术在电力系统中的现状与问题，提出了相应的解决方案，并通过实际案例展示了其应用效果，最后展望了该技术的未来发展方向。

简介：

简介：摘要：本文旨在探讨检验检测领域授权签字人的法律责任。检验检测活动属于专业性服务行为，签字人需对其行为承担相应责任。检测机构代表社会对检验检测数据和检验检测结果的最终确认者，肩负重大法律责任。签字人错误或疏忽可能导致检验检测数据和检验检测结果出现重大失实，进而影响到国家和人民生命财产安全。文章从检验检测制度建设、授权签字人资格审查、岗位职责要求、违法行为法律责任等角度，对签字人法律责任问题进行分析探讨，为明确并规范检验检测领域授权签字人的法律责任提供理论支撑。

简介：摘要：人因工程在安全管理中的应用与优化是一个重要的研究领域，旨在改善工作环境，提高工作效率，并降低事故风险。本文探讨了人因工程在各个行业和领域的广泛应用，包括制造业、医疗保健、航空航天等。研究发现，通过优化工作站设计、培训员工、改进工作流程等方式，可以有效减少人为错误，提高工作安全性。此外，本文还讨论了人因工程在预防事故和事故调查中的作用，以及如何在工作环境中集成人因工程原则以实现最佳结果。总之，人因工程在安全管理中的应用对于提高工作质量和保障员工安全至关重要。

简介：摘要：机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究，涵盖了经典算法和现代智能算法，分析了各类算法的优缺点及其适用场景，讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。

简介：摘要：工程项目的成功实施离不开有效的项目管理和资金保障。在传统的工程项目中，投资人和EPC承包商往往是相对独立的实体，由于信息不对称和利益分歧等问题，导致项目实施过程中出现各种挑战和风险。为了更好地整合资源、降低成本、提高效率，近年来“投资人+EPC”模式逐渐受到工程行业的关注和应用。该模式通过将投资人与EPC承包商紧密结合，实现了项目资金、设计、采购、施工等各个环节的协同作业，为工程项目的成功实施提供了强有力的支持。基于此，本文重点对“投资人+EPC”模式在工程项目中的应用进行分析和研究。

简介：摘要：机器人技术课程包含国家发展政策导向、创新创业政策、唯物辩证法哲学观等思政元素。这对高等学校的教育改革带来了挑战，要求学习者将自己所学的知识与其他人的知识融合起来以增强学术经验，注重培养学习者的合作能力，从而培养社会整合能力。高等学校的学习类型也应发生转变，由传统学习转为混合式学习，打破各学科间的界限，持续学习新形态、新知识，信息技术的高速发展将会引领全球性的变革。

简介：摘要：光伏发电过程中由于光伏组件表面积灰的存在,光伏组件的发电性能会受到较大影响，常规的人工清洗方式效率低、成本高，为了提高光伏电站的发电效率，智能化、自动化的清扫设备-光伏清扫机器人应用的越来越广泛。本文重点分析了光伏清扫机器人的原理、特点及应用场景，并对三个电站的实际运行数据进行分析，对比不同的应用场景下光伏清扫机器人的应用效果。

简介：摘要：基于茂名奥体中心体育幕墙施工前的钢结构主体测量复核及3D激光扫描仪的原理，针对大跨度、异型钢结构，提出了3D扫描结合BIM逆向建模的技术方案。利用了3D激光扫描的高精度及测量便捷性、全面性，结合幕墙施工需控制测量的关键节点，对钢结构主体进行复核。描述了测量的全过程，包括数据的收集、数据的传输、数据的处理，再使用最后的数据进行BIM逆向建模。利用现场实际模型，比对设计模型，算得节点偏差数据，综合得出更适用于幕墙施工的模型。相较于传统全站仪，更高效地测量，更高的精度，可以最终更好地保证施工质量。

简介：摘要：在机电工程领域，随着机器人技术的快速发展，人机协作成为解决安全和效率之间平衡的重要挑战。安全技术的创新和标准的制定，以及人员安全意识的培训，是确保机器人应用安全可靠的关键。同时，人机协作技术的研究也在不断深化，致力于提高机器人与人类之间的交互效率和安全性。本文将探讨安全技术与人机协作技术在机电工程中的重要性以及未来的发展方向。

