简介:【摘要】:为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题,本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人,将人工排查步骤分解为各项机器指令,实现业务流程自动化与模块化,快速、准确完成排查工作,提高工作效率同时降低业务风险,使作业现场更加透明、可控,安全监管无死角、无盲区,同时提升了安全监管效率,保障了监管质量,切实提升了安全监管穿透力,有力支撑本质安全型企业建设。
简介:【摘要】随着高铁行业的不断发展和升级,机器人技术也逐渐应用于生产制造行业之中,制造业的自动化时代已经到来。高铁制造和机器人技术将带来无限的可能,机器人技术应用于高铁制造业中是我们当今高铁工人面临的新挑战也是新机遇。本篇文章针对机器人技术的发展以及它带来的便利等方面进行分析研究,使得机器人技术的价值能够在高铁制造中被进一步发掘和应用,促进我国高铁制造业的科学发展。
简介:摘要:随着科技的发展,越来越多的科学技术走进了人们的生活,在生活和工作中帮助人们完成许多人力无法完成的事情,其中就有机器人技术。工业机器人技术在众多领域帮助人们解决了诸多难题,其重要性不言而喻。因此在现代技术中,我们更要着眼于工业机器人技术实践与创新,最为根本的,也就是提高工业机器人技术课程的教学,使课程教学得到实践与创新,这样才能使得工业机器人技术不断的有所突破,同时提高学生的工程素养。本文就是针对高职工业机器人技术教学实践与创新中,关于培养学生自主探究学习能力的培养策略,帮助学生树立其主体地位,将学生与教师之间进行的信息交流与互动进行强化,充分利用工业机器人技术课程教学的一些手段与方式,来帮助学生提高学习的热情与积极性。
简介:摘要:电厂氢站区域因生产的氢气具有易燃易爆的性质,传统人工巡检伴随着危险系数的重要问题。同时近些年国家要求建设新时代智能电厂,应用智能化技术减少传统人工作业的风险及减少人员成本、提高生产效率,遂本文根据电厂氢站日常巡检工作需要,设计了一款智能防爆巡检机器人,在具有高度自主智能化的同时兼具安全防爆,可减少氢站人工巡检风险及人力资源投入,保证电厂氢站工作安全有序进行。
简介:摘要:本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例,采用FTP通讯协议获取机器人运行数据,通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库,同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩,输入侧平均速度,平均温度以及寿命,并将数据进行标准化,观测其趋势。