简介:自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的。因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础。基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时不可测和测不准的问题,为解决以上问题,提出了重力加速度计的非正交测量方法,并对典型姿态角度进行理论分析与计算推导。解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大幅减小,改进效果显著,满足了垂直导向钻井工具的测量精度要求。通过水力驱动测试试验,验证了重力加速度计非正交测量方法的有效性。
简介:对二十世纪六十年代一些大型化工装置发生的几起大型事故,其传统做法是事后进行调查研究,然后改进,预防事故再次发生,这非常滞后。1974年ICI公司开发出一种方法即危险性和可操做性研究,它后来发展成为六个阶段的研究程序,确保设计的正确。达到化工装置可以安全操作、容易并安全的维护、可靠性高的要求。