简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：《生命科学仪器》是在各级领导和众多专家学者及广大科技工作者的大力支持下,为配合国家重点发展领域——“生命科学”而诞生的一本专业科技学术刊物,刊期:双月刊,刊号:CN11-4846/TH,面向国内外公开发行。

简介：应用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车（FSAE）双横臂式前悬架仿真模型,通过运动学仿真对前悬运动时各项参数的变化规律进行分析,并确定优化目标变量,利用ADAMS/Insight模块设定目标变量与设计变量对前悬架的硬点位置进行优化,最后将优化硬点位置再次进行仿真,获得了优化前后各项参数的变化规律。结果表明,前悬架仿真模型可靠,且性能提高。

简介：本文以珠海航展交通组织为研究对象，分析了其主要交通问题、交通需求情况和交通组织策略，并总结了2016年第十一届珠海航展交通组织的主要经验，对其他城市举办大型活动的交通管理与组织提供经验借鉴。

简介：文昌13-1/2油田LPG系统原热介质循环泵是国产单级卧式离心泵,该泵轴密封选用的是盘根密封,自2006年投用以来该泵盘根泄漏频率较高,给油田现场造成较大维护工作量和泄漏风险.通过对不同密封结构的离心泵进行多维度对比分析,最终选用无动密封的国产磁力泵,经过1年多的投用运行评估,运行实践取得较好成效.

简介：智能交通管理系统（ITMS）是解决当前交通拥堵、交通事故频发和环境污染严重的有效途径。为发挥ITMS应有的作用，并不断改善各类监控设备的运维管理质量．本文在参照ITMS管理方法的基础上，依照IT基础架构库理念提出ITMS设备运维服务管理流程，并构建了运维管理平台，期望为ITMS可持续发展提供保障。

简介：经典工业工程的分析改善方法是提升企业生产效率的法宝,本文通过运用线平衡分析、工程分析、动素分析和作业分析等方法对某汽车发动机汽缸盖机加工线进行系统的分析研究、改善,极大地消除了浪费、提升了产线的生产效率。

简介：本文对潮汐车道组织形式和管控方式进行细致研究，提出分段式渐进诱导潮汐车道组织管理方式，结合珠海市吉柠路应用实践，系统介绍了分段式渐进诱导潮汐车道实施条件、设置形式、管控策略及取得的成效。分段式渐进诱导潮汐车道的实践创新丰富了公安交通管理工作的方式方法，可为各地公安交通管理部门在治理城市道路交通拥堵中遇到的难题提供参考和借鉴。

简介：随着当今城市交通的不断发展以及科技信息化水平的不断提升，对交警警务工作也提出了更高的要求。苏州交警通过创新警务工作模式，运用科技信息化手段，研发先进的系统设备，围绕接处警、违法处理、事故处理、勤务管理、缉查布控等五大业务主线，对警务工作的内容、流程、方法等进行优化和提升，解决了传统警务模式下响应不及时、防控能力差、执法效率低等问题。

简介：本文在汽车服务工程车身修复方向建设问题进行探讨,以汽车车身修复方向行业现状和行业的人才存在问题为切入点,将培养车身修复方向高级应用型复合人才为目标,通过一些具体做法进行有益的尝试,促进了车身修复方向的专业建设.

简介：从无到有,领跑电力装备行业智能转型“中低压输配电装备智能化工厂”之所以能脱颖而出、斩获殊荣,是因为该项目率先在行业内提出了具有行业特征的智能化工厂体系架构模型。

简介：一、为什么提出“技术架构问题”网络技术的发展给政治、经济、军事、文化及人民生活等带来极大影响,有的甚至是颠覆性的,其推动制造领域出现了很多新产品、新模式和新业态。