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  • 简介:针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高I/1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

  • 标签: 目标跟踪 多假设跟踪算法 检测前跟踪 航迹评估 参数估计
  • 简介:曼切斯特大学发明的一种S/W可编程CMOS芯片,能够对图像传感器的每个像素点进行集成处理,具有低功耗和低成本特性,应用领域包括机器人,汽车,自主车辆,机器视觉,图像识别,智能安防,人工视网膜等,是一个综合成像和高速数据处理在一个单一芯片上的设备,可实现内部处理+低功耗设计。

  • 标签: 集成芯片 机器视觉 图像处理 低功耗设计 CMOS芯片 高速数据处理
  • 简介:针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可以建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得改进的基于分数低阶统计量Kalman滤波交互多模型算法(BasedFLOS-Kalman-IMM),仿真验证了BasedFLOS-Kalman-IMM滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的雷达跟踪效果。

  • 标签: 雷达目标跟踪 非高斯杂波 Kalman滤波 Α稳定分布 分数低阶统计量 交互多模型
  • 简介:以对单脉冲雷达导引头目标检测跟踪过程建立信号级仿真模型为出发点,介绍了振幅和差式单脉冲雷达导引头角度跟踪环路建模仿真的实现思路,然后结合具体实例对单脉冲雷达导引头的角度跟踪性能进行了仿真试验分析,最后对单脉冲雷达导引头抗自卫式单点源干扰能力进行了总结。

  • 标签: 单脉冲雷达 导引头 角度跟踪环路 抗干扰 仿真分析