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  • 简介:摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式,其工作量很大,环境艰苦条,难以满足电网供电可靠性的要求;电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距,通过摄像机对线路周围环境进行拍摄,将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端,并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站,对线路的运行情况进行判断、分析,以便及时发现和消除隐患。

  • 标签: 巡线机器人 越障 仿真
  • 简介:收排线机构主要用于电线、电缆、纺织等工业,作为电线、电缆、线、绳、带等的收线、绕制线圈以及卷绕成盘等用.通过对收排线机构的工作原理、直线移动式无级变速器的结构、运动分析,介绍了收排线机构的设计方法.

  • 标签: 收排线机构 运动原理 设计计算
  • 简介:通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动方程,用ADAMS软件对运动逆问题进行仿真和分析.

  • 标签: 局部闭链 逆运动学 ADAMS 仿真
  • 简介:摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构,主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点,并基于D-H法建立了机器人机构的运动模型,采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析,证明了该机构设计的合理性。

  • 标签: 高压输电线路 巡检机器人 机构设计 运动学分析
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  • 简介:运动现在已经成了时尚的词汇,尤其是跑步,而跑步装备随着跑步的大热同样受到了人们的关注,从跑鞋到服饰等等已经形成了固定的发烧友圈子,但是跑步周边的数码产品却成为了人们关注的一个盲区,在这些数码产品当中,运动蓝牙耳机更是让人们不知道应该如何下手去挑选。下面,小编挑选了几款优秀的运动蓝牙耳机,给需要选购无线蓝牙耳机的消费者一些参考。

  • 标签: 蓝牙耳机 通话时间 入耳式 参考价 不知道 头戴式
  • 简介:当你在客厅换上了一台最新款的大尺寸平板电视机,你很得意地把电视机像幅名画一般采用壁式安装在墙上时,可左看右看就是觉得不对劲。原来缺少了薄度和外观可以相匹配的音箱。想让客厅空间既时尚又有未来感,传统的那种臃肿、笨重的落地式音箱很难满足需要,那么可壁挂,或可独立摆设在平板电视机两侧的薄形扬声器,绝对是你最佳的选择。

  • 标签: 落地式音箱 客厅 平板电视机 减肥运动 大尺寸 相匹配
  • 简介:从五元系固结块的工艺矿物特征入手,研究了B2O3对五元系固结块矿物特征及抗压强度和还原率的影响.

  • 标签: 固结块 抗压强度 还原率
  • 简介:从五元系固结块的工艺矿物特征入手,研究了B2O3对五元系固结块矿物特征及抗压强度和还原率的影响.更多还原

  • 标签: 固结块 抗压强度 还原率
  • 简介:摘要本次设计为2017年全国大学生电子设计竞赛题目《管道内钢珠运动测量装置》,该装置主要由控制模块、显示模块、语音模块、电源模块组成。以高性能的电感式接近传感器进行测量,单片机对传感器传回的电信号处理后发送给液晶显示屏。经过测试该装置能够精确显示放入钢珠的个数、钢珠的运动方向及管道倾斜的角度值等基本要求。在限制两传感器之间的距离后,该装置还能实现显示管道摆动的周期个数、连续倒入钢珠的个数和倾斜角的角度值等发挥部分的题目。

  • 标签: 单片机 接近传感器 管道内钢珠 测量装置
  • 简介:以甘肃省兰州市为例,通过对居民电费缴纳情况进行问卷调查和深度访谈.以统计调查结果为基础,分析了兰州居民目前缴纳电费的现状及影响其选择缴费方式的因素,得出缴费距离和缴费服务2个因子是影响居民选择缴费方式的重要因素。同时基于缴费平均花费时间对居民进行分类,采用回归分析法拟合各种缴费方式的因素分析模型,提出适合不同类别居民的缴费方式,以利于居民更快捷缴费,从而在更大范围内实现居民“10分钟缴费”的目标。

  • 标签: 居民用电 缴费方式 影响因素 因子分析 回归分析
  • 简介:《电机》课程是电力技术类专业一门主要的技术基础课程,在人才培养的知识结构和课程体系中具有重要地位和作用。学校自1955年开办电力技术类专业(中专)以来,《电机》课程的建设和发展就得到高度的重视。上世纪七十年代末随着200MW发电机组的投运,学校被国家电力部定点为200MW发电机组电气技术人员培训单位,先后为云、贵、川电力企业的数百名职工进行了技术培训,为西南地区的电力发展做出了贡献。1995年,学校升格为重庆电力高等专科学校后,针对高职高专人才培养目标和高等职业教育的特点,

  • 标签: 《电机学》 200MW发电机组 高等专科学校 人才培养目标 电力技术 基础课程
  • 简介:摘要摄像头视频监控是指通过摄像头来监视特定场所发生的事件,实时地观察在监控场所运动目标的行为,通过系统分析计算,在一定条件下给与报警,特别是对监控对象的可视性、实时性及客观性记录,因此给人直接的视觉听觉感受。

  • 标签: 视频 监控 运动目标 建模
  • 简介:语言和文化密切相关。语言是文化的象征,同时文化对语言的形成和发展也起着重要作用。词汇作为语言中最活跃的因素最明显地反映了语言的这一特征。该文总结概括语言的社会文化特征,给语言学习者提供相应的背景知识,提高他们学习语言的兴趣。

  • 标签: 语言 文化 内涵 民族性
  • 简介:摘要在信号的设备维修中,设备的电气特征是进行维修工作的主要依据。电气特征反映了信号设备的运行质量,直接与信号设备的安全工作有着重大的联系。因此本文从电气特征的测试方向入手,首先对其基本测试进行简单的介绍,并且对现代化的测试手段进行阐述,重点讨论了提高信号设备电气特征的各种措施。

  • 标签: 信号设备 电气特征 测试系统 提高措施 微机化管理
  • 简介:摘要随着我国改革开放的实施,我国的生产力在逐渐的增大,电力作为设备启动的能源对生产力的提升有着决定性的作用,但生产电力的危险性也在增加,工作人员面临的危险也随之增多,随着电力生产的增加,由于电力所发生的事故也增多了,给人们的生活生产带来了很大的影响。本文基于对电力生产过程的探究,分析在电力生产中所出现的危险,提出解决办法,降低事故发生率。

  • 标签: 电力生产 电力行业 危险特征
  • 简介:摘要滚动轴承发生故障时,振动信号各频带的能量会相应发生变化,各频带信号的能量中包含了丰富的故障信息。采用小波包对信号进行分解,并用小波包能量法对其分析。不同频带内的信号能量变化反映了运行状态的改变,根据不同的能量变化,可以有效对轴承信号进行故障诊断。

  • 标签: 小波包 能量法 故障诊断
  • 简介:摘要随着视频监控系统的快速普及,众多视频监控应用迫切需要一种快速的,非接触式的身份识别技术,以求在远距离快速确认人员身份,实现访问授权控制,智能预警等功能。人脸识别技术无疑是最佳的选择,快速人脸检测技术可以从监控视频图像中实时查找人脸,并与人脸数据库进行比对,从而实现快速的身份识别。

  • 标签: 民生安全 软硬件协同设计 特征识别
  • 简介:摘要在供电营业厅的服务中,需求的波动是一种正常的现象,供电企业又不可能无限制地提供服务能力来满足高峰期的需求,因此等待服务的排队就成为营业厅服务的普遍现象。随着社会发展速度的加快,城市生活节奏的加快,因排队等待的时间过长必定会大大降低客户接受满意度,严重影响整个国家电网的服务形象。

  • 标签: 供电企业 营业厅 企业形象 服务质量 措施