简介：摘要：天津地铁体育中心站肩负着奥林匹克中心大型活动观众的运送工作，保障好大客流出现时车站的客运组织是各方关注的焦点。本文从体育中心站大客流产生的原因、大客流的特性以及车站现场的客运组织进行分析，希望对大型活动地铁客运组织优化提供参考，保障地铁的安全平稳运营。

简介：摘要：伴随着现代配电网的不断发展扩大，配网自动化的建设以及改造已经成为了一种电网建设的必然趋向。用电需求量的增加致使电力系统配电任务加大，同时也给相关管理工作增加了难度。自动化控制下的电力系统电网具有较高安全性和可靠性且经济效益好，所以电力系统相关研究人员应加强对自动化技术的应用研究，不断进行改善与创新，为电力系统的发展提供优良的条件。因此，近年来配电自动化系统不断研究并应用，逐步改进并提高，已经进入一个新的历史阶段。

简介：摘要：伴随着现代配电网的不断发展扩大，配网自动化的建设以及改造已经成为了一种电网建设的必然趋向。同时也给相关管理工作增加了难度。配网自动化能够更加稳定的强化配网的控制功能以及稳定运作能力。提出了要积极稳步推进配电网自动化建设，以期提供高质、稳定、经济的电能，提高供电可靠性，同时改善供电工作人员的工作结构，提高工作效率。因此，近年来配电自动化系统不断研究并应用，逐步改进并提高，已经进入一个新的历史阶段。

简介：摘要：随着我国新型城镇化进程的不断推进，城市规划与人口流动关系日益密切。本文旨在探讨新型城镇化背景下城市规划与人口流动之间的相互影响及作用机制。通过对相关文献的综述和实地调查，发现城市规划对人口流动具有重要影响，同时人口流动也在一定程度上塑造了城市规划。具体而言，城市规划的合理性和吸引力直接影响了人口的迁徙选择和分布，而人口的规模和结构变化也对城市规划提出了新的挑战和需求。

简介：摘要：随着科技的不断进步，钢结构在建筑行业中的重要性日益显现，各个领域的广泛应用。随着钢结构技术的不断改进和应用范围的不断扩大，钢结构的应用前景也变得更加广阔，在未来的建筑行业中发挥更加重要的作用，为中国现代化建筑结构的发展做出更大的贡献。基于钢结构的视角，着重提出体育馆屋盖钢结构的设计进行分析及提出策略。

简介：摘要：变电站是电力系统不可或缺的一环，对于电能的转换和传输起到关键作用。鉴于电力对现代社会经济发展和人民日常生活的支撑作用，维持变电站运行的连续稳定和安全可靠至关重要。变电站在现场运行过程中，违规操作将对电力系统的生产运行产生严重影响。要严格有效控制，依靠运行管理体系和监督保障体系进行综合分析，降低危险发生的概率。变电站运行的控制是至关重要的，并且需要对操作员的非标准行为进行有效控制，也提升工程人员的安全意识，保证电网运行稳定进行。本文后续就基于智能化技术的变电运维综合化管理平台的建设展开详细探究。

简介：摘要：在目前的现状下，智能化技术已经结合运用于电气工程领域，展现了智能化手段在控制电气系统以及优化设计工程电气中的必要性。电气工程及其自动化侧重于运用人工智能的电气运行控制模式，结合逻辑控制领域的PLC智能化仪器手段来降低电气工程成本，保障电气的安全使用目标实现。因此，本文旨在探讨智能化技术融入电气工程及其自动化领域的重要价值作用，合理优化电气工程的运行控制方式。

简介：摘要：本论文旨在分析电气工程及其自动化领域中的智能化技术，并探讨其发展现状和应用前景。通过对电气工程中智能化技术的简述以及各个方面的案例分析，揭示了智能化技术在电气工程领域中的重要性和应用潜力。文章对智能化技术的不同领域进行了详细阐述，包括智能控制系统、智能感知技术、智能优化算法等。最后，文章总结了智能化技术在电气工程及其自动化中的影响，并对未来的发展趋势进行了展望。

简介：摘要：随着科技的不断发展，自动化与信息化技术在机电工程领域得到了广泛的应用。自动化技术可以提高机电工程的效率和安全性，而信息化技术则可以提升机电工程的管理水平和智能化程度。