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5 个结果
  • 简介:本文利用跟踪学习检测(Tracking-Learning-Detection,TLD)算法能够对目标进行长期的持续跟踪的优点,对动态图像序列中的目标进行跟踪。采用了目标被遮挡这种困难情形的图像数据库进行了实验。通过对数据库中的可见光、红外和加权平均融合图像序列的目标跟踪,结果表明,TLD能够对目标进行持续跟踪,即使在可见光下跟踪失效也能够通过红外图像的弥补,从而使跟踪效果达到预期的要求。

  • 标签: 动态图像融合 目标跟踪 像素级图像融合 跟踪学习检测
  • 简介:围绕弹道导弹被动段跟踪问题,分析了被动段弹道目标的运动方式,在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型;根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点,采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法,实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验,与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比,该模型和滤波算法提高了对弹道目标的跟踪精唐.九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计.同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性.

  • 标签: 弹道导弹目标 被动段跟踪 “当前统计”模型 无敏卡尔曼滤波
  • 简介:介绍了基于空域和频域信息的单站无源定位模型,将非线性系统的容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于单站无源定位领域并进行了仿真验证。试验结果表明,CKF滤波算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等算法相比,其定位精度高,收敛速度快,且鲁棒性强。

  • 标签: 单站无源定位 滤波算法 容积卡尔曼滤波 定位精度
  • 简介:针对状态一状态动态关联算法关联精度差,计算量大等缺点,提出了基于状态一量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后,将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测一量测数据关联确定的S元量测进行关联,利用二维分配算法得出关联对后,通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况,具有较好的工程应用前景。

  • 标签: 无源跟踪 多目标 只测角 动态关联 不敏卡尔曼滤波
  • 简介:互联网的高速发展,使得越来越多的高校通过建设自己的网站进行展示和宣传。作为高校宣传的门户,高校网站页面设计也就显得尤为重要。本文主要从文字、图形图像、版面、色彩及动态元素这五个视觉要素的设计来论述如何实现高校网站界面设计。

  • 标签: 网页视觉要素 文字 图形图像 版面 色彩 动态元素