简介:星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明:星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。
简介:四川有一种传统烹饪,叫作一鱼两吃.同样的一条鱼,把头尾切下来做成鲜汤,剩下的鱼身切成鱼块,入油爆炒,调味收汁水.类似的做法,还有一鸡两吃、一兔两吃,总之,就是用同样的食材,制成两种风味菜.换到车企呢,这样同一个基础原型,交给不同的合资公司来打造成为不同风味商品车的做法其实也并不新鲜,比如缤智与XR-V、卡罗拉与雷凌.但这些“一车两卖”的车型,为了不至于太过于同质化,总是会在外观、内饰、配置这些地方刻意营造出差异化.